【技术实现步骤摘要】
—种自动导引小车结构
本技术涉及物流搬运设备领域，尤其涉及ー种自动导引小车结构。背景技木AGV是自动导引小车(Automated Guided Vehicles)的英文缩写(以下均已AGV简称自动导引小车)。根据美国输送物流协会定义，AGV是指装备有电磁或化学自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶的运输小车。AGV是先进制造系统的重要组成部分，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。它是集机械、电子、计算机及现场总线等技术于一体的集成化智能运输设备。随着各行业的发展，AGV的应用领域越来越广泛，尤其是在装配车间及物流行业应用越来越广。目前AGV含有小车本体和安全保护装置，该小车本体包括驱动电机(该驱动电机一般采用24V直流电源)、小车编程与停车选择装置、各种移载装置、及用于控制各装置的单片机控制器；且其中现有安全保护装置一般采用エ业上的区域检知装置，虽有安装方便、安全区域设定容易等优点，但区域检知装置成本极高(一般每个8000元左右)，且大多为进ロ产品，采购纳期长。
技术实现思路
本技术所要解决 的技术问题在于提供一种自动导引小车结构，不仅成本低廉，且具有采购便捷的优点。本技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的:ー种自动导引小车结构，包括ー小车本体和一安全保护装置，所述小车本体含一驱动电机、一与该驱动电机连接的单片机控制器、及一分别与该驱动电机、单片机控制器连接的电源；所述安全保护装置包括一变压器和ー汽车雷达，所述变压器与电源连接，所述汽车雷达包含一与该变压器连接的雷达主机和一雷达传感器，且该雷达主机内设有ー控制芯片和ー蜂鸣器，所述控制芯片与蜂...
【技术保护点】
一种自动导引小车结构，包括一小车本体和一安全保护装置，所述小车本体含一驱动电机、一与该驱动电机连接的单片机控制器、及一分别与该驱动电机、单片机控制器连接的电源；其特征在于：所述安全保护装置包括一变压器和一汽车雷达，所述变压器与电源连接，所述汽车雷达包含一与该变压器连接的雷达主机和一雷达传感器，且该雷达主机内设有一控制芯片和一蜂鸣器，所述控制芯片与蜂鸣器、雷达传感器分别连接，所述蜂鸣器与单片机控制器连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动导引小车结构，包括ー小车本体和一安全保护装置，所述小车本体含ー驱动电机、一与该驱动电机连接的单片机控制器、及一分别与该驱动电机、单片机控制器连接的电源；其特征在于:所述安全保护装置包括一变压器和ー汽车雷达，所述变压器与电源连接，所述汽车雷达包含一与该...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海山，
申请(专利权)人：东南福建汽车工业有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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