电摇摆驱动装置和座椅单元制造方法及图纸

本技术涉及一种电摇摆驱动装置，所述电摇摆驱动装置包括：用于提供驱动转矩的驱动电机；被所述驱动电机旋转驱动的驱动蜗杆；第一传动级，包括与所述驱动蜗杆配合作用的蜗轮；第二传动级，包括相互配合作用的辅助减速传动机构；致动件，其中，由所述驱动电机提供的驱动转矩经由所述第一传动级和第二传动级传递至所述致动件，从而实现所述致动件的往复运动。此外，本技术还涉及座椅单元。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电摇摆驱动装置和座椅单元。

技术介绍

1、在现有技术中已知多种用于可活动的座椅单元，例如具备多种姿态位置变换功能的沙发或座椅等。随着人们生活水平的提高，对于沙发、座椅的舒适性要求也日益提高。在已知的设计中，可活动的座椅单元通常具备机械伸展装置，借此能够在坐姿位置、tv姿位置(或者说休闲姿位置)和躺姿位置之间变换，在所述座椅单元从坐姿位置变换至tv姿位置态时，座椅单元的脚凳向前伸出，靠背与座部之间的角度基本不变，在所述座椅单元从tv姿位置向躺姿位置变换时，脚凳较之tv姿位置进一步向前且向上抬升，靠背显著后仰。与此同时，这种类型的可活动的座椅通常还具备摆动功能，也即座椅单元的机械伸展装置能够整体上相对于基座或者地面前后摆动。上述的座椅在坐姿位置、tv姿位置和躺姿位置之间的姿态变换和摆动功能可以借助电动方式完成。

2、然而现有技术中的座椅单元往往因摆动模式的单一刻板而不能满足人们对使用舒适度不断提高的需求。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术所要解决的技术问题在于，提供一种改进的座椅单元运行方法、结构更合理的电摇摆驱动装置以及一种结构简单、更便于操作、舒适度更高的座椅单元。

2、为解决上述技术问题，本技术提供一种电摇摆驱动装置，其特征在于，

3、所述电摇摆驱动装置包括：

4、用于提供驱动转矩的驱动电机；

5、被所述驱动电机旋转驱动的驱动蜗杆；

6、第一传动级，包括与所述驱动蜗杆配合作用的蜗轮；

<p>7、第二传动级，包括相互配合作用的辅助减速传动机构；

8、致动件，其中，由所述驱动电机提供的驱动转矩经由所述第一传动级和第二传动级传递至所述致动件，从而实现所述致动件的往复运动。

9、在一种优选的实施方式中，所述电摇摆驱动装置用于实现座椅单元的前后摆动。所述座椅单元能够在坐姿位置、tv姿位置和/或躺姿位置之间变换，其中，在所述坐姿位置中，靠背向上竖立，脚凳收拢在座部下方；在所述tv姿位置中，靠背向上竖立，脚凳伸展至座部前方；在所述躺姿位置中，靠背向后倾斜，脚凳伸展至座部前方。

10、在一种优选的实施方式中，所述电摇摆驱动装置还包括带有存储单元的控制装置，所述控制装置设计用于控制电摇摆驱动装置以预先设置的摆动速度和摆动时间使座椅单元前后摆动。摆动速度和摆动时间以预先设置的方式存储在控制装置的存储单元中，当所述座椅单元以摆动模式工作时，根据预先设置的摆动速度和摆动时间进行前后摆动。在所述摆动模式下，所述座椅单元在摆动总时长内先后依次地实施多个摆动阶段，所述座椅单元在所述多个摆动阶段过程中分别以相应的摆动速度在相应的摆动时间内摆动，其中，两个先后相继的摆动阶段的摆动速度不同。

11、在摆动模式运行下，先后依次实施的多个摆动阶段中，每两个相邻的摆动阶段的摆动速度不同，也就是说摆动频率具有差异。优选地，时间上在先的摆动阶段的摆动速度大于时间上在后的摆动阶段的摆动速度。这有利于使用者以舒适的姿态进入睡眠。当然备选地，时间上在先的摆动阶段的摆动速度也可以小于时间上在后的摆动阶段的摆动速度。两个先后相继的摆动阶段的摆动时间不同。然而备选地，先后相继的摆动阶段的摆动时间也可以相同。

