【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及性能检测设备相关，具体为一种真空发生器性能检测设备及方法。
技术介绍
1、真空发生器就是利用正压气源产生负压的一种新型，高效，清洁，经济，小型的真空元器件，其广泛应用在工业自动化中机械，电子，包装，印刷，塑料及机器人等领域，其中，最为常见的使用方式就是通过与真空泵连接的方式完成对零件的吸附运输。
2、公开号为cn117309453a的中国专利技术专利公开了一种真空发生器性能检测设备及其使用方法，包括检测机台以及安装在检测机台一侧的控制台，所述检测机台的顶部安装有用于传输真空发生器机体的循环送料机构，所述真空发生器机体的顶部分别设置有用于检测真空性能的中空嘴以及用于连接抽气组件的抽气嘴；该专利技术，在伸缩架带动真空检测表进行移动安装时，可同步带动伸缩架底部另一侧通过连接部件连接的密封抽气头进行移动，使得真空检测表插入中空嘴内部的同时，可带动密封抽气头同步插入抽气嘴的内部，并配合真空泵对气体的抽取，使得真空发生器内部处于真空，实现真空发生器的真空负压性能检测，且提升整体检测的效率。
3、但是，上述专利在实际使用过程中还存在以下不足之处：1、该专利通过工人手动将真空发生器机体摆放至下模板的内部来完成上料，下料也采用人工，这样影响了整个检测设备的检测效率；2、真空发生器机体具有多种型号，不同的型号的中空嘴、抽气嘴在真空发生器机体上的位置也有所差距，当更换了检测的真空发生器机体的类型时，整个设备需要停机，然后再对真空检测表和密封抽气头的位置进行手动调节，待调节完毕后才可继续进行检测作业，这样也影响了整
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本专利技术提供了一种真空发生器性能检测设备及方法，以解决上述
技术介绍
中提出如何使得真空发生器的上下料的效率得到提高，如何提高调节真空检测表和密封抽气头位置的便捷性的问题。
2、本专利技术的技术方案是：
3、一种真空发生器性能检测设备，包括转盘和工作台，所述转盘上开设有若干个承接治具，所述承接治具的顶部设有与下模板，所述下模板的顶部开设有内嵌槽，所述工作台上设有驱动系统，所述工作台的外部且围绕转盘的转动方向依次设有上料装置、位置检测装置、纠正装置、性能检测装置和下料装置，所述上料装置包括承接机构、上料支架和推料电缸，所述上料支架的顶部设有物料滑道，所述物料滑道的头端设有窗口，所述窗口内设有承托机构，所述推料电缸的滑台上安装有推料悬架，所述承接机构设置在工作台的顶部，所述推料电缸设置在物料滑道的旁侧，所述性能检测装置包括检测支架、真空检测表、密封抽气头、横向调节机构、纵向调节机构以及驱动机构，所述检测支架上的顶部设有真空泵和呈竖直设置的第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端上安装有u型框，所述纵向调节机构安装在u型框上，所述驱动机构安装在纵向调节机构上，所述横向调节机构安装在驱动机构上，所述横向调节机构、纵向调节机构均与驱动机构传动连接，所述真空检测表和密封抽气头安装在横向调节机构上，且密封抽气头通过管道与真空泵连通。
4、优选的，所述承接机构包括承接电动推杆和承接块，所述承接块的顶部开设有截面呈多边形的卡接槽，所述下模板的底部设有与卡接槽匹配的卡接块，所述承接电动推杆呈竖直设置在工作台上，所述承接块设置在承接电动推杆的输出端上，所述转盘上设有若干个槽孔，所述承托机构包括第一电机、承托转轴和联动杆，所述第一电机的输出端上安装有第一齿轮，所述承托转轴设有两个，所述承托转轴上设有两个对称设置的承托转框，所述承托转框内设有伸缩承托头，所述承托转框与伸缩承托头之间设有第一弹簧，所述承托转轴的一端设有同步连杆，所述同步连杆的一端设有铰接轴，两个承托转轴上的同步连杆的朝向相反，其中一个所述承托转轴上设有第二齿轮，所述上料支架的侧壁上设有悬板，所述窗口的两侧内壁上均开设有两个供承托转框移动的移动槽，所述第一电机设置在悬板上，两个承托转轴对称转动设置在窗口的两侧，且承托转轴贯穿位于同一侧的两个移动槽，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述联动杆的两端分别铰接在两个铰接轴上。
5、优选的，所述位置检测装置包括立架、第二电动推杆和第一双向电动推杆，所述第二电动推杆的输出端上安装有第一安装板，所述第一双向电动推杆的两个输出端上均安装有连接支架，所述连接支架的底部安装有检测外框，所述检测外框的头端安装有封块，所述封块上滑动设有两个对称设置的引导杆，两个所述引导杆的头端设有抵触板，所述引导杆的尾端均设有限位块，所述引导杆上且位于限位块与封块之间设有第二弹簧，所述检测外框的尾端内壁上设有第一接近传感器，所述第二电动推杆呈竖直设置在立架的顶部，所述第一双向电动推杆呈水平设置在第一安装板的底部。
6、优选的，所述纠正装置包括纠偏支架、第三电动推杆、第二双向电动推杆和第三双向电动推杆，所述第二双向电动推杆的两个输出端和第三双向电动推杆的两个输出端上均设有l型推板，所述第三电动推杆呈竖直设置在纠偏支架的顶部，所述第二双向电动推杆呈水平连接在第三电动推杆的输出端上，所述第三双向电动推杆设置在第二双向电动推杆的底端上，且第三双向电动推杆与第二双向电动推杆呈交叉设置。
7、优选的，所述纵向调节机构包括引导螺杆、平衡杆和第二安装板，所述引导螺杆上设有与其螺接配合的螺套，所述平衡杆上设有两个，所述平衡杆上滑动设有平衡块，所述第二安装板的顶部设有第一转动座，所述引导螺杆和两个平衡杆均设置在u型框上，且两个平衡杆位于引导螺杆的两侧，两个所述平衡块的底部均与第二安装板的顶部固定连接，所述螺套转动设置在第一转动座上，所述驱动机构与螺套传动连接。
8、优选的，所述横向调节机构包括导向杆和双向螺杆，所述双向螺杆上螺接有两个对称设置的t型块，所述t型块上设有与导向杆滑动配合的导向孔，所述t型块的底部设有矩形框，所述矩形框上滑动设有同步框，所述同步框的侧壁上设有导向柱，所述矩形框的外壁上的外置框，所述外置框的外壁上的第二电机，所述第二电机的输出端上安装有扇形块，所述扇形块上设有弧形引导槽，所述第二安装板的底部设有两个对称设置的第二转动座，所述导向杆设置在两个第二转动座上，所述双向螺杆转动设置在两个第二转动座上，所述导向柱滑动设置正在弧形引导槽内，所述双向螺杆与驱动机构传动连接，所述真空检测表和密封抽气头分别设置在两个同步框的底部。
9、优选的，所述驱动机构包括l型悬架、第三转动座、推动电动推杆、第三电机、侧座、第三齿轮、第四齿轮、蜗杆和蜗轮，所述第三转动座设有两个，所述第三电机的输出端上安装有对接轴，所述对接轴的尾端设有若干个绕其周向等角度设置的第一定位滑条，所述对接轴的头端设有若干个绕其周向等角度设置的第二定位滑条，所述侧座的侧壁上转动设有转动环，所述侧座开设有避让对接轴的避让孔，所述第三齿轮上开设有与对接轴滑动配合的第一滑孔，所述第一滑孔的内壁上开设有若干个与第一定位滑条卡接配合的第一定位滑槽，所述蜗杆上开设有与对接轴滑动配合的第二滑孔，所述第二滑孔的内壁上开设有若干个与第二定位滑条卡接配合的第二定位滑槽，所述l型悬架设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种真空发生器性能检测设备，其特征在于，包括转盘(7)和工作台(8)，所述转盘(7)上开设有若干个承接治具(71)，所述承接治具(71)的顶部设有与下模板(72)，所述下模板(72)的顶部开设有内嵌槽，所述工作台(8)上设有驱动系统，所述工作台(8)的外部且围绕转盘(7)的转动方向依次设有上料装置(1)、位置检测装置(2)、纠正装置(3)、性能检测装置(4)和下料装置(5)，所述上料装置(1)包括承接机构(11)、上料支架(12)和推料电缸(13)，所述上料支架(12)的顶部设有物料滑道(121)，所述物料滑道(121)的头端设有窗口(122)，所述窗口(122)内设有承托机构(14)，所述推料电缸(13)的滑台上安装有推料悬架(131)，所述承接机构(11)设置在工作台(8)的顶部，所述推料电缸(13)设置在物料滑道(121)的旁侧，所述性能检测装置(4)包括检测支架(41)、真空检测表(42)、密封抽气头(43)、横向调节机构(44)、纵向调节机构(45)以及驱动机构(46)，所述检测支架(41)上的顶部设有真空泵(411)和呈竖直设置的第一电动推杆(412)，所述第一电
2.如权利要求1所述的真空发生器性能检测设备，其特征在于，所述承接机构(11)包括承接电动推杆(111)和承接块(112)，所述承接块(112)的顶部开设有截面呈多边形的卡接槽(1121)，所述下模板(72)的底部设有与卡接槽(1121)匹配的卡接块(721)，所述承接电动推杆(111)呈竖直设置在工作台(8)上，所述承接块(112)设置在承接电动推杆(111)的输出端上，所述转盘(7)上设有若干个槽孔(73)，所述承托机构(14)包括第一电机(141)、承托转轴(142)和联动杆(143)，所述第一电机(141)的输出端上安装有第一齿轮(1411)，所述承托转轴(142)设有两个，所述承托转轴(142)上设有两个对称设置的承托转框(1421)，所述承托转框(1421)内设有伸缩承托头(1422)，所述承托转框(1421)与伸缩承托头(1422)之间设有第一弹簧(1423)，所述承托转轴(142)的一端设有同步连杆(1425)，所述同步连杆(1425)的一端设有铰接轴，两个承托转轴(142)上的同步连杆(1425)的朝向相反，其中一个所述承托转轴(142)上设有第二齿轮(1424)，所述上料支架(12)的侧壁上设有悬板(123)，所述窗口(122)的两侧内壁上均开设有两个供承托转框(1421)移动的移动槽，所述第一电机(141)设置在悬板(123)上，两个承托转轴(142)对称转动设置在窗口(122)的两侧，且承托转轴(142)贯穿位于同一侧的两个移动槽，所述第一齿轮(1411)与第二齿轮(1424)啮合，所述联动杆(143)的两端分别铰接在两个铰接轴上。
3.如权利要求2所述的真空发生器性能检测设备，其特征在于，所述位置检测装置(2)包括立架(21)、第二电动推杆(22)和第一双向电动推杆(23)，所述第二电动推杆(22)的输出端上安装有第一安装板(221)，所述第一双向电动推杆(23)的两个输出端上均安装有连接支架(232)，所述连接支架(232)的底部安装有检测外框(233)，所述检测外框(233)的头端安装有封块(234)，所述封块(234)上滑动设有两个对称设置的引导杆(235)，两个所述引导杆(235)的头端设有抵触板(236)，所述引导杆(235)的尾端均设有限位块(237)，所述引导杆(235)上且位于限位块(237)与封块(234)之间设有第二弹簧(238)，所述检测外框(233)的尾端内壁上设有第一接近传感器(231)，所述第二电动推杆(22)呈竖直设置在立架(21)的顶部，所述第一双向电动推杆(23)呈水平设置在第一安装板(221)的底部。
4.如权利要求3所述的真空发生器性能检测设备，其特征在于，所述纠正装置(3)包括纠偏支架(31)、第三电动推杆(32)、第二双向电动推杆(33)和第三双向电动推杆(34)，所述第二双向电动推杆(33)的两个输出端和第三双向电动推杆(34)的两个输出端上均设有L型推板(35)，所述第三电动推杆(32)呈竖直设置在纠偏支架(31)的顶部，所述第二双向电动推杆(3...
