一种可以自动纠偏的台车输送系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种可以自动纠偏的台车输送系统，用于横向移动台车，其包括处理器以及首尾相接的至少两个输送区段，该至少两个输送区段包括最后输送区段及位于最后输送区段之前的一般输送区段，每个一般输送区段均包括电机及电机驱动的两条平行的同步输送带；每个一般输送区段中，两条同步输送带的末端对应设有两个台车到位传感器；最后输送区段包括两条输送带、分别驱动该两条输送带的两个电机、分别与两个电机相连的电机调速装置；处理器用于控制最后输送区段的两个电机调速装置分别对其对应的电机转速进行调整；本实用新型专利技术还可包括显示装置，用于显示台车工位模拟图、偏移量统计、纠偏误差。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种可以自动纠偏的台车输送系统。
技术介绍
台车为大型机械制造中常用的设备，在生产实践中，经常将车间的主线做成封闭循环线。通过增设横移工位用于横向移动台车，使台车沿与原来方向相反的方向运行，以达到循环的效果。该横移工位通常包括多个输送区段组成，每个输送区段安装两条输送带，前面输送区段通过一个电机驱动两条输送带，最后一个输送区段中，每条输送带由独立电机驱动。理论上，通过一个电机驱动的两条输送带的运转速是一致的，但由于受现场各种环境因素的影响，两条输送带运转时会出现一定的异步，或者输送带与台车之间的摩擦力在各个部位都不一样。这时台车横向移动时可能会出现偏移，偏移严重时可能会发生碰撞的危险。最后一个输送区段的两条输送带由两个电机单独控制，其目的是当台车出现偏移时，可以人工调整这两条输送带的速度，来调整台车姿态，使台车最后停止时恢复正常姿态。这样操作存在诸多缺陷。首先。台车在每个输送区段停止时的偏移情况不同，如果前面的输送区段中对台车没有纠正，由于叠加效应，台车在最后输送区段停止时的偏移更加严重，甚至会造成安全事故发生；其次，台车在每个输送区段的偏移量无法准确预知，这样就无法针对具体输送带的偏移情况进行调整；最后，最后输送区段的两条输送带的速度靠人工设定，只有在人看到台车偏移后，根据台车偏移情况凭经验来设定电机的速度，这样不能准确调整台车的偏移，而且靠人工设定不能实时调节速度且过程繁琐，给工作带来诸多麻烦。因此，如何提供一种可以自动纠偏的台车输送系统成为了业界需要解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术的缺点，本技术的目的是提供一种可以自动纠偏的台车输送系统。为了实现上述目的，本技术提供了一种可以自动纠偏的台车输送系统，用于横向移动台车，其包括处理器以及首尾相接的至少两个输送区段，该至少两个输送区段包括最后输送区段及位于最后输送区段之前的一般输送区段，每个一般输送区段均包括电机及电机驱动的两条平行的同步输送带；每个一般输送区段中，两条同步输送带的末端对应设有两个台车到位传感器；最后输送区段包括两条输送带、分别驱动该两条输送带的两个电机、分别与两个电机相连的电机调速装置，两条输送带上对应设有两对台车到位传感器，其中一对为总到位传感器，分别位于两条输送带的末端，另一对为总偏移量传感器，分别位于两条输送带的初始端或者位于两条输送带的初始端和末端之间；处理器用于控制最后输送区段的两个电机调速装置分别对其对应的电机转速进行调整。本技术中，每个一般输送区段中，两条同步输送带的末端对应设有两个台车到位传感器；即，该两个台车到位传感器在两条同步输送带上的位置相互对应，二者与输送带的终点相等。本技术中，根据对应的一对台车到位传感器的到位时间差，可以计算出台车该输送区段的偏移量，因而对应的一对台车到位传感器也可称作偏移量传感器。本技术中，总偏移量传感器优选为位于最后输送区段的两条输送带的前半段。本技术中，根据生产车间的规模、布置及实际需要，输送区段的数目可为两个、三个、四个甚至更多，其优选为三个。本技术中，输送带可为链条、链板、齿形带、皮带等。本技术中，台车到位传感器可为接触式传感器，也可为感应式传感器，也可为例如行程开关。本技术中，台车横架在同一输送区段的两条同步输送带上，如果在整个输送区段中没有发生偏移，则在台车到达该输送区段的终点时，两个到位传感器同时发出信号；如果在整个输送区段中有发生偏移，则在台车到达该输送区段的终点时，两个到位传感器发出信号存在时间差。本技术中，最后输送区段的电机调速装置可以在处理器的控制下，通过改变最后输送区段两个电机之间的相对转速，例如通过改变输入给某一电机的频率来改变该电机的转速，或者通过以不同的改变量来改变两个电机的转速，以使两个输送带具有不同的运行速度，进而对台车进行纠偏，使台车在到达终点时恢复规正状态，从而避免发生碰撞。根据本技术另一具体实施方式，处理器还包括停止运行控制单元，用于控制台车触碰到任意一个台车到位传感器都停止运行。具体而言，电机都由电机调速装置例如变频器进行控制，处理器通过控制电机调速装置来控制电机。由于在某一输送区段中，台车触碰到任意一个到位传感器都停止运行，因而可以有效避免台车偏移严重超出限度，进而消除安全隐患。根据本技术另一具体实施方式，台车到位传感器为控制该输送区段的电机开或关的行程开关。即并非通过处理器来控制电机的开或关，而是直接将台车到位传感器设置为电机的开关，只要台车的一端到位，则控制电机关闭，进而使输送带停止运行。根据本技术另一具体实施方式，处理器还包括继续运行控制单元，用于判断后一输送区段上没有台车运行后控制该停止运行的台车继续运行。根据本技术另一具体实施方式，处理器还包括总偏移量计算单元，用于通过最后输送区段中总偏移量传感器发出台车到位信号的时间差来计算台车的总偏移量。由于在某一输送区段上发生的偏移量为其前面各个输送区段的偏移量及其自身偏移量的叠加，因而，总偏移量为最后输送区段之前及其自身所有输送区段的台车偏移量的总和。根据本技术另一具体实施方式，处理器还包括台车规正控制单元，用于根据所述总偏移量通过两个电机调速装置来控制最终区段的两条输送带的运行速度、进而使台车的两端同时到达最终输送单元的终点。具体而言，在最后输送区段时，台车规正控制单元根据前述总偏移量自动改变两条输送带的运行速度，让每个偏移的台车在最后输送区段都可以有针对性地调节，其自动调节且调节准确度高，避免了人工调节费时费力。根据本技术另一具体实施方式，处理器还包括分偏移量计算单元，用于通过同一个一般输送区段中两个台车到位传感器发出台车到位信号的时间差来分别计算台车在各个一般输送区段上的各个分偏移量。根据本技术另一具体实施方式，电机调速装置为变频调速装置例如变频器。根据本技术另一具体实施方式，处理器为PLC处理器。根据本技术另一具体实施方式，进一步包括显示装置(例如各种CRT显示器、IXD显示器、LED显示器、触摸屏)，用于显示台车工位模拟图、偏移量统计、纠偏误差。其中，台车工位模拟图为台车在各个工位的状态，台车往哪边偏移、哪个输送区段有台车都可实时显示。偏移量统计包括每一一般输送区段中台车到达终点后的分偏移量、以及总偏移量；系统计算出台车在各个输送区段的偏移量后实时显示，方便操作人员观察各输送区段的台车偏移量，进而进行针对性调整。台车到达终点后，对台车最终的纠偏误差进行显示，方便操作人员观察纠偏效果，同时再做相应调整。与现有技术相比，本技术具备如下有益效果:本技术中，最后输送区段的电机调速装置可以在处理器的控制下，通过改变最后输送区段两个电机之间的相对转速，例如改变某一电机的转速，或者改变两个电机的转速，以使两个输送带具有不同的运行速度，进而对台车进行纠偏，使台车在到达终点时恢复规正状态，从而避免发生碰撞。进一步地，可以由处理器根据总偏移量自动改变两条输送带的运行速度，让每个偏移的台车在最后输送区段都可以有针对性地调节，其自动调节且调节准确度高，避免了人工调节费时费力。以下结合附图对本技术作进一步的详细说明。附图说明图1是实施例1的台车输送系统的结构示意图。具体实施方式实施例1如图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可以自动纠偏的台车输送系统，用于横向移动台车，其包括首尾相接的至少两个输送区段，该至少两个输送区段包括最后输送区段及位于所述最后输送区段之前的一般输送区段，每个所述一般输送区段均包括电机及电机驱动的两条平行的同步输送带，其特征在于：?每个所述一般输送区段中，两条同步输送带的末端对应设有两个台车到位传感器；?所述最后输送区段包括两条输送带、分别驱动该两条输送带的两个电机、分别与所述两个电机相连的电机调速装置；所述两条输送带上对应设有两对台车到位传感器，其中一对为总到位传感器，分别位于所述两条输送带的末端；另一对为总偏移量传感器，分别位于所述两条输送带的初始端或者位于所述两条输送带的初始端和末端之间；?所述台车输送系统还包括处理器，所述处理器用于控制所述最后输送区段的两个电机调速装置分别对其对应的电机转速进行调整。

【技术特征摘要】
1.一种可以自动纠偏的台车输送系统，用于横向移动台车，其包括首尾相接的至少两个输送区段，该至少两个输送区段包括最后输送区段及位于所述最后输送区段之前的一般输送区段，每个所述一般输送区段均包括电机及电机驱动的两条平行的同步输送带，其特征在于: 每个所述一般输送区段中，两条同步输送带的末端对应设有两个台车到位传感器； 所述最后输送区段包括两条输送带、分别驱动该两条输送带的两个电机、分别与所述两个电机相连的电机调速装置；所述两条输送带上对应设有两对台车到位传感器，其中一对为总到位传感器，分别位于所述两条输送带的末端；另一对为总偏移量传感器，分...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文超，刘竞辉，刘江虹，
申请(专利权)人：广州风神汽车有限公司，
类型：实用新型
国别省市：