12、在一种优选的实施方式中，在所述摆动模式下，所述座椅单元先后依次地实施至少第一摆动阶段、第二摆动阶段和第三摆动阶段，在所述第一摆动阶段中，座椅单元以第一摆动速度在第一时间内摆动，在所述第二摆动阶段中，座椅单元以不同于第一摆动速度的第二摆动速度在第二时间内摆动，在所述第三摆动阶段中，座椅单元以不同于第二摆动速度的第三摆动速度在第三时间内摆动。

13、备选地，摆动模式也可以包括更少或更多个摆动阶段。例如仅包括两个摆动阶段，或者包括四个、五个或更多个摆动阶段。

14、在一种优选的实施方式中，所述控制装置设计用于通过使用者的手动操作调节所述摆动速度和/或摆动时间。

15、特别优选地，所述控制装置设计用于根据使用者的生物学数据自动地调节所述摆动速度和/或摆动时间。所述生物学数据包括使用者的心率、呼吸频率、重心位置。为此，所述控制装置包括检测模块，所述检测模块用于检测使用者的生物学数据。

16、由此，能够准确地判断使用者的当前生理状态，从而灵活地调整摆动模式的运行参数。例如当检测到使用者的心率放缓，呼吸频率下降时，则自动降低摆动速度或者将当前的摆动时间降低为零，从而结束摆动模式，以防止打搅使用者的睡眠。

17、此外，通过检测使用者的重心位置，能够判断使用者当前处于平躺姿势还是坐姿等，进而能够判断检测座椅单元的姿态位置。优选地，根据座椅单元的当前姿态位置来判断是否座椅单元以摆动模式运行。例如，当座椅单元处于躺姿位置中时，允许座椅单元以摆动模式运行。相应地，当座椅单元处于不同于躺姿位置的其他姿态位置中时，例如处于坐姿位置或tv姿位置中时，不允许座椅单元以摆动模式运行。然而备选地，也可以不依赖于座椅单元的姿态位置来决定是否允许座椅单元以摆动模式运行。

18、在该实施方式中特别优选地，所述生物学数据包括使用者的心率、呼吸频率、重心位置。

19、为解决所述技术问题，本技术还涉及一种座椅单元，其包括座部、靠背、脚凳和电摇摆驱动装置，所述电摇摆驱动装置包括：

20、用于提供驱动转矩的驱动电机；

21、被所述驱动电机旋转驱动的驱动蜗杆；

22、第一传动级，包括与所述驱动蜗杆配合作用的蜗轮；

23、第二传动级，包括相互配合作用的辅助减速传动机构；

24、致动件，其中，由所述驱动电机提供的驱动转矩经由所述第一传动级和第二传动级传递至所述致动件，从而实现所述致动件的往复运动，

25、优选地，所述电摇摆驱动装置用于实现座椅单元的前后摆动。

26、优选地，所述电摇摆驱动装置还包括带有存储单元的控制装置，所述控制装置设计用于控制电摇摆驱动装置以预先设置的摆动速度和摆动时间使座椅单元前后摆动。

27、优选地，所述控制装置设计用于通过使用者的手动操作调节所述摆动速度和/或摆动时间。

28、优选地，所述控制装置设计用于根据使用者的生物学数据自动地调节所述摆动速度和/或摆动时间。

29、优选地，所述生物学数据包括使用者的心率、呼吸频率、重心位置。

30、优选地，所述控制装置包括检测模块，所述检测模块用于检测使用者的生物学数据。

31、优选地，所述辅助减速传动机构包括相互配合作用的第一皮带轮和第二皮带轮。

32、优选地，所述第一皮带轮与所述蜗轮同轴且旋转抗扭地连接。

33、优选地，所述第二皮带轮通过曲柄连杆机构与所述致动件耦连。

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【技术保护点】

1.一种电摇摆驱动装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的电摇摆驱动装置，其特征在于，所述电摇摆驱动装置用于实现座椅单元的前后摆动。

3.根据权利要求2所述的电摇摆驱动装置，其特征在于，所述电摇摆驱动装置还包括带有存储单元的控制装置，所述控制装置设计用于控制电摇摆驱动装置以预先设置的摆动速度和摆动时间使座椅单元前后摆动。

