具有延时保护的电机驱动控制器制造技术

本发明专利技术公开了一种具有延时保护的电机驱动控制器，包括：控制单元，用于向电机发送运转指令，控制电机的运转方向、及速度；给定方向信号输送电路，用于向控制单元输送电机的运转方向信号；使能信号输送电路，用于向控制单元输送使能信号；速度给定信号输送电路，用于向控制单元输送速度给定信号，由控制单元控制电机的运转速度；其特征在于，所述给定方向信号输送电路包括延时单元，所述延时单元在方向给定信号切换时，暂时切断使能信号输送电路或速度给定信号线路一段时间后再打开使能信号输送电路或速度给定信号线路。本发明专利技术电路结构简单，工作可靠，系统响应及时，允许系统在输入正方转信号后自动检测，进行自动延时。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具有延时保护的电机驱动控制器。
技术介绍
永磁无刷电机用电子换向器取代机械换向器，结构更加简单、维护方便、启动性能和调速性能优，功率密度高，体积小，所以永磁无刷电机应用在机电一体化和转动系统中的应用范围不断增大，其的控制技术的研究也不断提高，其中涉及到的在高速运行过程中的换向问题也是一个很重要的问题。现在很多驱动在换向的时候都采用先停止电机的工作，再切换到相反的方向，这样在使用的时候很麻烦，也造成了很大的不便。然而这种原理结构所依赖的技术存在明显的不足之处:1.人为地参与电机的正反转切换在需要快速完成的情况下，是达不到要求的，导致系统的响应时间增大到不可接受的地步。2.若误操作使电机直接正反转则会损坏电机驱动器，甚至损害电机。3.不便于系统做扩展应用。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种可在运转方向切换时自动延时输出控制信号的具有延时保护的电机驱动控制器。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案实现:具有延时保护的电机驱动控制器，包括:控制单元，用于向电机发送运转指令，控制电机的运转方向、及速度；给定方向信号输送电路，用于向控制单兀输本文档来自技高网...

【技术保护点】
具有延时保护的电机驱动控制器，包括：控制单元，用于向电机发送运转指令，控制电机的运转方向、及速度；给定方向信号输送电路，用于向控制单元输送电机的运转方向信号；使能信号输送电路，用于向控制单元输送使能信号；速度给定信号输送电路，用于向控制单元输送速度给定信号，由控制单元控制电机的运转速度；其特征在于，所述给定方向信号输送电路包括延时单元，所述延时单元在方向给定信号切换时，暂时切断使能信号输送电路或速度给定信号线路一段时间后再打开使能信号输送电路或速度给定信号线路。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：焦玉良，
申请(专利权)人：上海硅力电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：