电动轮自卸车遥控驾驶系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电动轮自卸车遥控驾驶系统，包括ACU控制器、CAN总线、DCU传动单元、制动控制单元、转向控制单元，ACU控制器、DCU传动单元、转向控制单元、制动控制单元和CAN总线设置在自卸车内，DCU传动单元、转向控制单元、制动控制单元通过CAN总线与ACU控制器连接；在CAN总线上设置一智能节点，所述的节点上连接有一无线通讯模块；还设置有无线通讯模块进行通信的遥控器。本实用新型专利技术的结构，即使是恶劣环境或视野受到限制，也能安全、可靠、方便的操作自卸车，克服了现有技术中所存在的技术问题。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动轮自卸车以及网络控制系统，特别是电动轮自卸车的遥控驾驶系统。
技术介绍
电动轮自卸车是指通过液压或机械举升而自行卸载货物的车辆，电动轮自卸车在装卸、运输中起到了重要的角色，特别工地上的短途装卸、运输。由于自卸车所要实现的动作功能较多，因此，操作起来较为复杂。当操作人员坐在驾驶室内操作自卸车时，由于某些特殊工况，导致其视野会受到限制甚至没有视野，从而给驾驶和操纵带来了困难，操作的效率也低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种电动轮自卸车遥控驾驶系统。解决上述技术问题的技术方案是:电动轮自卸车遥控驾驶系统，包括ACU控制器、CAN总线、DCU传动单元、转向控制单元、制动控制单元，ACU控制器、CAN总线和DCU传动单元、转向控制单元、制动控制单元设置在自卸车内，CAN总线连接ACU控制器、DCU传动单元、转向控制单元和制动控制单元；其特征在于:在CAN总线上设置一智能节点，所述的节点上连接有一无线通讯模块；还设置有无线通讯模块进行通信的遥控器。作为改进，在CAN总线上连接有E⑶发电机励磁控制器节点;ACU控制器通过CAN总线网络连接有ECU发电机励磁控制器。作本文档来自技高网...

【技术保护点】
电动轮自卸车遥控驾驶系统，包括ACU控制器、CAN总线、DCU传动单元、转向控制单元、制动控制单元，ACU控制器、CAN总线和DCU传动单元、转向控制单元、制动控制单元设置在自卸车内，CAN总线连接ACU控制器、DCU传动单元、转向控制单元和制动控制单元；其特征在于：在CAN总线上设置一智能节点，所述的节点上连接有一无线通讯模块；还设置有无线通讯模块进行通信的遥控器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许红科，
申请(专利权)人：广州电力机车有限公司，
类型：实用新型
国别省市：