【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机床部件，特别是一种立式、卧式加工中心的凸轮机械手换刀与加工中心主轴松刀的联动机构。
技术介绍
加工中心机床是由CNC控制能够自动加工、自动换刀，并可在一次装夹完成多工序、多工种(铣、镗、钻、扩、铰攻丝)的一种数控机床，现有的加工中心的松刀换刀机构是有一个支撑在床身上的复合凸轮，复合凸轮与连杆和六角轴相配，连杆与六角轴联接滑动轴，滑动轴的另一端联接机械手，与机械手相配合有位于主轴内的刀具松拉杆，刀具松拉杆的外端头接装在主轴箱上的动力装置(多为油缸及其控制装置)用于拉紧刀具和松开刀具。在床身上还设有一个与电控装置相接的减速电机用于驱动复合凸轮。换刀时主轴箱连同主轴及主轴上的刀具移动到换刀位，通过控制装置驱动油缸使刀具松拉杆松开刀具，同时通过减速电机驱动复合凸轮转动，再通过连杆和六角轴带动机械手动作，使刀具自主轴内取出并转动更换刀具，再由刀具松拉杆拉紧被换上的刀具，换刀结束后，主轴箱连同主轴及主轴内的刀具、刀具松拉杆一起移出换刀位。这种结构的换刀装置是由两个驱动装置完成的换刀动作，动作不联动，在换刀过程中，需要分别多次启动电机及多次检测位置，由此使得刀...
【技术保护点】
一种凸轮机械手换刀与加工中心主轴松刀的联动机构，它包括支撑在床身上的复合凸轮［５］，复合凸轮［５］与连杆［３］和六角轴［４］相配，连杆［３］与六角轴［４］联接滑动轴［２］，滑动轴［２］的另一端联接机械手［１］，与机械手［１］相配合有位于主轴［７］内的刀具松拉杆［１０］，其特征在于：所述的刀具松拉杆［１０］的外端头与凸轮［１１］相配合，凸轮［１１］的轴［１４］接减速器［１６］，减速器［１６］固定在主轴箱上并接电机［１２］，凸轮［１１］的轴［１４］端头与轴［１８］之间设有接合子［１７］，轴［１８］支撑在床身上并与复合凸轮［５］的轴［１９］之间设传动装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李全普，胡文祥，王坤，赵月，李凯，
申请(专利权)人：大连机床集团有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：91[中国|大连]
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