用于配送中心中码垛装置的进给方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于给码垛装置提供货物以在货物仓库或配送中心(1)中进行订单有关的码垛的方法，其中在这些货物仓库的货物入口(2)处提供具有货物的、尤其单品种的托盘；该托盘尤其在一个高架仓库(4)中被中间存储；具有为填充缓冲仓库所需的货物的托盘从该中间仓库中被出库；在卸垛机(5)中这些货物尤其分层地从该托盘被卸垛；接着这些货物被分离；被分离的货物在设置有商店布局的、具有单独访问权的缓冲仓库(7)中被缓存；该缓冲仓库与该码垛装置相连接以进行订单有关的拱给，其中订单所需的货物单独地并有针对性地按照预先给定的顺序被出库，并被传输到该码垛装置。

Feeding method for stacking device in distribution center

The invention relates to a stacking device to provide goods to goods in a warehouse or distribution center (1) method related to the order of palletizing, in which these goods warehouse entrance (2) provided with goods, especially single tray varieties; especially the tray in a warehouse (4) in the intermediate storage; tray has needed to fill the warehouse by buffer library from the warehouse in the middle; depalletizers (5) of these goods from the tray is especially layered stacking; then these goods are separated; separated goods in store layout settings, with buffer storage separate access (7) in the buffer cache; and the warehouse stacking device is connected to the order related to the arch, to order the goods individually and pertinently according to the predetermined sequence by the library, and Transferred to the palletizing device.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及根据权利要求1所述的用于配送中心中码垛装置的一种进给方法。
技术介绍
可能自动地堆叠具有包装件的底板或载体、尤其是托盘或运输小车以形成堆栈以稍后进行发送，也即“码垛”是已知的。但在此具有统一的大小或尺寸的包装件手动地或通过机器人、抓取装置等被存放在计算机确定的位置。用于给载体装载不同特性的包装件以形成堆栈的该过程从而是所谓的“混合”码垛。在当前的配送物流中，越来越多地需要拣选系统。从而应开发必要的拣选系统，其自动地不用手动干预地处理任务。对于码垛越来越多地采用自动系统。这种自动系统比如在EP1462394B1、WO2010/059923A1和WO2008/068264A1或WO2014/005895A1中被公开。数千个不同特性(大小、形式、重量、尺寸、表面、强度等)的不同货物(或包装件)必须利用这种系统而被自动地拣选。在自动化仓库或货物配送中心中存储有许多不同的货物，其在订货之后按照需求被编组也即被拣选到定制客户交货方。在货物配送中心中，通常提供并在此中间存储所谓的单品种托盘。该单品种托盘通常包含有多个包装，其比如分层地码垛。