下载无刷电机差速调节驱动控制器、推车用无刷电机差速调节驱动控制器及一种推车的技术资料

文档序号:8745067

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本发明公开了一种无刷电机差速调节驱动控制器,其特征在于,包括电机驱动器,所述电机驱动器包括:第一PI调节器,所述第一PI调节器用于采集两个以上的无刷电机的第一电流信号,并比较两个以上的无刷电机的第一电流值大小是否相同,并在两个以上的无刷电机...
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