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本发明提供了一种混凝土泵车减振系统的故障诊断方法和系统与混凝土泵车。该混凝土泵车减振系统的故障诊断方法包括：获取启动主动减振的节臂油缸连接的两节节臂之间的夹角；判断夹角在预设时间内是否持续增大或减小；在夹角在预设时间内持续增大或减小的情况下...
该专利属于中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司授权不得商用。

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