无刷电机差速调节驱动控制器、推车用无刷电机差速调节驱动控制器及一种推车制造技术

技术编号:8745067 阅读:186 留言:0更新日期:2013-05-29 22:39
本发明专利技术公开了一种无刷电机差速调节驱动控制器,其特征在于,包括电机驱动器,所述电机驱动器包括:第一PI调节器,所述第一PI调节器用于采集两个以上的无刷电机的第一电流信号,并比较两个以上的无刷电机的第一电流值大小是否相同,并在两个以上的无刷电机的第一电流值大小不相同时输出第一信号;差速合成器,所述差速合成器用于接收第一PI调节器输出的第一信号;并根据第一信号输出第一控制信号,使电流较大的无刷电机的电流进一步增大。本发明专利技术中的无刷电机差速调节驱动控制器,既可以根据车轮的转速自动调节,使车轮始终以恒定速度前进;也可以在推车转弯时自动增加外侧的车轮的转速,使之符合转弯时的使用要求。使用本发明专利技术中的无刷电机差速调节驱动控制器,既可以节省体力,使用方便;又可以提高电机寿命,降低故障率。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
无刷电机差速调节驱动控制器,其特征在于,包括电机驱动器,所述电机驱动器包括:第一PI调节器,所述第一PI调节器用于采集两个以上的无刷电机的第一电流信号,并比较两个以上的无刷电机的第一电流值大小是否相同,并在两个以上的无刷电机的第一电流值大小不相同时输出第一信号;差速合成器,所述差速合成器用于接收第一PI调节器输出的第一信号;并根据第一信号输出第一控制信号,使电流较大的无刷电机的电流进一步增大。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:焦玉良
申请(专利权)人:上海硅力电子科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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