用于控制车辆的爬行转矩的系统和方法技术方案

本发明专利技术公开一种用于控制车辆的爬行转矩的系统和方法，其中传感器检测车辆制动器正在被应用；并且在车辆已经停止时，控制部将爬行转矩控制为0；确定制动器是否被释放；在制动器被释放时，向电动机发送指令，以再次产生爬行转矩。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种。本专利技术更特别涉及这样一种用于控制车辆爬行转矩的系统和方法，其可降低车辆在停止后开始移动时因爬行转矩而产生的噪声。
技术介绍
虽然车辆制动系统的制动噪声并不会直接对车辆的驾驶性能产生巨大影响，然而通常在顾客购买车的初始质量满意度中会起到一定的作用。可销售性和车辆制造商的质量差别的重要性在市场环境中被放大，其中消费者满意度是最优先的，例如汽车工业。制动摩擦组件的爬行吱嘎噪声是操作在大约20-200HZ下的低频噪声，并且在因爬行转矩高于制动器已被释放时的制动转矩时的粘滑现象(stick-slip phenomena)而发生,如图1所示。粘滑现象是指在摩擦部件和盘(disk) —同摩擦时由于静摩擦系数与动摩擦系数之间的差值而连续产生的瞬间粘接和滑动。粘滑改变摩擦力并产生激振力和白激励振动。当爬行转矩大于制动转矩时，在盘制动器的转子与制动器踏板之间以非常低的速度和低压产生粘滑。因此，由于自激励振动而产生爬行吱嘎噪声。在
技术介绍
部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本专利技术背景的理解，因此可能包含不构成在本国中本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术致力于提供一种，其具有通过使粘滑最小来降低爬行吱嘎噪声的优点。根据本专利技术一个实施方式的用于控制车辆的爬行转矩的方法，可以包括:当车辆行驶时通过操作制动器而使车辆停下来；当车辆停止时，通过控制部将爬行转矩控制为O ;由控制部确定制动器是否已经被释放；以及在制动被释放时，产生爬行转矩。在本专利技术的一些实施方式中，该方法还可包括:当产生爬行转矩时，以行驶模式操作车辆。更具体地，当产生爬行转矩时，可以以与制动器的释放量成反比地产生爬行转矩。本专利技术的示例性实施方式可以被用于电动车或混合动力电动车。在混合动力电动车中，当上述方法被执行时，该车辆可以以电动车模式被操作。此外，本专利技术的示例性实施方式是实施在电动车还是混合动力电动车中，可以设有驱动电动机，并且可以通过控制驱动电动机的转矩来产生爬行转矩。此外，制动器的操作和释放可以通过制动器踏板传感器来检测。根据本专利技术另一个示例性实施方式的用于控制车辆的爬行转矩的系统可以包括:传感器，被配置成检测车辆制动器踏板的输入并且传递与之相应的信号；电动机，被配置成产生车辆的爬行转矩；以及控制部，被配置成接收来自于传感器的制动器踏板的输入信号且基于该输入信号来控制电动机，其中控制部被配置成在车辆已经开始移动时因制动器的操作而使车辆停止时，将爬行转矩控制为O，并且在制动器被释放时，控制电动机产生爬行转矩。控制部可被配置为产生以与制动器的释放量成反比的爬行转矩。传感器可以是制动器踏板传感器，并且该车辆可以是电动车或混合动力电动车。附图说明图1是示出根据传统技术的车辆制动器踏板的输入和爬行转矩之间关系的曲线图；图2是根据本专利技术一个示例性实施方式的用于控制车辆的爬行转矩的系统的方框图；图3是根据本专利技术一个示例性实施方式的用于控制车辆的爬行转矩的方法的流程图；图4是示出根据本专利技术一个示例性实施方式的中的制动器踏板的输入和爬行转矩之间的关系的曲线图。〈附图标记说明〉10:用于控制车辆的爬行转矩的系统100:传感器(制动器踏板传感器)200:电动机300:控制部可以理解的是，附图没有必要依比例决定，其示出了本专利技术的基本原则的多个优选特征的简化表示。附图中，在附图的多幅图中，附图标记代表本专利技术的相同或等同部件。具体实施例方式在下面的详细描述中，仅示出并描述本专利技术特定的示例性实施例，简单地采用示意的方式。本领域技术人员应该知道，在不脱离本专利技术的精神和范围的情况下，还可以对所述实施方式进行各种不同方式的修改。因此，附图和说明书仅是作为原理的示例，并不用于限制。相同的附图标记代表说明书中相同的部件。