一种双驱动无刷电机控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种双驱动无刷电机控制装置，其创新点在于：包括操纵摇杆控制板和无刷电机驱动控制板；所述操纵摇杆控制板所包括的第一通讯接口电路与无刷电机驱动控制板所包括的第二通讯接口电路通信连接。本实用新型专利技术具有使用安全、且可靠性高等优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无刷电机控制器，具体涉及一种用于电动车或电动轮椅的双驱动无刷电机控制装置。
技术介绍
现有的电动车、电动轮椅等双驱动应用场合均采用的是有刷电机系统(含齿轮箱)，而有刷电机系统(含齿轮箱)的效率多为50%左右以下，并且由于有刷电机的驱动控制系统会在工作时由于电流大既而容易引起有刷电机碳刷的磨损，碳刷对电机整流子的长期摩擦将导致电机整流子的积碳，从而使电机的工作效率进一步下降，为了清理磨损的碳刷粉及整流子上的积碳，这就需要对对有刷电机进行清理维护，对后续有刷电机的维护也更是非常麻烦的；同时，有刷电机的驱动控制系统所产生的干扰大、噪音也大，而且会产生电火花，存有安全隐患、可靠性低，这些状况在医疗安全标准系统中是不被允许的；又由于有刷电机的驱动控制系统的电流大就意味着功耗也大，那么就需要用更大容量的蓄电池，导致整个系统变得更为笨重，以及使用不方便。
技术实现思路
本技术的目的是:提供一种不仅使用安全、且效率高、可靠性高的双驱动无刷电机控制装置，以克服现有技术的不足。为了达到上述目的，本技术的技术方案是:一种双驱动无刷电机控制装置，其创新点在于:a、包括操纵摇杆控制板和无刷电机驱动控制板；b、所述操纵摇杆控制板包括第一 CPU微处理器、人机对话面板、第一弱电源开关电路、第一稳压电源电路、第一通讯接口电路、第一编程器接口电路和欠压保护电路，所述人机对话面板和第一通讯接口电路均与第一 CPU微处理器通讯连接，人机对话面板的输出端和第一 CPU微处理器的输出端分别与第一弱电源开关电路的输入端电连接，第一弱电源开关电路的输出端分别与第一稳压电源电路的输入端以及第一通讯接口电路输入端电连接；所述第一 CPU微处理器还与第一稳压电源电路输出端电连接；所述第一 CPU微处理器的输入端与第一编程器接口电路的输出端电连接；所述欠压保护电路的输入端与第一弱电源开关电路的输出端电连接，欠压保护电路的输出端与第一稳压电源电路的输入端以及第一 CPU微处理器的输入端电连接；C、所述无刷电机驱动控制板包括第二 CPU微处理器、第一电机驱动电路、第一电机驱动执行电路、第一电机故障判断检测电路、第二电机驱动电路、第二电机驱动执行电路、第二电机故障判断检测电路、第二稳压电源电路、大电流开关电路、充电-设置接口电路、第二通讯接口电路、第二编程器接口电路和第二弱电源开关电路，所述第一电机驱动电路、第一电机故障判断检测电路、第二电机驱动电路、第二电机故障判断检测电路、第二稳压电源电路、大电流开关电路、充电-设置接口电路、第二通讯接口电路和第二弱电源开关电路分别与第二 CPU微处理器相应的连接端电连接，所述第一电机驱动电路的输出端与第一电机驱动执行电路的输入端电连接，第一电机驱动执行电路的输出端还与第一电机故障判断检测电路的输入端电连接，所述第二电机驱动电路的输出端与第二电机驱动执行电路的输入端电连接，第二电机驱动执行电路的输出端还与第二电机故障判断检测电路的输入端电连接，所述第二弱电源开关电路的输出端还与第二通讯接口电路相应的连接端电连接，所述大电流开关电路还分别与第一电机驱动执行电路的输入端和第二电机驱动执行电路的输入端电连接；所述第二 CPU微处理器的输出端与第二编程器接口电路的输入端电连接；d、所述操纵摇杆控制板的第一通讯接口电路与无刷电机驱动控制板的第二通讯接口电路通信连接。在上述技术方案中，所述人机对话面板包括电源电压显示电路，功能状态显示电路，蜂鸣器LSl，电源关按钮S2，功能设置向上、向下按钮S1、S3，以及与蜂鸣器LSl电连接的蜂鸣器鸣叫按钮S4 ;所述电源电压显示电路，功能状态显示电路，电源关按钮S2，功能设置向上、向下按钮S1、S3，以及蜂鸣器鸣叫按钮S4分别与第一 CPU微处理器相应的连接端电连接。在上述技术方案中，所述第一弱电源开关电路包括三极管Ql、Q2,电阻R25、R26,以及电源开按钮S5 ;所述三极管Ql的发射极与第一通讯接口电路输入端电连接，三极管Ql的基极通过电阻R25与三极管Q2的集电极电连接，三极管Ql的集电极与第一稳压电源电路的输入端电连接，三极管Q2的基极与电阻R26的一端电连接，三极管Q2的发射极接地，电阻R26的另一端与第一 CPU微处理器的输出端电连接，所述电源开按钮S5的两端连接在三极管Q2集电极和发射极之间，且电源开按钮S5设在人机对话面板上。 