机械手自动送料装置制造方法及图纸

一种机械手自动送料装置，属金属材料加工设备制造技术领域，包括机架（１３），由提升气缸（２４）和连杆（２２）等构成的机械手夹紧机构，由带下钳口（２６）的下钳板（２１）、夹紧气缸（２３）、带上钳口（２７）的上钳板（２８）等构成的两个机械手夹紧机构，由上、下导轨、带行走悬臂（１０）和前、走轮（１８）、（１９）的行走架（１），带电机（２）的齿轮（５）、齿条（４）等构成的行走机构。本实用新型专利技术通过提升气缸和夹紧气缸的作用，完成对机械手夹紧机构的复位和钢结构型材的夹紧，再通过电机驱动行走机构，完成对型材的平移送料，可根据型材加工工序的需要，随时完成型材的夹紧和行走，达到机械手自动送料的目的，有效提高了生产效率。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及一种机械手自动送料装置，属金属材料加工设备制造

技术介绍
现有金属材料如钢结构加工设备中的型材送料大都采用人工运送，自动化程度较低，影响了生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种设计合理，自动化程度高，能有效提高生产效率的机械手自动送料装置。本技术为机械手自动送料装置，包括机架，置于机架上带行走悬臂的行走机构，其特征在于行走悬臂上设有带提升气缸的连杆，由带下钳口的下钳板，夹紧气缸，带上钳口的上钳板等构成的两个机械手夹紧机构；所述提升气缸的一端与连杆相连，另一端与下钳板的前端相连；所述夹紧气缸的一端置于下钳板上，另一端与上钳板的上部相连；所述上钳板的下部与下钳板的前端相连。工作时，通过提升气缸的作用，使机械手夹紧机构下移复位，并通过型材的前道加工设备将机架上的钢结构型材嵌入上、下钳口之间，通过夹紧气缸的作用使上、下钳口合拢，夹紧型材，然后通过行走机构的作用，使行走悬臂平移至指定位置后下料，即完成型材的自动送料。所述的行走机构可由固定于机架一侧的上导轨和下导轨，置于机架一侧带前走轮和后走轮的行走架，置于行走架下部带电机的齿轮，固定于上导轨侧边上与齿轮相啮合的齿条本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手自动送料装置，包括机架（１３），置于机架（１３）上带行走悬臂（１０）的行走机构，其特征在于行走悬臂（１０）上设有带提升气缸（２４）的连杆（２２），由带下钳口（２６）的下钳板（２１），夹紧气缸（２３），带上钳口（２７）的上钳板（２８）构成的两个机械手夹紧机构；所述提升气缸（２４）的一端与连杆（２２）相连，另一端与下钳板（２１）的前端相连；所述夹紧气缸（２３）的一端置于下钳板（２１）上，另一端与上钳板（２８）的上部相连；所述上钳板（２８）的下部与下钳板（２１）的前端相连。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：沈建明，夏荣祥，张鹏铭，
申请(专利权)人：浙江精工科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]