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本发明属于电机控制技术以及电力电子技术领域，涉及一种基于线性自抗扰控制器的粗纱机同步控制方法，利用4电机模块分驱动粗纱机的罗拉电机、锭翼电机、筒管电机和龙筋电机四个电机，以锭翼电机的速度为基准，来控制罗拉电机、筒管电机和龙筋电机的速度，锭翼...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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