【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检测，尤其涉及一种法兰盘连接检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、工业机器人与焊枪连接，使用法兰端面连接的方式。但在动作过程会对连接部位产生较大冲击、振动，连接螺栓会因此造成断裂，进而导致焊枪位置发生位置偏移，最终导致焊点偏移。容易发生螺栓断裂从而造成的焊点偏移。面对数量庞大的机器人点检需求，维修人力和工时限制，不能缩短点检周期。
2、若在点检周期之间出现螺栓松脱或断裂则无法及时发现，当发现螺栓断裂时，已经造成批量焊点异常。现场需求具备实时检测，并能够指出断裂位置的一种针对工业法兰盘连接检测连接螺栓断裂检测方法，因此如何及时准确的检测法兰盘的断裂风险成为技术人员亟待解决的技术问题。
3、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种法兰盘连接检测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术如何及时准确的检测法兰盘的断裂风险的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种法兰盘连接检测方法，所述方法包括以下步骤:
3、获取法兰盘的应变力变化曲线；
4、在所述变化曲线处于预设区间时，获取法兰盘的位置点信息；
5、根据所述位置点信息评估螺栓断裂位置风险；
6、根据所述螺栓断裂位置风险完成法兰盘连接检测。
7、可选的，所述检测法兰盘连接检测的应变力，包括：
8、获取预设周期
9、对所述应变力样本集合进行滤波处理，得到去噪应变力样本集合；
10、对所述去噪应变力样本集合以及多次项线性回归模型进行拟合，得到应变力变化曲线。
11、可选的，所述根据所述位置点信息评估螺栓断裂位置风险，包括：
12、根据所述位置点信息确定法兰盘连接检测的旋转角度采样区间；
13、根据所述旋转角度采样区间评估螺栓断裂位置风险。
14、可选的，所述根据所述旋转角度采样区间评估螺栓断裂位置风险，包括：
15、对所述旋转角度采样区间进行遍历，将遍历到的旋转角度作为当前角度；
16、确定当前角度下各螺栓点位的应力值集合；
17、根据所述旋转角度采样区间中各应力值集合确定螺栓断裂位置风险。
18、可选的，所述法兰盘连接检测装置包括：
19、传感器，用于检测法兰盘的应变力变化曲线；
20、处理器，用于在所述变化曲线处于预设区间时，获取法兰盘的位置点信息；根据所述位置点信息评估螺栓断裂位置风险；根据所述螺栓断裂位置风险完成法兰盘连接检测。
21、可选的，所述传感器包括：感应元件和压盘；
22、所述感应元件设置于法兰盘的中心孔中，所述法兰盘第一面与连接件螺接，第二面与压盘螺接，感应元件设置于连接件和压盘之间，且分别与两者之间相抵接。
23、可选的，所述传感器设置于法兰盘和连接件之间，且分别与两者之间相抵接。
24、可选的，所述法兰盘外缘靠近连接件一侧设置有容纳凹槽；
25、所述传感器设置于容纳凹槽中。
26、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种法兰盘连接检测装置，所述法兰盘连接检测装置包括：
27、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种法兰盘连接检测设备，所述法兰盘连接检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的法兰盘连接检测程序，所述法兰盘连接检测程序配置为实现如上文所述的法兰盘连接检测方法的步骤。
28、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有法兰盘连接检测程序，所述法兰盘连接检测程序被处理器执行时实现如上文所述的法兰盘连接检测方法的步骤。
29、本专利技术获取法兰盘的应变力变化曲线；在所述变化曲线处于预设区间时，获取法兰盘的位置点信息；根据所述位置点信息评估螺栓断裂位置风险；根据所述螺栓断裂位置风险完成法兰盘连接检测。通过上述方式，实现了根据法兰盘不同位置点对法兰盘连接状态的检测，提高了法兰盘连接状态的检测精度。
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1.一种法兰盘连接检测方法，其特征在于，所述法兰盘连接检测方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取法兰盘的应变力变化曲线，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置点信息评估螺栓断裂位置风险，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述旋转角度采样区间评估螺栓断裂位置风险，包括：
5.一种法兰盘连接检测装置，其特征在于，所述法兰盘连接检测装置包括：
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述传感器包括：感应元件和压盘；
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述传感器设置于法兰盘和连接件之间，且分别与两者之间相抵接。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述法兰盘外缘靠近连接件一侧设置有容纳凹槽；
9.一种法兰盘连接检测设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的法兰盘连接检测程序，所述法兰盘连接检测程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的法兰盘连接检测方法的步骤。>
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有法兰盘连接检测程序，所述法兰盘连接检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的法兰盘连接检测方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种法兰盘连接检测方法，其特征在于，所述法兰盘连接检测方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取法兰盘的应变力变化曲线，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置点信息评估螺栓断裂位置风险，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述旋转角度采样区间评估螺栓断裂位置风险，包括：
5.一种法兰盘连接检测装置，其特征在于，所述法兰盘连接检测装置包括：
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述传感器包括：感应元件和压盘；
7.如权利要求5所述的装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘竞辉，江玉鹏，张博文，
申请(专利权)人：广州风神汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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