永磁电机启动方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种永磁电机启动方法、装置及系统，其中，所述方法包括：S1、在自定的转子旋转坐标系的轴上的永磁电机的定子绕组中注入高频电压信号；S2、检测自定的转子旋转坐标系的轴上的高频响应电流信号；S3、将所述高频响应电流信号进行低通滤波处理为误差信号；S4、通过PID调节器调节所述误差信号趋于零后，计算出转子初始位置；S5、根据所述转子位置计算出转子初始角速度。本发明专利技术可将永磁电机的转子从静止状态下直接进入闭环控制，其运转前无需通一个额外的连续直流电流，从而避免了电机的额外发热与晃动，避免了零部件产生的额外磨损。提高了电机能效，降低了电机噪声。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种永磁电机启动方法、装置及系统，尤其是指一种无传感器的永磁电机启动方法、装置及系统。
技术介绍
永磁电机由于具有功率密度大、效率高等优点，在很多场合中得到广泛应用，例如冰箱的压缩机。永磁电机控制系统在实际应用场合中，通常需要在电机上安装价格比较昂贵的绝对式编码器或旋转变压器等位置传感器，用于获取转子的绝对位置信息。随着永磁电机控制技术的不断发展，为了进一步降低永磁电机驱动系统的成本，希望采用比较廉价的增量式编码器来检测位置信息，或者采用无位置传感器技术。然后，这两种方案都需要解决一个重要的问题，即必须在电机运行之前对转子的初始位置进行准确定位，只有得到比较准确的转子初始位置信息之后，才能有效第控制电机启动运行。现有地，一般是在电机绕组上施加一定幅值的电流矢量，让电流矢量保持一段时间，使得电机转子转动并定位到预先设置的方向。然而，预先施加的电流矢量会造成电机额外发热、晃动，导致电机磨损，并产生噪音。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种永磁电机启动方法。本专利技术的另一目的在于提供一种永磁电机启动装置。本专利技术的又一目的在于提供一种永磁电机启动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁电机启动方法，其特征在于，所述永磁电机启动方法包括以下步骤：S1、在自定的转子旋转坐标系的???????????????????????????????????????????????轴上的永磁电机的定子绕组中注入高频电压信号；S2、检测自定的转子旋转坐标系的轴上的高频响应电流信号；S3、将所述高频响应电流信号进行低通滤波处理为误差信号；S4、通过PID调节器调节所述误差信号趋于零后，计算出转子初始位置；S5、根据所述转子位置计算出转子初始角速度。2012104561877100001dest_path_image002.jpg,dest_path_image004.jpg

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建，王铭，张奎，
申请(专利权)人：海尔集团公司，青岛海尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：