材料进给装置制造方法及图纸

一种材料进给装置，可容易地调整材料进给速度和长度。一星齿轮偏心设置于驱动轴顶端，和与驱动轴同心设置的齿轮的内齿轮啮合。星齿轮的节圆直径等于内齿轮节圆半径。第一传送部件在材料进给方向上线性运动，第二传送部件在垂直于材料进给的方向上运动。驱动轴的旋转使星齿轮沿内齿轮边转动边移动。第二传送部件在齿轮直径方向上往复运动。第一传送部件和可移动夹持装置在材料进给方向上线性往复运动，材料进给至加工机床。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种材料进给装置，尤其涉及一种通过可松开夹持材料的夹持装置的线性往复运动向加工机床进给材料的材料进给装置。一般地，向加工机床如压机等进给材料传统上是通过在该
被称作夹钳送料机的材料进给装置来完成的。材料进给装置包括适于可松开地夹持进给材料的夹持装置，通过其线性往复运动把材料进给至加工机床。夹持装置的线性往复运动一般通过气缸来完成。另外也可以通过任何适合的机械式线性往复运动机构来完成。可以认为线性往复运动机构是多种机构的结合，如滚珠丝杠进给机构、皮带进给机构、曲柄滑块机构、采用限制凸轮如筒形凸轮或槽凸轮的进给机构或者带有伺服马达的类似机构。采用气缸的传统的材料进给装置通过挡块或类似零件调整支持装置往复运动的范围来控制材料进给量。调整还需要移动挡块。因此，进给的精确调整是很困难的。另外，材料进给装置是通过夹持装置和挡块的接触来制动夹持装置的。这就会由于装置和材料的惯性产生冲击。遗憾的是，冲击和惯性的作用会导致不能高精度地完成材料的进给。另外，上述的利用马达和机械驱动机构的结合形成的夹持装置的往复运动是通过改变马达的旋转方向来实现的，同时根据马达的转数来设定材料进给量。遗憾的是，在夹持装置的每一往复运动过程中都需要控制马达的开始、停止、正常旋转、反向旋转、加速和减速等等，这就导致马达的控制过于复杂和困难。本专利技术是针对现有技术的上述缺陷提出的。因此，本专利技术的目的是提供一种材料进给装置，其可容易地调节或控制材料进给速度和材料进给长度，并能简化装置结构。本专利技术提供了一种向加工机床间歇进给材料的材料进给装置。该材料进给装置包括一齿轮，其带有内齿轮并可转动；一驱动轴，其轴与所述齿轮轴线对齐并可转动；一星齿轮，其节圆直径等于所述齿轮的所述内齿轮的节圆半径，随所述驱动轴的转动，沿所述内齿轮移动同时转动，并保持与所述内齿轮啮合；一驱动装置，用于使所述驱动轴转动；一第一传送部件，用于在材料进给方向上进行线性往复运动；一夹持装置，安装于所述第一传送部件上，用于夹持和放开材料；以及一第二传送部件，位于所述第一传送部件上，可沿基本上垂直于材料进给的方向移动，并与所述星齿轮工作连接。因此所述星齿轮相对于所述齿轮的所述内齿轮的转动使所述第二传送部件在所述齿轮的直径方向上往复运动，致使所述第一传送部件和夹持装置沿着材料进给方向往复运动。在本专利技术的方案中，材料进给装置还包括调整装置，用于使齿轮转动预定的角度从而在其旋转方向上可选择地设定齿轮的位置，从而调整第一传送部件的往复距离。在本专利技术的方案中，调整装置包括设置于所述齿轮上的外齿轮，与外齿轮啮合的调整齿轮以及使调整齿轮旋转的操纵部件。在本专利技术的方案中，材料进给装置还包括显示部件，用于显示由调整装置设定的第一传送部件往复运动的距离。通过下面结合附图对本专利技术的详细说明，将很容易体会并可以更好地理解本专利技术的这些和其它目的以及伴随产生的多个优越性，其中图1是本专利技术材料进给装置的一实施例的正视截面图；图2是图1材料进给装置的内部结构俯视简图；图3是图1的材料进给装置进行了局部剖的右视图；以及图4(a)和图4(b)是图1所示材料进给装置的驱动原理示意图。下面将参照附图说明本专利技术的材料进给装置。图1至4(b)描述了本专利技术材料进给装置的实施例。该实施例的材料进给装置，在图1和图2中由标号1总体表示，其适于在如图1和2的箭头所示的水平方向上，在推动进给过程中把带状材料间歇进给至右侧加工机床(未示出)，在拉动进给过程中，将材料从右侧的加工机床向左间歇进给。材料进给装置1包括机架2，其位于装置内部基本上中心位置，其具有可绕其中心轴线旋转并竖直延伸的驱动轴3。机架2内还设置了作为驱动装置的伺服马达4。伺服马达4上装有竖直向下伸出的输出由。驱动轴3的底端与伺服电机4的输出轴通过由皮带轮和皮带组成的传动机构15工作连接。机架2内还设有齿轮5，可在水平面上旋转。