一种用于衬套自动装配的装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种用于衬套自动装配的装置，装置包括用于筛分并输送衬环的第一机构、用于筛分并输送套管的第二机构以及用于将衬环安装至套管上的第三机构；第三机构包括用于定向接收衬环的第一轨道、用于定向接收套管的第二轨道、用于将位于第二轨道内的套管推出的推动件；第一轨道具有左右分立的第一滑槽和第二滑槽，位于第一滑槽和第二滑槽内的一组衬环的中心孔相互平齐；第二轨道位于第一轨道的一侧，第二轨道具有上下贯通的第一横槽和第二横槽，从第二机构输出的套管依次进入第一横槽和第二横槽中，位于第二横槽内的套管中心孔与第一轨道出口处的两个衬环的中心孔相平齐；本发明专利技术具有结构简单、自动化程度高、装配效果好的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于衬套自动装配的装置
本专利技术属于自动化设备
，具体涉及一种用于衬套自动装配的装置。
技术介绍
减震器是用来抑制弹簧震动后反弹时的震荡及来自路面的冲击，广泛用于汽车减震中，为加速车架与车身振动的衰减，以改善汽车的行驶平顺性。汽车在经过不平路面时，虽然吸震弹簧可以过滤路面的震动，但弹簧自身还会有往复运动，而减震器就是用来抑制这种弹簧跳跃的。减震器包括支撑杆、防尘罩和衬套，其中衬套包括两个衬环和一个套管，现有技术中衬套主要依靠工人进行手工装配而成，将三个零件合成一个整体，拿取两次装配两次才能完成装配作业，因此容易造成工人疲劳、装配效果差的现象；此外人工装配的效果不均匀，容易少数装配号的衬套中套管安装不到位的现象。基于此，本申请提出一种用于衬套自动装配的装置，以释放劳动力。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本专利技术提出一种用于衬套自动装配的装置，具有结构简单、自动化程度高、装配效果好的优点。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种用于衬套自动装配的装置，衬套包括衬环和套管，装置包括：用于筛分并输送衬环的第一机构；用于筛分并输送套管的第二机构；以及用于将衬环安装至套管上的第三机构；其中第三机构包括用于定向接收衬环的第一轨道、用于定向接收套管的第二轨道、用于将位于第二轨道内的套管推出的推动件；其中第一轨道具有左右分立的第一滑槽和第二滑槽，当衬环从第一机构输出时，衬环两两一组以对向分布的方式设置在第一滑槽和第二滑槽内，位于第一滑槽和第二滑槽内的一组衬环的中心孔相互平齐；其中第二轨道位于第一轨道的一侧，第二轨道具有上下贯通的第一横槽和第二横槽，从第二机构输出的套管能够通过第一横槽进入第二横槽中，位于第二横槽内的套管中心孔与第一轨道出口处的两个衬环的中心孔相平齐；其中第一轨道和第二轨道设有连通的装配孔组，推动件在伸出时能够穿过装配孔组中的其中一个装配孔而插入第二滑槽内，推动套管穿过装配孔组中的其他装配孔并进入两个衬环的中心孔内以完成装配。根据本专利技术的另一种具体实施方式，第一轨道竖向设置，第二轨道水平设置，第一轨道与第二轨道之间呈L形，以保持第一轨道所输出的衬环的中心孔和第二轨道所输出的套管的中心孔相平齐，便于装配的顺畅进行。根据本专利技术的另一种具体实施方式，进一步包括用于限制第一轨道内的衬环输出至与第二滑槽平齐的第一阻挡件，第一阻挡件能够在推动件缩回时同步运动伸出以限制位于第一滑槽和第二滑槽内的同组衬环的输出。第一阻挡件的设置，有利于将已经完成装配的衬套快速排出，位于上方的若干衬环不会对其造成影响。根据本专利技术的另一种具体实施方式，第一轨道上设有限位孔组，第一阻挡件能够穿过限位孔组中的限位孔而插入第一滑槽和第二滑槽以阻挡位于上游的衬环。根据本专利技术的另一种具体实施方式，第一阻挡件与推动件位于第一轨道的左右两侧。