带锯条材料的卷绕方法以及使用该方法的卷绕装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种带锯条材料的卷绕方法，其通过旋转机构卷出及/或卷入带锯条材料，该带锯条材料的卷绕方法的特征在于，使上述带锯条材料总是处于卷绕松弛状态，设定对上述带锯条材料的卷绕松弛程度进行限定的卷绕松弛允许范围，以上述带锯条材料的上述卷绕松弛程度停留于上述卷绕松弛允许范围内的方式对上述旋转机构进行控制。根据本发明专利技术，能够减少带给主体加工装置或输送装置等的负荷的变动。

【技术实现步骤摘要】
带锯条材料的卷绕方法以及使用该方法的卷绕装置
本专利技术涉及带锯条生产线中所使用的带锯条材料卷绕方法，尤其是涉及将带锯条材料卷出为带状的卷出装置及将卷入为线圈状的卷入装置的卷出方法或卷入方法。
技术介绍
在带锯条的生产线中，由于带锯条材料的长度较长而在搬运过程中卷绕为线圈状。在带锯条生产线的最后工序中，卷出线圈状的半成品，切割为规定长度，焊接为环状，制成带锯盘所使用的成品。带锯条生产线包含多个工序，例如带锯条的主体材料可以追溯到冷轧工序。在冷轧工序中，明确地确定了作为带锯条用所需的材质、尺寸等，之后直到成品，带锯条材料都是线圈状的半成品。在带锯条生产线中，在对带锯条材料进行加工时，大多以卷出为带状的状态进行加工。换言之，存在卷出带锯条材料的工序及卷入带锯条材料的工序，并在这期间进行加工。卷出或卷入装置的动作分为，对带锯条材料进行连续输送的情况，以及进行间歇式输送的情况。此外，在与带锯条生产线相似的带钢生产线中，通常以带钢不存在卷绕松弛即总是施加有某种程度的张力的状态下，进行卷出或卷入作业。但是在带锯条生产线中，在切齿加工以后的工序中，在带锯条一侧边缘形成了锯齿，此外，还存在分齿加工或片状刀刃材料的接合加工等，在这些情况下，为了避免齿尖损伤，优选不对带锯条材料施加张力。作为以卷出的状态进行加工的工序，包含压延工序、轧平工序、剪切工序、削边工序、表面磨削工序、双金属焊接工序、切齿工序、分齿工序、热处理工序（淬火、回火）、喷砂工序、检查及精度测量工序、清洗工序、以及硬质片状刀刃材料接合工序等。另外，作为金属切割用带锯条产品，根据齿尖形状大致分为伸出型分齿带锯条及拨片型分齿带锯条这两种类型。分齿是指通过使切割余量大于带锯条的厚度，从而在切割工件时避免带锯条的主体部被工件夹住的方法。作为用于切割金属的带锯条，除了用于切割极薄的板材以外，都需要进行了分齿的带锯条。在图1A~图1C所示的伸出型分齿带锯条中，主体材料2使用弹簧钢，刀刃材料3使用高速工具钢，即所谓的双金属高速钢带锯条。带锯条材料1的齿部由未进行分齿加工的定齿4、左斜齿5、以及右斜齿6构成。左右斜齿是在切齿后对从齿尖到位置A（分齿弯曲位置）的部分进行弯曲加工而得到的。在图2A~图2C所示的拨片型（因齿部的形状类似日本乐器三味线的拨片的形状而命名）分齿带锯条的典型例中，带锯条7的主体材料8使用弹簧钢，硬质片状刀刃材料9使用超硬合金，即为超硬带锯条（CarbideTippedBandSawBlade）。硬质片状刀刃材料9由磨削为斜面状的斜面齿10及磨削为拨片形的拨片形齿11构成。斜面齿10及拨片形齿11的形成过程如下。在磨削加工之前的状态，将厚度比带锯条7的厚度T厚的，圆柱状或球状（即圆柱的高度或球的直径大于带锯条7的厚度T）的超硬合金片材接合到主体材料之上，接合时，在接合位置会鼓出突起12。因此，从齿尖到位置B之间部分的厚度比带锯条7的厚度T大。
技术实现思路
