【技术实现步骤摘要】
一种胶管安装管夹的组合工装、装配方法
本专利技术汽车用胶管装配
,具体涉及一种自动化设备,尤其是一种胶管安装管夹的组合工装、装配方法。
技术介绍
汽车中多处需要使用胶管,例如汽车燃油胶管管路总成,胶管在使用时需要与管夹(卡箍)配合使用,现有技术中普遍应用的管路总成装配技术仍然是操作人员进行手工装配,即一手持胶管、一手持夹钳,用夹钳去抓取一个管夹并压开管夹,然后双手同时动作,使胶管对正管夹中心位置,移动管夹至胶管合适位置松开夹钳,管夹就套装在胶管的一端,然后重复上述动作,压装另一端,完成单次胶管安装管夹的装配作业。上述现有技术采用完全采用人工完成装配作业,存在费时费力、装配作业效率低、管夹套装位置(管夹的开口方向、深度等)不准确、操作人员劳动强度大、容易造成操作人员手指关节变形等诸多缺陷。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷,本专利技术提供了一种胶管安装管夹的组合工装、装配方法,其能够实现胶管、管夹的自动化装配过程,具有省时省力、装配作业效率高的优点。本专利技术的第一目的是提供一种胶管安 ...
【技术保护点】
1.一种胶管安装管夹的组合工装,其特征在于,包括:/n胶管输送装置(200);/n胶管夹取装置(300);/n管夹输送装置(400);以及/n管夹夹取装置(500);/n所述胶管输送装置(200)用于提供定向次序输出的胶管;/n所述胶管夹取装置(300)用于夹取、转移所述胶管输送装置(200)中所输出的胶管,包括胶管底座(310)、胶管支架(320)与胶管夹钳(330),所述胶管底座(310)与所述胶管输送装置(200)相邻,所述胶管支架(320)安装在所述胶管底座(310)上,所述胶管底座(310)具有胶管夹取位置与胶管装配位置,所述胶管夹钳(330)安装在所述胶管支架( ...
【技术特征摘要】
1.一种胶管安装管夹的组合工装,其特征在于,包括:
胶管输送装置(200);
胶管夹取装置(300);
管夹输送装置(400);以及
管夹夹取装置(500);
所述胶管输送装置(200)用于提供定向次序输出的胶管;
所述胶管夹取装置(300)用于夹取、转移所述胶管输送装置(200)中所输出的胶管,包括胶管底座(310)、胶管支架(320)与胶管夹钳(330),所述胶管底座(310)与所述胶管输送装置(200)相邻,所述胶管支架(320)安装在所述胶管底座(310)上,所述胶管底座(310)具有胶管夹取位置与胶管装配位置,所述胶管夹钳(330)安装在所述胶管支架(320)上并随着所述胶管支架(320)在胶管夹取位置于胶管装配位置之间切换;
所述管夹输送装置(400)用于提供定向次序输出的管夹;
所述管夹夹取装置(500)用于预夹紧所述管夹输送装置(400)中所输出的管夹、并将管夹转移套装在胶管上,包括管夹底座(510)、管夹支架(520)与管夹夹钳(530),所述管夹底座(510)与所述胶管底座(310)相邻,所述管夹支架(520)安装在所述管夹底座(510)上,所述管夹底座(510)具有管夹预夹紧位置与管夹装配位置,所述管夹夹钳(530)安装在所述管夹支架(520)上并随着所述管夹支架(520)在管夹预夹紧位置与管夹装配位置之间切换。
2.如权利要求1所述的胶管安装管夹的组合工装,其特征在于,所述胶管底座(310)包括胶管固定底座(311)、胶管升降支杆(312)、胶管回转台(313),所述胶管回转台(313)通过所述胶管升降支杆(312)设置在所述胶管固定底座(313)上,所述胶管支架(320)安装在所述胶管回转台(313)上。
3.如权利要求1所述的胶管安装管夹的组合工装,其特征在于,所述管夹底座(510)包括管夹固定底座(511)、X-Y滑动平台(512)、管夹升降支杆(513),所述X-Y滑动平台(512)可滑动地设置在所述管夹固定底座(511),所述管夹支架(520)通过所述管夹升降支杆(513)设置在所述X-Y滑动平台(512)上。
4.如权利要求3所述的胶管安装管夹的组合工装,其特征在于,进一步包括管夹导向装置(600),其包括滑座(610)与设在所述滑座(610)上的导向杆(620),其中,所述导向杆(620)以垂直于胶管的端部开口方向设置,并且所述导向杆(620)的长度方向与所述X-Y滑动平台(512)中的X方向共线,所述导向杆(620)能够从被夹取的管夹主体环内穿过并伸入胶管的端部开口。
5.如权利要求1所述的胶管安装管夹的组合工装,其特征在于,所述胶管输送装置(200)包括胶管送料通道(220)与胶管夹持座(230),所述胶管夹持座(230)位于所述胶管送料通道(220)的出口处,其中,所述胶管夹持座(230)上设有胶管槽(231)、位于所述胶管槽(231)中央的缺口槽(232),所述缺口槽(232)的槽向...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢祥云,陈波,侯杰,刘曦,唐斌,
申请(专利权)人:广州风神汽车有限公司,东风汽车有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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