【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种电动机控制装置(1),用于对驱动主动轴的主动轴电动机(14)和驱动从动轴的从动轴电动机(54)进行同步控制,其特征在于,具有:输出上述主动轴的位置数据和预定一定周期的基准信号的主动轴位置检测器(11);接收上述主动轴位置检测器(11)输出的上述位置数据和上述基准信号的主动轴接收电路(12);计算上述主动轴接收电路(12)接收的上述位置数据和接收上述基准信号的时刻的位置数据的差分作为主动轴差分的主动轴运算电路(13);把接收的上述主动轴差分作为用于与上述主动轴电动机(14)的动作取得同步的指令使用,来控制上述从动轴电动机(54)的动作的从动轴电动机控制部(55);和与上述主动轴运算电路(13)连接,使用从上述主动轴运算电路(13)接收的上述主动轴差分来控制上述主动轴电动机(14)的动作,同时向上述从动轴电动机控制部(55)转发上述主动轴差分的主动轴电动机控制部(15)。
【技术特征摘要】
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