在带锯条生产线中，以带锯条材料卷出为带状的状态进行加工的情况较多，此外，还存在间歇式输送带锯条材料的情况。例如，在带锯条材料的切齿加工中，以切齿加工的单位长度，停止带锯条材料的输送并进行加工，单位长度的切齿加工结束后，输送带锯条材料，之后再次停止输送，进行加工，如此重复。对带锯条材料实施了切齿加工后，在之后的工序如分齿加工、刀刃材料接合加工等工序中，也存在进行间歇式加工的情况。在这里，以进行间歇式加工的情况下的卷出装置为例，进行说明。图3表示了现有的卷出装置中停止卷出操作之前的状态。带锯条材料21以线圈状卷绕在没有设置驱动源的旋转台22上，通过未图示的主体加工装置、输送装置等沿Ｙ方向引出。双点划线23表示最大卷径，实线25表示最小卷径。符号24表示引导辊。因此，带锯条材料21的移动范围是由点划线26及27围起来的范围。在间歇式地输送带状引出的带锯条材料21的情况下，若从图3的状态突然停止对带锯条材料21的输送作业，则如图4所示，虽然带锯条材料21停止，但因惯性力，旋转台22无法立即停止，因而产生了卷绕松弛。一定时间后，从该状态再次开始输送作业，则卷绕松弛消失，再次恢复到图3所示的状态。通过这一连串的动作，带给未图示的主体加工装置或输送装置等的输送负荷产生如下变化。若从图4所示的状态开始进行输送作业，由于带锯条材料21产生卷绕松弛，所以旋转台22不会旋转，处于轻负荷状态。之后，若卷绕松弛消失，则需使停止的旋转台22开始旋转，所以产生瞬间超过静止摩擦力的大负荷。之后，成为速度一定的状态成为在上述卷绕松弛状态下的负荷加上相当于旋转台的动摩擦力的中等程度的负荷。另外，旋转台的负荷根据带锯条材料的卷径、重量会产生变动。如上所述，带给未图示的主体加工装置或输送装置等的输送负荷如下重复：卷绕松弛状态的轻负荷→超过旋转台的静止摩擦力的大负荷→速度一定状态的中等程度的负荷→突然停止。这样，在现有的卷出装置中，存在带给主体加工装置或输送装置的负荷的变动大的课题。本专利技术是鉴于以上问题而完成的，其目的在于提供带给主体加工装置、输送装置等的负荷的变动小的卷绕方法，以及使用了该方法的装置。本专利技术的第一技术方案的带锯条材料的卷绕方法，其通过旋转机构卷出及/或卷入带锯条材料，该带锯条材料的卷绕方法的特征在于，使上述带锯条材料总是处于卷绕松弛状态，设定对上述带锯条材料的卷绕松弛程度进行限定的卷绕松弛允许范围，以上述带锯条材料的上述卷绕松弛程度停留于上述卷绕松弛允许范围内的方式对上述旋转机构进行控制。本专利技术的第二技术方案的带锯条材料的卷绕方法的特征在于，上述带锯条材料的上述卷绕松弛程度达到上述卷绕松弛允许范围的上限值或者下限值的情况下，对上述旋转机构进行开关控制。本专利技术的第三技术方案的带锯条材料的卷绕方法的特征在于，连续地检测上述带锯条材料的上述卷绕松弛程度，根据检测出的上述卷绕松弛程度来对上述旋转机构的速度进行控制。本专利技术的第四技术方案的带锯条材料的卷绕方法的特征在于，上述卷绕松弛允许范围根据检测点的厚度方向的移动范围来进行设定，上述卷绕松弛程度与上述检测点的移动位置相对应，上述检测点设置在上述带锯条材料的行进路线上的产生了卷绕松弛的部分上。本专利技术的第五技术方案的带锯条材料的卷绕方法的特征在于，设置使上述带锯条材料向厚度方向弯曲且能够在上述厚度方向上移动的移动引导机构，将设置上述移动引导机构的位置作为上述检测点，设置检测上述检测点的移动位置的位置检测机构，根据上述位置检测机构检测出的检测信息对上述旋转机构进行控制。本专利技术的第六技术方案的带锯条材料的卷绕方法的特征在于，上述位置检测机构将上述检测点的移动范围置换为直线状的检测范围，在检测到上述检测点的移动位置处于移动范围的极限值的情况下，输出检测信息。本专利技术的第七技术方案的带锯条材料的卷绕方法的特征在于，上述位置检测机构将上述检测点的移动范围置换为直线状的检测范围，连续地检测上述检测点的移动位置并输出检测信息。本专利技术的第八技术方案的带锯条材料的卷绕方法的特征在于，上述位置检测机构将上述检测点的移动范围置换为圆弧状的检测范围，在检测到上述检测点的移动位置处于移动范围的极限值的情况下，输出检测信息。