根据本专利技术的另一种具体实施方式，进一步包括用于防止未装配的衬环从第一轨道的出口输出的第二阻挡件，第二阻挡件能够移动以打开或者关闭第一轨道的出口。根据本专利技术的另一种具体实施方式，第二阻挡件通过第四机构与推动件之间联动，第四机构包括：支座；弹簧，设置于支座上；滑动块，滑动设置于支座上并且能够压缩弹簧；以及单向制动块；其中第二阻挡件设置在滑动块上，单向制动块通过回转轴设置于滑动块上；其中推动件伸出时能够驱动单向制动块转动，此时第二阻挡件始终位于第一轨道的出口处；推动件缩回时能够带动单向制动块运动，带动滑动块滑动并且驱动第二阻挡件跟随推动件进行阶段性滑动，以打开第一轨道的出口。本方案中的第四机构一方面能够保持第二阻挡件在衬环与套管未装配完成之前，始终处于第一轨道的出口处以关闭第一轨道的出口；另一方面能够在衬环与套管装配完成之后打开第一轨道的出口，让衬套输出并且在衬套输出后再次关闭第一轨道的出口。根据本专利技术的另一种具体实施方式，单向制动块具有沿推动件的伸出方向倾斜的斜面结构，斜面结构具有顶部和底部，滑动块上设有用于与该底部相抵以限制斜面结构转动的凸台。根据本专利技术的另一种具体实施方式，回转轴上设有用于保持该顶部处于能够与缩回的推动件相抵位置的扭簧。根据本专利技术的另一种具体实施方式，推动件上设有与斜面结构配合的止挡块/槽，伸出的推动件能够通过止挡块/槽带动斜面结构的顶部围绕回转轴转动，缩回的推动件能够通过止挡块/槽驱动斜面结构带动滑动块和第二阻挡件滑动以打开第一轨道的出口。具体的，推动件伸出时，止挡块/槽与斜面结构的顶部阶段性抵接并驱动斜面结构的顶部围绕回转轴转动，止挡块/槽与斜面结构的顶部分离时，扭簧驱动斜面结构围绕回转轴反转复位；推动件缩回时，止档块/槽与斜面结构的顶部阶段性抵接并驱动滑动块和第二阻挡件滑动以打开第一轨道的出口，止挡块/槽与斜面结构的顶部分离时，被压缩的弹簧驱动滑动块滑动并带动第二阻挡件滑动以关闭第一轨道的出口。本专利技术具备以下有益效果：本专利技术中第一机构将两个衬环进行输出并通过第一轨道进行转运输到位，第二机构将相对应的套管进行输出并通过第二轨道进行转运输到位，然后通过推动件将套管推出插入相对应的两个衬环的中心孔中，完成两个衬环和套管的装配，整个过程简洁高效，并且具有非常优良的装配效果；本专利技术通过第四机构进行第二阻挡件和推动件之间的联动，通过单一动力，例如推动件的气缸或电动推杆，实现推动件和第二阻挡件之间的联动以打开或者关闭第一轨道的出口，一方面关闭第一轨道的出口以进行对第一滑槽和第二滑槽内衬环的定位，另一方面打开第一轨道的出口以输出装配好的衬套。下面结合附图对本专利技术作进一步的详细说明。附图说明图1是本专利技术用于衬套自动装配的装置的结构示意图，其显示了推动件伸出时的形态；图2是本专利技术用于衬套自动装配的装置的结构示意图，其显示了推动件缩回时的形态；图3是本专利技术用于衬套自动装配的装置的结构示意图，其显示了推动件缩回时第一轨道和第二轨道的内部形态。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。实施例1一种用于衬套自动装配的装置，如图1-3所示，将两个衬环a和一个套管b装配形成衬套，装置包括用于筛分并输送衬环的第一机构100、用于筛分并输送套管的第二机构200、用于将衬环安装至套管上的第三机构300。本实施例中的第一机构100优选采用振动盘的方式将无序的衬环进行整理输出，更优选采用单个衬环振动盘110将两个形态的衬环分别从出口进行输出；第二机构200优选采用套管振动盘210的方式将无序的套管进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于衬套自动装配的装置，衬套包括衬环和套管，装置包括：/n用于筛分并输送衬环的第一机构(100)；/n用于筛分并输送套管的第二机构(200)；以及/n用于将衬环安装至套管上的第三机构(300)；/n其中所述第三机构(300)包括用于定向接收衬环的第一轨道(310)、用于定向接收套管的第二轨道(320