4.根据权利要求3所述的电摇摆驱动装置，其特征在于，所述控制装置设计用于通过使用者的手动操作调节所述摆动速度和/或摆动时间。

5.根据权利要求3所述的电摇摆驱动装置，其特征在于，所述控制装置设计用于根据使用者的生物学数据自动地调节所述摆动速度和/或摆动时间。

6.根据权利要求5所述的电摇摆驱动装置，其特征在于，所述生物学数据包括使用者的心率、呼吸频率、重心位置。

7.根据权利要求5所述的电摇摆驱动装置，其特征在于，所述控制装置包括检测模块，所述检测模块用于检测使用者的生物学数据。

8.根据权利要求1所述的电摇摆驱动装置，其特征在于，所述辅助减速传动机构包括相互配合作用的第一皮带轮和第二皮带轮。

9.根据权利要求8所述的电摇摆驱动装置，其特征在于，所述第一皮带轮与所述蜗轮同轴且旋转抗扭地连接。

10.根据权利要求8所述的电摇摆驱动装置，其特征在于，所述第二皮带轮通过曲柄连杆机构与所述致动件耦连。

11.一种座椅单元，其包括座部、靠背、脚凳和电摇摆驱动装置，其特征在于，所述电摇摆驱动装置包括：

12.根据权利要求11所述的座椅单元，其特征在于，所述电摇摆驱动装置用于实现座椅单元的前后摆动。

13.根据权利要求12所述的座椅单元，其特征在于，所述电摇摆驱动装置还包括带有存储单元的控制装置，所述控制装置设计用于控制电摇摆驱动装置以预先设置的摆动速度和摆动时间使座椅单元前后摆动。

14.根据权利要求13所述的座椅单元，其特征在于，所述控制装置设计用于通过使用者的手动操作调节所述摆动速度和/或摆动时间。

15.根据权利要求13所述的座椅单元，其特征在于，所述控制装置设计用于根据使用者的生物学数据自动地调节所述摆动速度和/或摆动时间。

16.根据权利要求15所述的座椅单元，其特征在于，所述生物学数据包括使用者的心率、呼吸频率、重心位置。

17.根据权利要求15所述的座椅单元，其特征在于，所述控制装置包括检测模块，所述检测模块用于检测使用者的生物学数据。

18.根据权利要求11所述的座椅单元，其特征在于，所述辅助减速传动机构包括相互配合作用的第一皮带轮和第二皮带轮。

19.根据权利要求18所述的座椅单元，其特征在于，所述第一皮带轮与所述蜗轮同轴且旋转抗扭地连接。

20.根据权利要求18所述的座椅单元，其特征在于，所述第二皮带轮通过曲柄连杆机构与所述致动件耦连。

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【技术特征摘要】

1.一种电摇摆驱动装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的电摇摆驱动装置，其特征在于，所述电摇摆驱动装置用于实现座椅单元的前后摆动。

3.根据权利要求2所述的电摇摆驱动装置，其特征在于，所述电摇摆驱动装置还包括带有存储单元的控制装置，所述控制装置设计用于控制电摇摆驱动装置以预先设置的摆动速度和摆动时间使座椅单元前后摆动。

4.根据权利要求3所述的电摇摆驱动装置，其特征在于，所述控制装置设计用于通过使用者的手动操作调节所述摆动速度和/或摆动时间。

5.根据权利要求3所述的电摇摆驱动装置，其特征在于，所述控制装置设计用于根据使用者的生物学数据自动地调节所述摆动速度和/或摆动时间。

6.根据权利要求5所述的电摇摆驱动装置，其特征在于，所述生物学数据包括使用者的心率、呼吸频率、重心位置。

7.根据权利要求5所述的电摇摆驱动装置，其特征在于，所述控制装置包括检测模块，所述检测模块用于检测使用者的生物学数据。

8.根据权利要求1所述的电摇摆驱动装置，其特征在于，所述辅助减速传动机构包括相互配合作用的第一皮带轮和第二皮带轮。

9.根据权利要求8所述的电摇摆驱动装置，其特征在于，所述第一皮带轮与所述蜗轮同轴且旋转抗扭地连接。

10.根据权利要求8所述的电摇摆驱动装置，其特征在于，所述第二皮带轮通过曲柄连杆机构与所述致动件耦连。

11.一种座椅...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷晓春，李晋，
申请(专利权)人：锐迈科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：