对于中间存储通常采用所谓的高架仓库，其作为多层结构来构造。在该高架仓库中采用台架操作机，以从该高架仓库中取出相应一个完整的托盘，并传输给一个分离站。同样也可以考虑相应不同的托盘存储可能性。在此必须考虑不同的方面，这相对于“简单”地手动堆叠简单的规则的几何形状而大大提高了复杂性。如果该包装件具有扁的或平的表面，该表面另外还应该大致水平地定向，并且如果该包装件能够承载其上所存储的其他包装件的重量而不造成损坏，那么之后的包装件才能够顺利地堆叠或存储在之前的包装件上。另外，所形成的堆栈应该具有一定的稳定性，其中从而它在传输时不翻倒。虽然辅助包裹有薄膜，但其单独地并不能够稳定错误形成的堆栈。另外在客户侧总是期望根据所期望的卸载顺序来优化该堆栈。为此已明确的是，仓库的所谓商店布局是有利的。尤其在食品行业中采用了这种存储组织，因为在此产品品种是相当多的，并且在超市中的卸载顺序是预定的。在商店布局的情况下，不同的产品在此如同在商店中一样来布置，也即按照产品系列分组布置在特定的通道中，通道对应于在商店本地的顺序。从而也就是说，不同的货物在仓库中被分组从而以与超市进程相同的顺序布置在通道中。从而在仓库中属于共同货物分组的不同货物有组织地布置或存储在空间靠近地、通常在同一通道或相邻通道中。另外，在配送中心中货物仓库的商店布局的情况下，随之而来地改变物流并从而改变货物的分配是有问题的。货物不再均匀通过该仓库地或者无序来分配，而是以特定的商品分组在通道中来组织，其中在通道本身中无序地进行布置。所采用的用于形成堆栈的码垛算法和码垛自动机虽然允许以预先给定的顺序来形成已相对稳定的堆栈，并具有非常高的效率或吞吐量。但其需要从相应的通道中产生连续的产品流，为此其必须需要再次进给或补充。还应该考虑把订单分配到多个托盘上，这在超市供货时大多是这种情况。通常按照如下把具有货物的托盘提供给货物仓库：首先在货物入口处提供单品种托盘并中间存储。单品种托盘通常包含有多个包装，其比如分层地码垛。为了进行中间存储，托盘被传输到高架仓库中。在那里，采用台架操作机(Regalbediengeraete)来进行托盘的入库和出库。如果需要相应托盘的货物，那么该托盘就被出库，并在卸垛机中大多分层地被卸垛，并接着货物被分离。接着货物在缓冲仓库中被中间存储，直到相应的订单实际要等待处理，或者所有的货物已准备好。缓冲仓库通常是自动的小部件仓库(AKL)或往返仓库，其中货物可以单独地并有针对地按照预先给定的顺序(比如受托盘的装载顺序影响)而被出库。如果存在订货或订单，那么就根据所订购的货物和所期望的卸载顺序来计算托盘或运输小车的堆叠，为此该仓库管理系统的码垛算法就事先确定这些货物在堆栈中的顺序和布置。接着从该缓冲仓库中调出不同的商品/货物，并以所计算的顺序传输给码垛自动机或手动码垛装置。在该缓冲仓库中现在缺少的货物再次从该托盘仓库中被补充。为此货物按照周转率或可能其他的标准(比如体积)而被划分，并且确定要卸垛的部分的数量(整个托盘，半个托盘，一层等)。该方法连同其他的存储策略(见上文)、尤其商店布局而导致货物结构在该缓冲仓库中通道与通道之间是不同的(许多慢周转商品对少量快周转商品，或小货物对大货物)。从而在该缓冲仓库的仓库通道中的容量没有了，并且不能容纳所需的货物。比如可以借助ABC分析来进行货物周转率(快速商品对慢速商品)的确定。当前仅根据历史统计来进行补充；从而是不精确的并可能是不贴切的。通过预期以进行充足供货的预测比如仅在约3至4小时内是可能的。从而可能形成瓶颈，如此使得该码垛自动机不能请求其满功率。当前这种进给方面还未满意地解决。
技术实现思路
从而本专利技术的任务在于，提供一种用于配送中心中码垛自动机的进给方法，其中即使该分配中心采用了商店布局，也能够实现该码垛自动机的改善供应。该任务通过在权利要求1中所述的方法而得到解决。根据本专利技术而得知，借助出库量和卸垛量的动态匹配通过出库、卸垛和分离而从该中间仓库的托盘中给该缓冲仓库提供新的货物，能够实现在该缓冲仓库中保持足够的货物，以在码垛自动机上无延迟地处理订单。也就是说，在借助历史数据和通常的货物流通率而在统计学上所计划的卸垛稍微之前，来检验迄今所计划的、被设置用于卸垛的货物量对于相应的通道或者通道中的商品分组是否是足够的。也即等待直至最后可能的时间点，以确定或改变精确所需的卸垛量。在低填充水平时可以决定提高所计划的卸垛量，或者在高填充水平时减少。从而得知实现了对拣选仓库的动态优化的充分利用。在此在填充水平与填充率之间是有区别的。填充率涉及在缓冲仓库中的空闲位置，而填充水平涉及在该缓冲仓库中特定商品的量。从而在再填充该缓冲仓库时不仅考虑由于订单处理而降低的商品填充水平，而且还考虑该缓冲仓库的填充率。在高填充率时卸垛少量的商品，并在低填充率时卸垛大量的商品。有意义地在此并不改变或确定一个任意的卸垛量，而是在卸垛时间点(也即恰好直接在真正卸垛之前，见上文)动态地匹配为该货物仓库和特定货物所规定的最小卸垛量。该最小卸垛量是统计学上根据订单积压和货物仓库的历史所预测的被最小卸垛的卸垛量，以给该缓冲仓库提供进给。从而可以根据相应货物的填充水平和/或该缓冲仓库的分配给该卸垛机的通道的填充率来动态地进行卸垛量的匹配。在此还可以考虑流通率。其他典型的货物特征、比如体积、重量、密度等也可以影响动态匹配的确定。从而那么就根据该缓冲仓库的分配给该卸垛机的通道关于相应货物的填充水平和填充率来动态地降低或提高卸垛量。但并不是过分地进行这种提高，而是仅在一个预先给定的范围内，也即比如不超过尤其针对该货物仓库和特定货物所预先给定的最大卸垛量，如此使得在该缓冲仓库中总是为其他货物保留空间。尤其已被证实的是，如果该缓冲仓库的充分填充的通道——也即具有高填充水平的那些通道——在每个进给过程中较频繁地被提供反而较小的货物量，并类似地该缓冲仓库的没有充分填充的通道在每个进给过程中较不频繁地被提供反而较大的货物量。该进给需求可以周期地根据该缓冲仓库的填充水平和/或填充率或受事件控制地被检验。在一种尤其优选本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于给码垛装置提供货物以在货物仓库或配送中心中进行与订单有关的码垛的方法，在其中在该货物仓库的货物入口处提供托盘；这些托盘尤其是在高架仓库中被中间存储；具有为填充缓冲仓库所需的货物的托盘从该中间仓库中被出库；在卸垛机中这些货物尤其是分层地从这些托盘被卸垛；接着这些货物被分离；被分离的货物在设置有商店布局的、具有单独访问权的缓冲仓库中被缓存；该缓冲仓库与该码垛装置相连接以进行其与订单有关的供给，其中订单所需的货物单独地并有针对性地按照预先给定的顺序被出库，并被传输给该码垛装置，其特征在于，借助出库量和卸垛量的动态匹配通过出库、卸垛和分离来进行在该中间仓库中从托盘给该缓冲仓库供给新货物。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.15 DE 102014113271.81.一种用于给码垛装置提供货物以在货物仓库或配送中心中进行与订单有关的码垛的方法，在其中在该货物仓库的货物入口处提供托盘；这些托盘尤其是在高架仓库中被中间存储；具有为填充缓冲仓库所需的货物的托盘从该中间仓库中被出库；在卸垛机中这些货物尤其是分层地从这些托盘被卸垛；接着这些货物被分离；被分离的货物在设置有商店布局的、具有单独访问权的缓冲仓库中被缓存；该缓冲仓库与该码垛装置相连接以进行其与订单有关的供给，其中订单所需的货物单独地并有针对性地按照预先给定的顺序被出库，并被传输给该码垛装置，其特征在于，借助出库量和卸垛量的动态匹配通过出库、卸垛和分离来进行在该中间仓库中从托盘给该缓冲仓库供给新货物。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，动态地匹配预先给定的最小卸垛量。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据相应货物的填充水平和该缓冲仓库的分配给该卸垛机的通道的填充率来动态地进行卸垛...

【专利技术属性】
技术研发人员：汉斯·克里斯托夫·莫伊雷尔，
申请(专利权)人：德马泰克有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE