一种可以自动纠偏的台车输送系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种可以自动纠偏的台车输送系统，用于横向移动台车，其包括处理器以及首尾相接的至少两个输送区段，该至少两个输送区段包括最后输送区段及位于最后输送区段之前的一般输送区段，每个一般输送区段均包括电机及电机驱动的两条平行的同步输送带；每个一般输送区段中，两条同步输送带的末端对应设有两个台车到位传感器；最后输送区段包括两条输送带、分别驱动该两条输送带的两个电机、分别与两个电机相连的电机调速装置；处理器用于控制最后输送区段的两个电机调速装置分别对其对应的电机转速进行调整；本实用新型专利技术还可包括显示装置，用于显示台车工位模拟图、偏移量统计、纠偏误差。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种可以自动纠偏的台车输送系统。
技术介绍
台车为大型机械制造中常用的设备，在生产实践中，经常将车间的主线做成封闭循环线。通过增设横移工位用于横向移动台车，使台车沿与原来方向相反的方向运行，以达到循环的效果。该横移工位通常包括多个输送区段组成，每个输送区段安装两条输送带，前面输送区段通过一个电机驱动两条输送带，最后一个输送区段中，每条输送带由独立电机驱动。理论上，通过一个电机驱动的两条输送带的运转速是一致的，但由于受现场各种环境因素的影响，两条输送带运转时会出现一定的异步，或者输送带与台车之间的摩擦力在各个部位都不一样。这时台车横向移动时可能会出现偏移，偏移严重时可能会发生碰撞的危险。最后一个输送区段的两条输送带由两个电机单独控制，其目的是当台车出现偏移时，可以人工调整这两条输送带的速度，来调整台车姿态，使台车最后停止时恢复正常姿态。这样操作存在诸多缺陷。首先。台车在每个输送区段停止时的偏移情况不同，如果前面的输送区段中对台车没有纠正，由于叠加效应，台车在最后输送区段停止时的偏移更加严重，甚至会造成安全事故发生；其次，台车在每个输送区段的偏移量无法准确预知，这样就无法针对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可以自动纠偏的台车输送系统，用于横向移动台车，其包括首尾相接的至少两个输送区段，该至少两个输送区段包括最后输送区段及位于所述最后输送区段之前的一般输送区段，每个所述一般输送区段均包括电机及电机驱动的两条平行的同步输送带，其特征在于：?每个所述一般输送区段中，两条同步输送带的末端对应设有两个台车到位传感器；?所述最后输送区段包括两条输送带、分别驱动该两条输送带的两个电机、分别与所述两个电机相连的电机调速装置；所述两条输送带上对应设有两对台车到位传感器，其中一对为总到位传感器，分别位于所述两条输送带的末端；另一对为总偏移量传感器，分别位于所述两条输送带的初始端或者位于所述两条输送带的初始端和末...

【技术特征摘要】
1.一种可以自动纠偏的台车输送系统，用于横向移动台车，其包括首尾相接的至少两个输送区段，该至少两个输送区段包括最后输送区段及位于所述最后输送区段之前的一般输送区段，每个所述一般输送区段均包括电机及电机驱动的两条平行的同步输送带，其特征在于: 每个所述一般输送区段中，两条同步输送带的末端对应设有两个台车到位传感器； 所述最后输送区段包括两条输送带、分别驱动该两条输送带的两个电机、分别与所述两个电机相连的电机调速装置；所述两条输送带上对应设有两对台车到位传感器，其中一对为总到位传感器，分别位于所述两条输送带的末端；另一对为总偏移量传感器，分...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文超，刘竞辉，刘江虹，
申请(专利权)人：广州风神汽车有限公司，
类型：实用新型
国别省市：