)、用于将位于所述第二轨道(320)内的套管推出的推动件(330)；/n其中所述第一轨道(310)具有左右分立的第一滑槽(311)和第二滑槽(312)，当衬环从所述第一机构(100)输出时，衬环两两一组以对向分布的方式设置在所述第一滑槽(311)和所述第二滑槽(312)内，位于所述第一滑槽(311)和所述第二滑槽(312)内的一组衬环的中心孔相互平齐；/n其中所述第二轨道(320)位于所述第一轨道(310)的一侧，所述第二轨道(320)具有上下贯通的第一横槽(321)和第二横槽(322)，从所述第二机构(200)输出的套管能够通过所述第一横槽(321)进入所述第二横槽(322)中，位于所述第二横槽(322)内的套管中心孔与所述第一轨道(310)出口处的两个衬环的中心孔相平齐；/n其中所述第一轨道(310)和所述第二轨道(320)设有连通的装配孔组(340)，所述推动件(330)在伸出时能够穿过所述装配孔组(340)中的其中一个装配孔而插入所述第二滑槽(312)内，推动套管穿过所述装配孔组(340)中的其他装配孔并进入两个衬环的中心孔内以完成装配。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于衬套自动装配的装置，衬套包括衬环和套管，装置包括：
用于筛分并输送衬环的第一机构(100)；
用于筛分并输送套管的第二机构(200)；以及
用于将衬环安装至套管上的第三机构(300)；
其中所述第三机构(300)包括用于定向接收衬环的第一轨道(310)、用于定向接收套管的第二轨道(320)、用于将位于所述第二轨道(320)内的套管推出的推动件(330)；
其中所述第一轨道(310)具有左右分立的第一滑槽(311)和第二滑槽(312)，当衬环从所述第一机构(100)输出时，衬环两两一组以对向分布的方式设置在所述第一滑槽(311)和所述第二滑槽(312)内，位于所述第一滑槽(311)和所述第二滑槽(312)内的一组衬环的中心孔相互平齐；
其中所述第二轨道(320)位于所述第一轨道(310)的一侧，所述第二轨道(320)具有上下贯通的第一横槽(321)和第二横槽(322)，从所述第二机构(200)输出的套管能够通过所述第一横槽(321)进入所述第二横槽(322)中，位于所述第二横槽(322)内的套管中心孔与所述第一轨道(310)出口处的两个衬环的中心孔相平齐；
其中所述第一轨道(310)和所述第二轨道(320)设有连通的装配孔组(340)，所述推动件(330)在伸出时能够穿过所述装配孔组(340)中的其中一个装配孔而插入所述第二滑槽(312)内，推动套管穿过所述装配孔组(340)中的其他装配孔并进入两个衬环的中心孔内以完成装配。


2.如权利要求1所述的用于衬套自动装配的装置，其特征在于，所述第一轨道(310)竖向设置，所述第二轨道(320)水平设置，所述第一轨道(310)与所述第二轨道(320)之间呈L形。


3.如权利要求1所述的用于衬套自动装配的装置，其特征在于，进一步包括用于限制所述第一轨道(310)内的衬环输出至与所述第二滑槽(312)平齐的第一阻挡件(400)，所述第一阻挡件能够在所述推动件(330)缩回时同步运动伸出以限制位于所述第一滑槽(311)和所述第二滑槽(312)内的同组衬环的输出。


4.如权利要求3所述的用于衬套自动装配的装置，其特征在于，所述第一轨道(310)上设有限位孔组(350)，所述第一阻挡件(340)能够穿过所述限位孔组(350)中的限位孔而插入所述第一滑槽(311)和所述第二滑槽(312)以阻挡位于上游的衬环。


5.如权利要求3所述的用于衬套...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，毕庆，刘曦，
申请(专利权)人：广州风神汽车有限公司，东风汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44