【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种混凝土泵车减振系统的故障诊断方法和系统与混凝土泵车。
技术介绍
混凝土泵车是一种用于输送和浇筑混凝土的专用机械，逐步成为建筑施工中不可缺少的关键设备。混凝土泵车臂架系统的结构复杂，泵送过程中会产生的振动，臂架的振动性能受工况、泵送排量和臂架姿态等多方面影响。目前混凝土泵车多节臂、长臂架、大排量成为混凝土机械发展趋势，对臂架振动特性提出了更加严格的要求，如何减小泵车工作过程中臂架在竖直平面内的振动是近几年来混凝土机械
急需解决的问题。而主动减振控制技术由于其可控性好、适应性强，是一种积极有效的减振控制策略，成为近几年凝土泵车臂架振动控制的研究热点。中国专利申请200710164414.8号《混凝土泵智能监测和控制系统》公开了一种混凝土泵智能监测和控制系统，对混凝土泵液压系统的各种传感器的设置以及各种状态信号的监测进行了介绍。但是现有的臂架的主动减振系统以节臂油缸作为执行机构，检测和控制部件复杂，一但减振系统发生故障，故障原因难以分析，直接影响泵车的工作稳定性，严重时甚至会引起安全事故隐患。针对现有技术中混凝土泵车...
【技术保护点】
一种混凝土泵车减振系统的故障诊断方法，其特征在于，包括：获取启动主动减振的节臂油缸连接的两节节臂之间的夹角；判断所述夹角在预设时间内是否持续增大或减小；在所述夹角在所述预设时间内持续增大或减小的情况下，确定所述两节节臂间的减振控制阀块出现故障。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄露，黄毅，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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