【技术特征摘要】
1.一种真空发生器性能检测设备，其特征在于，包括转盘(7)和工作台(8)，所述转盘(7)上开设有若干个承接治具(71)，所述承接治具(71)的顶部设有与下模板(72)，所述下模板(72)的顶部开设有内嵌槽，所述工作台(8)上设有驱动系统，所述工作台(8)的外部且围绕转盘(7)的转动方向依次设有上料装置(1)、位置检测装置(2)、纠正装置(3)、性能检测装置(4)和下料装置(5)，所述上料装置(1)包括承接机构(11)、上料支架(12)和推料电缸(13)，所述上料支架(12)的顶部设有物料滑道(121)，所述物料滑道(121)的头端设有窗口(122)，所述窗口(122)内设有承托机构(14)，所述推料电缸(13)的滑台上安装有推料悬架(131)，所述承接机构(11)设置在工作台(8)的顶部，所述推料电缸(13)设置在物料滑道(121)的旁侧，所述性能检测装置(4)包括检测支架(41)、真空检测表(42)、密封抽气头(43)、横向调节机构(44)、纵向调节机构(45)以及驱动机构(46)，所述检测支架(41)上的顶部设有真空泵(411)和呈竖直设置的第一电动推杆(412)，所述第一电动推杆(412)的输出端上安装有u型框(413)，所述纵向调节机构(45)安装在u型框(413)上，所述驱动机构(46)安装在纵向调节机构(45)上，所述横向调节机构(44)安装在驱动机构(46)上，所述横向调节机构(44)、纵向调节机构(45)均与驱动机构(46)传动连接，所述真空检测表(42)和密封抽气头(43)安装在横向调节机构(44)上，且密封抽气头(43)通过管道与真空泵(411)连通。
2.如权利要求1所述的真空发生器性能检测设备，其特征在于，所述承接机构(11)包括承接电动推杆(111)和承接块(112)，所述承接块(112)的顶部开设有截面呈多边形的卡接槽(1121)，所述下模板(72)的底部设有与卡接槽(1121)匹配的卡接块(721)，所述承接电动推杆(111)呈竖直设置在工作台(8)上，所述承接块(112)设置在承接电动推杆(111)的输出端上，所述转盘(7)上设有若干个槽孔(73)，所述承托机构(14)包括第一电机(141)、承托转轴(142)和联动杆(143)，所述第一电机(141)的输出端上安装有第一齿轮(1411)，所述承托转轴(142)设有两个，所述承托转轴(142)上设有两个对称设置的承托转框(1421)，所述承托转框(1421)内设有伸缩承托头(1422)，所述承托转框(1421)与伸缩承托头(1422)之间设有第一弹簧(1423)，所述承托转轴(142)的一端设有同步连杆(1425)，所述同步连杆(1425)的一端设有铰接轴，两个承托转轴(142)上的同步连杆(1425)的朝向相反，其中一个所述承托转轴(142)上设有第二齿轮(1424)，所述上料支架(12)的侧壁上设有悬板(123)，所述窗口(122)的两侧内壁上均开设有两个供承托转框(1421)移动的移动槽，所述第一电机(141)设置在悬板(123)上，两个承托转轴(142)对称转动设置在窗口(122)的两侧，且承托转轴(142)贯穿位于同一侧的两个移动槽，所述第一齿轮(1411)与第二齿轮(1424)啮合，所述联动杆(143)的两端分别铰接在两个铰接轴上。
3.如权利要求2所述的真空发生器性能检测设备，其特征在于，所述位置检测装置(2)包括立架(21)、第二电动推杆(22)和第一双向电动推杆(23)，所述第二电动推杆(22)的输出端上安装有第一安装板(221)，所述第一双向电动推杆(23)的两个输出端上均安装有连接支架(232)，所述连接支架(232)的底部安装有检测外框(233)，所述检测外框(233)的头端安装有封块(234)，所述封块(234)上滑动设有两个对称设置的引导杆(235)，两个所述引导杆(235)的头端设有抵触板(236)，所述引导杆(235)的尾端均设有限位块(237)，所述引导杆(235)上且位于限位块(237)与封块(234)之间设有第二弹簧(238)，所述检测外框(233)的尾端内壁上设有第一接近传感器(231)，所述第二电动推杆(22)呈竖直设置在立架(21)的顶部，所述第一双向电动推杆(23)呈水平设置在第一安装板(221)的底部。
4.如权利要求3所述的真空发生器性能检测设备，其特征在于，所述纠正装置(3)包括纠偏支架(31)、第三电动推杆(32)、第二双向电动推杆(33)和第三双向电动推杆(34)，所述第二双向电动推杆(33)的两个输出端和第三双向电动推杆(34)的两个输出端上均设有l型推板(35)，所述第三电动推杆(32)呈竖直设置在纠偏支架(31)的顶部，所述第二双向电动推杆(33)呈水平连接在第三电动推杆(32)的输出端上，所述第三双向电动推杆(34)设置在第二双向电动推杆(33)的底端上，且第三双向电动推杆(34)与第二双向电动推杆(33)呈交叉设置。
5.如权利要求4所述的真空发生器性能检测设备，其特征在于，所述纵向调节机构(45)包括引导螺杆(451)、平衡杆(452)和第二安装板(453)，所述引导螺杆(451)上设有与其螺接配合的螺套(455)，所述平衡杆(452)上设有两个，所述平衡杆(452)上滑动设有平衡块(456)，所述第二安装板(453)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭康，朱小林，童蕾，苏彬，徐韩，
申请(专利权)人：中禄自动化科技无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：
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