【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机控制技术以及电力电子
，涉及一种粗纱机的控制方法。技术背景目前新型粗纱机一般由计算机控制，通过四台变频器分别驱动四台同步电机，构成牵伸系统、筒管系统、锭翼系统及龙筋升降系统，使粗纱的牵伸、卷绕成形完全受控于计算机,根据粗纱工艺要求,通过相应的软件指令控制各电机的速度,精确完成粗纱的卷绕。 新型粗纱机系统实现了计算机控制系统的四单元传动技术，简化了粗纱成形机构；各单元电机在PLC控制指令下运行，从根本上消除了开关车粗纱细节，实现了精细的粗纱卷绕张力调节，是当前粗纱机技术发展的新方向。图I是粗纱机加工过程的示意图，图I中罗拉电机驱动牵伸装置对棉条进行抽长拉细成为粗纱送入锭翼，由锭翼电机驱动锭翼回转对粗纱进行加捻，通过筒管旋转与锭翼的相对运动将粗纱卷绕在筒管上，由龙筋电机带动筒管实现粗纱的逐层卷绕，为使粗纱顺利地卷绕在筒管上，筒管的卷绕速度必须略大于罗达的输出速度，从而产生纱条轴向上的张力，各部分电机由西门子SINAMICS S120 DC-AC变频器驱动。S120DC-AC变频器中，控制单元、整流和逆变都为独立模块，中心控制单元为CU32...
【技术保护点】
一种基于线性自抗扰控制器的粗纱机同步控制方法，利用变频器驱动4个矢量轴，各个矢量轴对应的电机模块分别用于驱动粗纱机的罗拉电机、锭翼电机、筒管电机和龙筋电机四个电机，以锭翼电机的速度为基准，来控制罗拉电机、筒管电机和龙筋电机的速度，锭翼电机和龙筋电机的控制器为速度闭环控制器，速度的反馈量由光电编码器检测获得；筒管电机和罗拉电机的控制器为张力闭环控制器，张力的反馈量分别由两个张力传感器检测得到，其特征在于，锭翼电机速度闭环控制器、龙筋电机的速度闭环控制器、筒管电机的张力闭环控制器和罗拉电机的张力闭环控制器均采用线性自抗扰控制器，每个线性自抗扰控制器包括将模型扰动、参数摄动以及筒...
【技术特征摘要】
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