本专利技术的第九技术方案的带锯条材料的卷绕方法的特征在于，上述位置检测机构将上述检测点的移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带锯条材料的卷绕方法，其通过旋转机构卷出及/或卷入带锯条材料，该带锯条材料的卷绕方法的特征在于，使上述带锯条材料总是处于卷绕松弛状态，设定对上述带锯条材料的卷绕松弛程度进行限定的卷绕松弛允许范围，以上述带锯条材料的上述卷绕松弛程度停留于上述卷绕松弛允许范围内的方式对上述旋转机构进行控制，设置使上述带锯条材料向厚度方向弯曲且能够在上述厚度方向上移动的移动引导机构，用于检测上述带锯条材料的卷绕松弛程度的检测点设定在上述移动引导机构接触并引导上述带锯条材料的范围内，上述移动引导机构具有以带锯条材料总是处于不对带锯条材料施加张力的卷绕松弛状态的方式对带锯条材料进行引导的结构，卷出为带状的上述带锯条材料以平均速度沿预定的方向输送，若上述旋转机构停止，则上述带锯条材料的弯曲部以曲率变小的方式向内侧收缩，若上述旋转机构旋转，则线圈状的上述带锯条材料被卷出，被卷出的上述带锯条材料的速度比上述平均速度快，从而上述带锯条材料以上述弯曲部的曲率变大的方式向外侧移动。

【技术特征摘要】
1.一种带锯条材料的卷绕方法，其通过旋转机构卷出及/或卷入带锯条材料，该带锯条材料的卷绕方法的特征在于，使上述带锯条材料总是处于卷绕松弛状态，设定对上述带锯条材料的卷绕松弛程度进行限定的卷绕松弛允许范围，以上述带锯条材料的上述卷绕松弛程度停留于上述卷绕松弛允许范围内的方式对上述旋转机构进行控制，设置使上述带锯条材料向厚度方向弯曲且能够在上述厚度方向上移动的移动引导机构，用于检测上述带锯条材料的卷绕松弛程度的检测点设定在上述移动引导机构接触并引导上述带锯条材料的范围内，上述移动引导机构具有以带锯条材料总是处于不对带锯条材料施加张力的卷绕松弛状态的方式对带锯条材料进行引导的结构，卷出为带状的上述带锯条材料以平均速度沿预定的方向输送，若上述旋转机构停止，则上述带锯条材料的弯曲部以曲率变小的方式向内侧收缩，若上述旋转机构旋转，则线圈状的上述带锯条材料被卷出，被卷出的上述带锯条材料的速度比上述平均速度快，从而上述带锯条材料以上述弯曲部的曲率变大的方式向外侧移动。2.根据权利要求1所述的带锯条材料的卷绕方法，其特征在于，上述带锯条材料的上述卷绕松弛程度达到上述卷绕松弛允许范围的上限值或者下限值的情况下，对上述旋转机构进行开关控制。3.根据权利要求1所述的带锯条材料的卷绕方法，其特征在于，连续地检测上述带锯条材料的上述卷绕松弛程度，根据检测出的上述卷绕松弛程度来对上述旋转机构的速度进行控制。4.根据权利要求1所述的带锯条材料的卷绕方法，其特征在于，上述卷绕松弛允许范围根据检测点的厚度方向的移动范围来进行设定，上述卷绕松弛程度与上述检测点的移动位置相对应，上述检测点设置在上述带锯条材料的行进路线上的产生了卷绕松弛的部分上。5.根据权利要求4所述的带锯条材料的卷绕方法，其特征在于，设置使上述带锯条材料向厚度方向弯曲且能够在上述厚度方向上移动的移动引导机构，将设置上述移动引导机构的位置作为上述检测点，设置检测上述检测点的移动位置的位置检测机构，根据上述位置检测机构检测出的检测信息对上述旋转机构进行控制。6.根据权利要求5所述的带锯条材料的卷绕方法，其特征在于，上述位置检测机构将上述检测点的移动范围置换为直线状的检测范围，在检测到上述检测点的移动位置处于移动范围的极限值的情况下，输出检测信息。7.根据权利要求5所述的带锯条材料的卷绕方法，其特征在于，上述位置检测机构将上述检测点的移动范围置换为直线状的检测范围，连续地检测上述检测点的移动位置并输出检测信息。8.根据权利要求5所述的带锯条材料的卷绕方法，其特征在于，上述位置检测机构将上述检测点的移动范围置换为圆弧状的检测范围，在检测到上述检测点的移动位置处于移动范围的极限值的情况下，输出检测信息。9.根据权利要求5所述的带锯条材料的卷绕方法，其特征在于，上述位置检测机构将上述检测点的移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：辻本晋，酒井秀彦，桥本典昭，榎本幸典，
申请(专利权)人：株式会社天田，株式会社天田机床，
类型：发明
国别省市：日本,JP