在上述技术方案中，还包括第一电机相位检测电路和第二电机相位检测电路，所述无刷电机驱动控制板的第二 CPU微处理器的输入端分别与第一电机相位检测电路和第二电机相位检测电路相应的输出端电连接。在上述技术方案中，还包括串并联转换电路，所述无刷电机驱动控制板的第二 CPU微处理器的输出端与串并联转换电路的输入端电连接。在上述技术方案中，所述串并联转换电路包括电磁铁L1、L2，场效应管Q7、Q8、Q10，二极管D2，电阻R5、R8、R11 ;所述场效应管Q7的源极接电源正极，场效应管Q7的栅极与电阻R5的一端电连接，场效应管Q7的漏极与二极管D2的负极电连接，二极管D2的正极与场效应管QlO的漏极电连接，场效应管QlO的栅极与电阻Rll的一端电连接，场效应管QlO的源极接地，所述场效应管QlO的源极和漏极还并联有由电阻R14和R13构成的分压电路，所述场效应管Q8的栅极与电阻R8的一端电连接，场效应管Q8的源极接地；所述电磁铁LI的两端连接在场效应管Q7的漏极和场效应管Q8的漏极之间，电磁铁L2的一端为电源正极端，且电磁铁L2的另一端同时与二极管D2的正极和场效应管QlO的漏极电连接，电阻R5的另一端与第二 CPU微处理器的输出端电连接，电阻R8的另一端与第二 CPU微处理器的输出端电连接，电阻Rll的另一端与第二 CPU微处理器的输入端电连接。本技术所具有的积极效果是:采用上述结构后，本技术的操纵摇杆控制板与操纵摇杆相应的连接端电连接，两个无刷电机分别与无刷电机驱动控制板相应的连接端电连接；通过操纵摇杆向前、后、左、右不同方向推动时，会产生不同的霍尔信号，且由操纵摇杆控制板的第一 CPU微处理器对不同的霍尔信号进行取样、分析计算，然后以通讯的方式将该信号送至无刷电机驱动控制板的第二 CPU微处理器，由第二 CPU微处理器经计算处理后发出不同的对无刷电机的控制信号，并且将不同的控制信号分别送至用来驱动两个无刷电机的驱动电路和执行电路，以控制无刷电机是否运动。本技术能够实现同时对两个无刷电机的控制，又由于本技术有大电流开关电路和弱电源开关电路，能够将蓄电池所供电的高电压，降压成不同的低工作电压，为本技术的各个不同电路进行供电，使得本技术的高、低电压隔离，大、小电流隔离，本技术所产生的干扰小、噪音也小，而且不会产生电火花，安全、可靠性高，符合医疗安全标准系统的要求，同时，功耗小、效率高，效率达到80%以上，且使用方便。附图说明图1是本技术的操纵摇杆控制板电路原理方框图，其中，5是操纵摇杆；图2是本技术的无刷电机驱动控制板电路原理方框图，其中，3是第一电机，4是第二电机；图3是图1的电路原理图；图4是图2的电路原理图。具体实施方式以下结合附图以及给出的实施例，对本技术作进一步的说明，但并不局限于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双驱动无刷电机控制装置，其特征在于：a、包括操纵摇杆控制板（1）和无刷电机驱动控制板（2）；b、所述操纵摇杆控制板（1）包括第一CPU微处理器（1‑1）、人机对话面板（1‑2）、第一弱电源开关电路（1‑3）、第一稳压电源电路（1‑4）、第一通讯接口电路（1‑5）、第一编程器接口电路（1‑6）和欠压保护电路（1‑8），所述人机对话面板（1‑2）和第一通讯接口电路（1‑5）均与第一CPU微处理器（1‑1）通讯连接，人机对话面板（1‑2）的输出端和第一CPU微处理器（1‑1）的输出端分别与第一弱电源开关电路（1‑3）的输入端电连接，第一弱电源开关电路（1‑3）的输出端分别与第一稳压电源电路（1‑4）的输入端以及第一通讯接口电路（1‑5）输入端电连接；所述第一CPU微处理器（1‑1）还与第一稳压电源电路（1‑4）输出端电连接；所述第一CPU微处理器（1‑1）的输入端与第一编程器接口电路（1‑6）的输出端电连接；所述欠压保护电路（1‑8）的输入端与第一弱电源开关电路（1‑3）的输出端电连接，欠压保护电路（1‑8）的输出端与第一稳压电源电路（1‑4）的输入端以及第一CPU微处理器（1‑1）的输入端电连接；c、所述无刷电机驱动控制板（2）包括第二CPU微处理器（2‑1）、第一电机驱动电路（2‑2）、第一电机驱动执行电路（2‑3）、第一电机故障判断检测电路（2‑4）、第二电机驱动电路（2‑5）、第二电机驱动执行电路（2‑6）、第二电机故障判断检测电路（2‑7）、第二稳压电源电路（2‑8）、大电流开关电路（2‑9）、充电‑设置接口电路（2‑10）、第二通讯接口电路（2‑11）、第二编程器接口电路（2‑12）和第二弱电源开