本发明专利技术提供一种无电刷电动机以及具有该无电刷电动机的装置。该无电刷电动机具有：电磁线圈；永久磁铁；驱动控制电路，其生成驱动上述电磁线圈的驱动信号；磁传感器，其检测上述电磁线圈与上述永久磁铁的距离；以及温度传感器，其检测上述电磁线圈的温度，上述驱动控制电路生成与上述温度传感器的检测值成比例的驱动信号。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无电刷电动机的驱动控制技术。
技术介绍
作为无电刷电动机，例如已知有在JPA2001 - 298982中记载的无电刷电动机。在以往的无电刷电动机中，通常使用矩形波作为驱动信号。在使用矩形波的驱动信号时，有可能因驱动信号极性反转时产生的过电流而导致电动机过热。因此，在以往的无电刷电动机中，通常设有用于限制过电流的电路。图23表示在以往的无电刷电动机中使用的过电流限制电路的一个例子。在该电路中，在驱动无电刷电动机的线圈C的桥电路HB的接地侧，设有过电流检测用晶体管PT和过电流传感器ECS。当过电流流过桥电路HB时，利用过电流传感器ECS检测出过电流流过的情况。驱动电路根据该过电流传感器ECS的输出信号来限制对线圈C施加的施加电压和施加电流。原本期望的是仅在负荷过大等出现异常事态时才进行过电流的限制。但是，由于在电动机起动时将流过相当大的电流，因此，有时在起动时电流限制就开始动作而导致过分地限制电流。当这样在起动时过分地限制电流时，存在有时无法产生足够的转矩这样的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种在无电刷电动机中不会过分地限制电流而能够防止电动机过热的技术。本专利技术的第一方面的无电刷电动机具有电磁线圈；永久磁铁；驱动控制电路，其生成驱动上述电磁线圈的驱动信号；磁传感器，其检测上述电磁线圈与上述永久磁铁之间的距离；以及温度传感器，其检测上述电磁线圈的温度，上述驱动控制电路生成与上述温度传感器的检测值成比例的驱动信号。此外，本专利技术的第二方面的无电刷电动机具有电磁线圈；永久磁铁；驱动控制电路，其生成驱动上述电磁线圈的驱动信号；磁传感器，其检测上述电磁线圈与上述永久磁铁之间的距离；以及温度传感器，其检测上述电磁线圈的温度，上述驱动控制电路根据上述磁传感器的检测值和上述温度传感器的检测值生成驱动信号。此外，本专利技术的第三方面的无电刷电动机具有电磁线圈；永久磁铁；驱动控制电路，其具有向上述电磁线圈提供电流的驱动元件，生成驱动上述电磁线圈的驱动信号；磁传感器，其检测上述电磁线圈与上述永久磁铁之间的距离；以及温度传感器，其检测上述驱动元件的温度，上述驱动控制电路生成与上述温度传感器的检测值成比例的驱动信号。此外，本专利技术的第四方面的无电刷电动机具有电磁线圈；永久磁铁；驱动控制电路，其具有向上述电磁线圈提供电流的驱动元件，生成驱动上述电磁线圈的驱动信号；磁传感器，其检测上述电磁线圈与上述永久磁铁之间的距离；以及温度传感器，其检测上述驱动元件的温度，上述驱动控制电路根据上述磁传感器的检测值和上述温度传感器的检测值生成驱动信号。此外，本专利技术的第五方面的无电刷电动机具有电磁线圈；永久磁铁；驱动控制电路，其生成驱动上述电磁线圈的驱动信号；磁传感器，其检测上述永久磁铁与上述电磁线圈之间的距离；以及温度传感器，其检测上述无电刷电动机的温度，上述驱动控制电路对上述磁传感器的检测值、上述温度传感器的检测值和上述无电刷电动机的动作电压的指令值这三者进行相乘后取整。此外，本专利技术的第六方面的无电刷电动机具有具有多个电磁线圈的线圈列；具有多个永久磁铁的磁铁列；磁传感器，其检测上述磁铁列与上述线圈列的相对位置；驱动控制电路，其利用上述磁传感器的输出，使用驱动元件来驱动上述线圈列；以及温度传感器，其检测与上述线圈列的线圈的温度和上述驱动元件的温度中的任意一方相关联的检测对象温度，在由上述温度传感器检测到的检测对象温度超过了规定的第I阈值时，上述驱动控制电路使提供给上述线圈列的驱动电压的实效值降低，上述驱动控制电路具有驱动信号生成电路，该驱动信号生成电路生成控制向上述线圈列提供电流的多个驱动元件的驱动信号，上述驱动信号生成电路具有温度监视电路，其根据上述温度传感器的输出，生成信号电平随着上述检测对象温度而变化的温度监视信号；以及波形信号生成部，其至少根据上述温度监视信号和上述磁传感器的输出，生成表不出与上述磁传感器的输出的模拟变化相同的变化、且具有与上述温度监视信号的信号电平成比例的振幅的波形信号，上述波形信号生成部具有乘法器，该乘法器对上述磁传感器的输出、上述动作电压的指令值和上述温度监视信号这三者进行相乘后取整，生成上述波形信号。