新型行星齿轮减速器制造技术

本发明专利技术涉及一种新型行星齿轮减速器，前太阳轮、前行星轮组和双环形内齿圈组成周转轮系一，后太阳轮、后行星齿轮组和双环形内齿圈组成周转轮系二，在周转轮系一中，前行星轮组中心轴与机架固定连接，前行星轮组中的行星轮绕中心轴转动，双环形内齿圈与机架相对转动，前太阳轮与动力传入端连接；在周转轮系二中，后太阳轮与前太阳轮1同轴，且与后行星轮组相连的行星架输出轴与前、后太阳轮同轴，行星架输出轴与动力输出轴相连。本发明专利技术采用双环形内齿圈结构，保证双环形内齿圈相对机架转动，同时前、后太阳轮与行星架同轴的设计，减小了行星传动机构的体积，提高了减速比，实现了设计行星传动机构体积小，传动比大的特点结构。?

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种新型行星齿轮减速器，包括前太阳轮（1），前行星轮组（2），后太阳轮（5），后行星轮组（4）和双环型内齿圈（3），其特征在于：所述前太阳轮（1、前行星轮组（2）和双环形内齿圈（3）组成周转轮系一，后太阳轮（5）、后行星齿轮组（4）和双环形内齿圈（3）组成周转轮系二，在周转轮系一中，前行星轮组（2）中心轴与机架固定连接，前行星轮组（2）中的行星轮绕中心轴转动，双环形内齿圈（3）与机架相对转动，前太阳轮（1）与动力传入端连接；在周转轮系二中，后太阳轮（5）与前太阳轮（1）同轴，且与后行星轮组（4）相连的行星架输出轴与前、后太阳轮（1，5）同轴，行星架输出轴与动力输出轴相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：易金花，喻洪流，张颖，陈爽，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：