【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
行列式微分行星减速器,包括输出端法兰(1)、输入端法兰(17)、内齿圈箱体(5)、行列式行星架(7)、太阳齿轮轴(16)、行星轮轴(12)、行星轮(9)、行星轮轴承(11)、行列式行星架限位轴承(6)、衬套(10)及输入轴(16)、输出轴(3)等,其特征在于:所述的内齿圈箱体为一体化构造,沿其轴向两侧比邻内齿端部设有限位轴承(6)和(13),在限位轴承外侧分别设有内螺纹,与输入端法兰(17)和输出端法兰(1)连接;所述行列式行星架(7)为整体构造,沿其轴向至少分布一组行星轮系,每组行星轮系沿圆周至少均布三个行星轮,在其轴向两侧安装了限位轴承(6)和(13)与内齿圈箱体(5)构成静定系统;所述太阳齿轮轴(16)为齿轮轴和花键轴的共同体,齿轮轴部分与行星轮齿啮合,而花键与花键套连接,在齿轮轴与花键轴之间设有轴承台,安装限位轴承(14);所述的行星轮轴(12)为贯穿轴,与其外衬套一起安装在行列式行星架的行星轮孔内,与行星架上的行星轮孔同轴;所述的行星轮(9)包括至少一个微分行星轮,其内孔装有滚针轴承,两侧设有推力滚针限位轴承;所述太阳齿轮轮齿与行星轮轮齿常啮合,行星轮轮齿与内齿圈内齿常啮合; ...
【技术特征摘要】
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