另外，本专利技术能以多种方式来实现，例如，能以无电刷电动机及其控制方法(或者驱动方法)、使用它们的致动器或电子设备、家电设备、移动体等方式来实现。附图说明图IA IC是表示第I实施例中的无电刷电动机的电动机主体结构的剖视图。图2A 2D是表示电动机动作时的磁铁列和线圈列的位置关系的说明图。图3A 3C是表不传感器输出和驱动信号的例子的说明图。图4A、4B是表示第I实施例的无电刷电动机的驱动控制电路的结构的框图。图5是表示驱动电路的内部结构的图。图6A 6E是表不驱动信号生成部的内部结构和动作的说明图。图7A 7C是表示磁传感器输出波形和驱动信号波形的对应关系的说明图。图8是表示PWM部的内部结构的框图。图图图图图图图图图图图图。图22是表示作为采用本专利技术的实施例的电动机/发电机的移动体的一个例子的电动自行车(电动助力自行车)的说明图。图23是表示在以往的无电刷电动机中使用的过电流限制电路的一个例子的说明图。9是表示电动机正转时PWM部的动作的时序图。10是表示电动机反转时PWM部的动作的时序图。IlAUlB是表示励磁区间设定部的内部结构和动作的说明图。12是表示无电刷电动机的驱动控制电路的其它结构的框图。13AU3B是表示温度传感器的其它安装例的说明图。14是表示本实施例的无电刷电动机的驱动控制电路的结构的框图。15是表示驱动电路的内部结构的图。16A 16E是表不驱动信号生成部的内部结构和动作的说明图。17是表示温度监视信号Za和温度信号之间的关系的曲线图。18是表示励磁区间设定部的内部结构的说明图。19是表示无电刷电动机的驱动控制电路的其它结构的框图。20是表示采用本专利技术的实施例的电动机的投影仪的说明图。21A 21C是表示采用本专利技术的实施例的电动机的燃料电池式便携电话的说明具体实施方式下面，按照以下顺序来说明本专利技术的实施方式。A.电动机的结构和动作的概要；B.驱动控制电路的结构；C.其它实施例；D.变形例。A.电动机的结构和动作的概要图1A IC是表示作为本专利技术的一个实施例的无电刷电动机的电动机主体结构的剖面图。该电动机主体100具有外形分别为大致圆盘状的定子部10和转子部30。在定子部10 (图1C)上，设有在电路基板120上的2组电磁线圈11、12;2个磁传感器40A、40B;以及2个温度传感器50A、50B。第I磁传感器40A是第I组线圈11用的传感器，第2磁传感器40B是第2组线圈12用的传感器。以下，将2组电磁线圈11、12称作“A相线圈相线圈12”。第I温度传感器50Α是用于测定A相线圈11的温度的传感器，第2温度传感器 50Β是用于测定B相线圈12的温度的传感器。优选的是在与线圈11、12相接触的状态下设置这些温度传感器50Α、50Β，但也可以设置在线圈11、12的附近。另外，优选的是对各相的线圈组分别设置至少一个温度传感器。由此，当在任意相的线圈中流过较大的电流时，可以防止线圈过热。在转子部30 (图1Β)上，设有2个磁铁32，转子部30的中心轴构成旋转 轴112。 这些磁铁3本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无电刷电动机，该无电刷电动机具有：电磁线圈；永久磁铁；驱动控制电路，其生成驱动上述电磁线圈的驱动信号；磁传感器，其检测上述电磁线圈与上述永久磁铁之间的距离；以及温度传感器，其检测上述电磁线圈的温度，上述驱动控制电路生成与上述温度传感器的检测值成比例的驱动信号。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：竹内启佐敏，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：
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