关电路（2‑16），所述第一电机驱动电路（2‑2）、第一电机故障判断检测电路（2‑4）、第二电机驱动电路（2‑5）、第二电机故障判断检测电路（2‑7）、第二稳压电源电路（2‑8）、大电流开关电路（2‑9）、充电‑设置接口电路（2‑10）、第二通讯接口电路（2‑11）和第二弱电源开关电路（2‑16）分别与第二CPU微处理器（2‑1）相应的连接端电连接，所述第一电机驱动电路（2‑2）的输出端与第一电机驱动执行电路（2‑3）的输入端电连接，第一电机驱动执行电路（2‑3）的输出端还与第一电机故障判断检测电路（2‑4）的输入端电连接，所述第二电机驱动电路（2‑5）的输出端与第二电机驱动执行电路（2‑6）的输入端电连接，第二电机驱动执行电路（2‑6）的输出端还与第二电机故障判断检测电路（2‑7）的输入端电连接，所述第二弱电源开关电路（2‑16）的输出端还与第二通讯接口电路（2‑11）相应的连接端电连接，所述大电流开关电路（2‑9）还分别与第一电机驱动执行电路（2‑3）的输入端和第二电机驱动执行电路（2‑6）的输入端电连接；所述第二CPU微处理器（2‑1）的输出端与第二编程器接口电路（2‑12）的输入端电连接；d、所述操纵摇杆控制板（1）的第一通讯接口电路（1‑5）与无刷电机驱动控制板（2）的第二通讯接口电路（2‑11）通信连接。...

【技术特征摘要】
1.一种双驱动无刷电机控制装置，其特征在于: a、包括操纵摇杆控制板(I)和无刷电机驱动控制板(2)； b、所述操纵摇杆控制板(I)包括第一CPU微处理器(1-1)、人机对话面板(1-2)、第一弱电源开关电路(1-3)、第一稳压电源电路(1-4)、第一通讯接口电路(1-5)、第一编程器接口电路(1-6)和欠压保护电路(1-8)，所述人机对话面板(1-2)和第一通讯接口电路(1-5)均与第一 CPU微处理器(1-1)通讯连接，人机对话面板(1-2)的输出端和第一 CPU微处理器(1-1)的输出端分别与第一弱电源开关电路(1-3)的输入端电连接，第一弱电源开关电路(1-3)的输出端分别与第一稳压电源电路(1-4)的输入端以及第一通讯接口电路(1-5)输入端电连接；所述第一 CPU微处理器(1-1)还与第一稳压电源电路(1-4)输出端电连接；所述第一 CPU微处理器(1-1)的输入端与第一编程器接口电路(1-6)的输出端电连接；所述欠压保护电路(1-8)的输入端与第一弱电源开关电路(1-3)的输出端电连接，欠压保护电路(1-8)的输出端与第一稳压电源电路(1-4)的输入端以及第一 CPU微处理器(1-1)的输入端电连接； C、所述无刷电机驱动控制板(2)包括第二 CPU微处理器(2-1)、第一电机驱动电路(2-2)、第一电机驱动执行电路(2-3)、第一电机故障判断检测电路(2-4)、第二电机驱动电路(2-5)、第二电机驱动执行电路(2-6)、第二电机故障判断检测电路(2-7)、第二稳压电源电路(2-8)、大电流开关电路(2-9)、充电-设置接口电路(2-10)、第二通讯接口电路(2-11)、第二编程器接口电路(2-12)和第二弱电源开关电路(2-16)，所述第一电机驱动电路(2-2 )、第一电机故障判断检测电路(2-4 )、第二电机驱动电路(2-5 )、第二电机故障判断检测电路(2-7)、第二稳压电源电路(2-8)、大电流开关电路(2-9)、充电-设置接口电路(2-10)、第二通讯接口电路(2-11)和第二弱电源开关电路(2-16)分别与第二 CPU微处理器(2-1)相应的连接端电连接，所述第一电机驱动电路(2-2)的输出端与第一电机驱动执行电路(2-3)的输入端电连接，第一电机驱动执行电路(2-3)的输出端还与第一电机故障判断检测电路(2-4)的输入端电连接，所述第二电机驱动电路(2-5)的输出端与第二电机驱动执行电路(2-6)的输入端电连接，第二电机驱动执行电路(2-6)的输出端还与第二电机故障判断检测电路(2-7)的 输入端电连接，所述第二弱电源开关电路(2-16)的输出端还与第二通讯接口电路(2-11)相应的连接端电连接，所述大电流开关电路(2-9)还分别与第一电机驱动执行电路(2-3)的输入端和第二电机驱动执行电路(2-6)的输入端电连接；所述第二 CPU微处理器(2-1)的输出端与第二编程器接口电路(2-12)的输入端电连接； d、所述操纵摇杆控制板(I)的第一通讯接口电路(1-...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱鹤生，
申请(专利权)人：常州亿盛电子电器有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32