此外，在整个说明书中，除非特别说明，否则词组“包括”及其变形例如“包含”或“含有”可理解为代表包含了所述的部件，但是并非不包含其它的部件。此外，说明书中的术语“器(_er)”、“器(_or)”以及“模块”代表用于处理至少一个功能或操作的单元，并且可以采用硬件部件或软件部件以及它们的组合来实现。可以理解的是，本文中所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似的术语包括一般而言的机动车辆，比如包含运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、货车，各种商用车辆的客车、包含各种轮船和舰船的船只、飞行器等等，并且包括混合动力电动车、电动汽车、混合动力电动汽车、氢动力汽车和其它替代燃料汽车(例如，从除了石油以外的资源中取得的燃料)。如在本文中所引用的，混合动力电动车是具有两种或多种动力来源的车辆，例如汽油动力车辆和电动动力车辆二者。下面将要参考附图描述本专利技术的实施方式。图2是根据本专利技术一个实施方式的用于控制车辆的爬行转矩的系统10的方框图。如图2所示，根据本专利技术的实施方式的用于控制车辆爬行转矩的系统10包括:传感器100，被配置成用于检测车辆制动器踏板的输入并且传递相应的信号；电动机200，被配置成用于产生车辆的爬行转矩，以及控制部300，被配置成用于接收来自传感器100的制动器踏板的输入信号并基于此来控制电动机200。传感器100被配置成用于检测车辆的制动的输入信号，将输入信号转化成电信号，并且传递相应的电信号。在一个或多个示例性实施方式中，传感器100可以是制动器踏板传感器100 (例如，制动器踏板撞击传感器)，其检测驾驶者压下车辆制动器踏板的程度。由制动器踏板传感器100检测的信号被传递至控制部300。电动机200用于产生车辆的爬行转矩并且由控制部300来控制。因此，应用根据本专利技术一个示例性实施方式的用于控制爬行转矩的系统10的车辆，可以是电动车或者具有至少一个电动机200作为动力源的混合动力电动车。通常地，在车辆仅有内燃机的情况下，根据发动机的空转RPM预先设置爬行转矩。相反地，由于由电动车或混合动力电动车的电动机来控制爬行转矩的产生，因此用于控制爬行转矩的系统10可适用于电动车或混合动力电动车。在一个或多个实施方式中，当车辆是混合动力电动车时，用于控制爬行转矩的系统10仅应用在电动车模式下。电动车模式是发动机不运行且车辆仅由电动机200驱动的模式。当发动机在混合动力电动车中工作时，始终根据发动机的空转RPM来产生爬行转矩。在这个情况下，根据本专利技术实施方式的用于控制爬行转矩的系统10在混合动力模式下不被使用。控制部300从传感器100接收当前正在应用制动器的输入信号，并且基于此来控制电动机200。在本专利技术的某些示出的实施方式中，控制部300可以是车辆的电子控制单元(ECU)。在进一步的细节中，当车辆在车辆制动器的操作下停止时，控制部300将爬行转矩控制为0，并且制动器被释放时操作电动机200以产生爬行转矩。也就是说，因为控制部300仅在制动器被释放之后才产生爬行转矩，因此粘滑被最小化。因此，当车辆再次开始移动时，爬行吱嘎噪声可以被减少。在一个或多个示例性实施方式中，驾驶者压下制动器踏板的程度可被用作制动器是否正在被应用的阈值，而驾驶者释放制动器踏板的程度可被用作制动器是否已经被释放的阈值，并且这些阈值中的每个阈值的相应预定值可被储存在控制部300中。也就是说，当从制动器踏板传感器100传递的信号小于或等于预定值时，可以确定制动器被释放，并且当从本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制车辆的爬行转矩的方法，包括：由传感器检测所述车辆的制动器正在被应用；基于来自所述传感器的表示所述制动器正在被应用的输入信号，在所述车辆已经停止时，由控制部将爬行转矩控制为0；由所述控制部确定所述制动器是否已经被释放；以及在所述制动器已经被释放时，再次产生爬行转矩。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：郑昇铉，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社， 起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR