【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于大功率拖拉机性能测试领域,特别涉及一种大功率拖拉机电液悬挂系统的半实物仿真试验平台。具体说是关于大功率拖拉机关键部件的研发、生产和性能测试仿真试验系统。
技术介绍
传统的拖拉机电液悬挂系统的开发和测试是基于实车和台架上进行的,结构复杂、投入大、周期长、使用和维护成本高,特别是对参数要求更高的大功率拖拉机关键部件尤其如此。利用半实物仿真技术,将大功率拖拉机试验台中的部分系统用软件方式代替,借助数学模型,进行实时数学仿真与实物仿真的联合仿真,对拖拉机关键部件、整机和机组的性能进行测试,可以作为真实试验的前期准备工作,而且可以在一定程度上替代传统的试验。采用半实物仿真技术不仅可以节省大功率拖拉机开发成本,缩短开发周期,克服使用实物的危险性和高消耗,而且还可以通过良好的交互界面多次验证和优化。提高拖拉机的性倉泛。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种大功率拖拉机电液悬挂系统的半实物仿真试验平台,其特征在于,该仿真试验系统包括实体部分和虚拟部分,并由接口部分连接构成大功率拖拉机电液悬挂系统的半实物仿真试验平台,实体部分工作参数通过接口板卡输入到计算机供模型使 ...
【技术保护点】
一种大功率拖拉机电液悬挂系统的半实物仿真试验平台,?其特征在于,该仿真试验系统包括实体部分和虚拟部分,并由接口部分连接构成大功率拖拉机及悬挂农机件的半实物仿真试验系统,实体部分工作参数通过接口板卡输入到计算机供模型使用,模型的输出参数通过接口板卡输出到实体部分,由此组成闭环测试系统。
【技术特征摘要】
1.一种大功率拖拉机电液悬挂系统的半实物仿真试验平台,其特征在于,该仿真试验系统包括实体部分和虚拟部分,并由接口部分连接构成大功率拖拉机及悬挂农机件的半实物仿真试验系统,实体部分工作参数通过接口板卡输入到计算机供模型使用,模型的输出参数通过接口板卡输出到实体部分,由此组成闭环测试系统。2.根据权利要求1所述大功率拖拉机电液悬挂系统的半实物仿真试验平台,其特征在于,所述实体部分包括液压系统动力装置、待验证的电液分配器和加载用的比例溢流阀。3.根据权利要求1所述大功率拖拉机电液悬挂系统的半实物仿真试验平台,其特征在于,所述虚拟部分包括发动机、变速箱、模拟加载作业负载、农机挂件、待验证的电液控制器等总成的动态计算模型。4.根据权利要求1所述大功率拖拉机电液悬挂系统的半实物仿真试验平台,其特征在于,所述接口部分包括一台台式计算机、多种功能板卡、一台信号发生器;其中多种功能板卡由十六路模拟输入A/D采集卡、八路模拟输出D/A转换卡、三十二路数字I/O卡、十六路驱动和信号调理模块组成。软件开发平台包括MATLAB/Simulink和LabVIEW。5.一种大功率拖拉机电液悬挂系统的半实物仿真试验平台的试验方法,其特征在于, 所述仿真试验系统的试验方法包括(1)由转矩-转速-效率特性曲线、按不同功率段建立大功率拖拉机柴油发动机、变速箱、主离合器和副离合器数学模型;其中发动机的工作点由转速和油门开度确定;变速箱采用机械式,挡位采用4X 3前进+4X I后退,前进速度分为低、中...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢斌,毛恩荣,宋正河,朱忠祥,迟瑞娟,娄秀华,
申请(专利权)人:中国农业大学,
类型:发明
国别省市:
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