齿轮5的回转轴与驱动轴3对齐并通过轴承与驱动轴3顶端相连。因此，齿轮5即使在伺服马达4驱动驱动轴3旋转时也不随之旋转。齿轮5包括外齿轮6和内齿轮7。外齿轮6可以由蜗轮构成。驱动轴3的顶端还设有一向外伸出的法兰。通过销9在法兰上装有星齿轮8，可在水平面上转动。作为星齿轮8的回转轴的销9，其轴线与驱动轴3的轴线互相平行。星齿轮8与齿轮5的内齿轮7相互啮合。星齿轮8的节圆直径与内齿轮7的节圆半径相等。更确切地说星齿轮8的节圆大小相当于齿轮5的内齿轮7的一半。这样，在伺服马达4的带动下驱动轴3的旋转使星齿轮8沿着内齿轮7运动同时转动且与内齿轮7保持啮合。齿轮5的内齿轮7与作为调整齿轮的蜗杆10啮合。蜗杆10位于调整轴11的一端。调整轴11可转动地支撑于机架2，其另一端从机架2向外伸出。从机架2的另一端伸出一手轮12，作为操纵部件。这样，转动手轮12，就可以使调整轴11和蜗杆10转动，从而使齿轮5转动。这使得与齿轮5啮合的星齿轮8在转动的同时沿着内齿轮7运动，使齿轮5和星齿轮8相互啮合的位置绕着作为旋转中心的驱动轴3移动。齿轮5具有与其底面相连的输出皮带轮13。输出皮带轮13通过轴承可转动地安装在驱动轴3上。机架2内设置转动编码器14，作为检测转角的检测装置。转动编码器14上装有带皮带轮(未示出)的输入轴。在输入轴皮带轮和输出皮带轮13之间设置皮带16。因此，当操纵手轮12转动齿轮5时，使星齿轮旋转运动或边旋转边运动，编码器14检测星齿轮8在齿轮5上绕驱动轴3转动的角度，并把该角度以信号形式输出。下面将说明把上述驱动机构的旋转运动转变为线性往复运动的机构。在机架2的上部设置了一对第一导向杆20，其在材料进给或传送方向上相互平行。第一导向杆20上设有第一传送部件21，可在材料进给方向上进行线性往复运动。第一传送部件21包括一对滑块22，可沿导向杆20移动，还包括用于连接两个滑块22的第二导向杆23。第二导向杆23与第一导向杆20垂直。第二导向杆23上设有第二传送部件24，可在基本上垂直于材料进给方向的方向上移动。星齿轮8具有通过上述销9连于其上的连接件25，第二传送部件24通过销26与连接件25工作连接。在齿轮5的内齿轮7与星齿轮8互相啮合位置或两齿轮的节圆的公共位置上，第二传送部件24和连接件25连接在一起或相互连接。星齿轮8沿齿轮5的内齿轮7的运动使得第二传送部件24在水平面上沿着星齿轮8上一点形成的轨迹移动。第二传送部件24的种运动使得第一传送部件21沿着材料进给方向移动。现在结合图4(a)和4(b)，说明在运动过程中第二传送部件24的轨迹。如图4(a)所示，当小圆沿着大圆内圆周并与其接触滚动时，小圆上一点形成内圆滚线轨迹。假设大、小圆半径之比为2∶1，则内圆滚线构成在大圆直径上往复运动的线性直线。在如上所述的实施例中，设定星齿轮8的节圆直径等于内齿轮7的节圆半径，因此，第二传送部件24趋向于沿着齿轮5的直径线性移动。若星齿轮8与齿轮5的内齿轮7啮合的初始位置定为材料进给方向最先点，如图4(a)所示，第二传送部件24的运动方向与齿轮5的直径方向一致，即平行于材料进给方向。因此，第一传送部件21沿对应于齿轮5的节圆直径的行程往复运动。在图4(a)中，行程对应于齿轮5的节圆直径D。另外，当操纵手轮12来旋转齿轮5时，使得星齿轮8与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种材料进给装置，用于间歇地向加工机床进给材料，包括：一齿轮，带有内齿轮并可转动；一驱动轴，其轴与所述齿轮轴线对齐并可转动；一星齿轮，其节圆直径等于所述齿轮的所述内齿轮的节圆半径，随所述驱动轴的转动，沿所述内齿轮可转动地移动，并 保持与所述内齿轮啮合；一驱动装置，用于使所述驱动轴转动；一第一传送部件，可在材料进给方向上进行线性往复运动；一夹持装置，安装于所述第一传送部件上，用于夹持和放开材料；和一第二传送部件，位于所述第一传送部件上，可沿基本上垂直于 材料进给的方向移动，并与所述星齿轮工作连接；所述星齿轮相对于所述齿轮的所述内齿轮的转动使所述第二传送部件在所述齿轮的直径方向上往复运动，致使所述第一传送部件和夹持装置沿着材料进给方向往复运动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：河村笃志，
申请(专利权)人：双叶电子工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]