电动轮自卸车遥控驾驶系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电动轮自卸车遥控驾驶系统，包括ACU控制器、CAN总线、DCU传动单元、制动控制单元、转向控制单元，ACU控制器、DCU传动单元、转向控制单元、制动控制单元和CAN总线设置在自卸车内，DCU传动单元、转向控制单元、制动控制单元通过CAN总线与ACU控制器连接；在CAN总线上设置一智能节点，所述的节点上连接有一无线通讯模块；还设置有无线通讯模块进行通信的遥控器。本实用新型专利技术的结构，即使是恶劣环境或视野受到限制，也能安全、可靠、方便的操作自卸车，克服了现有技术中所存在的技术问题。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动轮自卸车以及网络控制系统，特别是电动轮自卸车的遥控驾驶系统。
技术介绍
电动轮自卸车是指通过液压或机械举升而自行卸载货物的车辆，电动轮自卸车在装卸、运输中起到了重要的角色，特别工地上的短途装卸、运输。由于自卸车所要实现的动作功能较多，因此，操作起来较为复杂。当操作人员坐在驾驶室内操作自卸车时，由于某些特殊工况，导致其视野会受到限制甚至没有视野，从而给驾驶和操纵带来了困难，操作的效率也低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种电动轮自卸车遥控驾驶系统。解决上述技术问题的技术方案是:电动轮自卸车遥控驾驶系统，包括ACU控制器、CAN总线、DCU传动单元、转向控制单元、制动控制单元，ACU控制器、CAN总线和DCU传动单元、转向控制单元、制动控制单元设置在自卸车内，CAN总线连接ACU控制器、DCU传动单元、转向控制单元和制动控制单元；其特征在于:在CAN总线上设置一智能节点，所述的节点上连接有一无线通讯模块；还设置有无线通讯模块进行通信的遥控器。作为改进，在CAN总线上连接有E⑶发电机励磁控制器节点;ACU控制器通过CAN总线网络连接有ECU发电机励磁控制器。作为改进，A⑶控制器通过CAN总线连接有IXD显示屏。作为改进，为安全性考虑，为防止当遥控驾驶出现紧急情况时，遥控制动失效，在车的左右两侧各设置一个紧急制动开关。本技术的有益效果是:由于在CAN总线上设置了一智能节点，并通过节点连接无线通讯模块，则无线通讯模块通过CAN总线能与ACU控制器进行数据传递；由于设置了无线通讯模块和与无线通讯模块进行通讯的遥控器，当操作遥控器时，无线通讯模块能接收到操作信号，并将操作信号通过CAN总线传输到ACU控制器中，ACU控制器把相应的操作信号转化为控制DCU传动单元、转向控制单元和制动控制单元的控制信号，通过控制DCU传动单元、转向控制单元和制动控制单元则能控制自卸车的动作，可实现遥控驾驶。这样，即使是恶劣环境或视野受到限制，也能安全、可靠、方便的操作电动轮自卸车。附图说明图1为电动轮自卸车的结构图。图2为电动轮自卸车遥控驾驶系统的简易结构框图。图3为电动轮自卸车遥控驾驶系统的详细结构框图。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步详细说明。如图1所示，电动轮自卸车包括车架1、前桥总成2、后桥总成3、驾驶室4、卸料斗5、爬升梯6。如图2和图3所示，电动轮自卸车遥控驾驶系统包括A⑶控制器、D⑶传动单元、CAN总线、转向控制单元、制动控制单元、LCD显示屏，ACU控制器、DCU传动单元、CAN总线、转向控制单元、制动控制单元设置在自卸车内，DCU传动单元、制动控制单元和转向控制单元通过CAN总线与A⑶控制器连接，IXD显示屏通过CAN总线连接在A⑶控制器上，用于显示；另，在CAN总线上设置一智能节点，所述的节点上连接有一无线通讯模块；还设置有无线通讯模块进行通信的遥控器。另，为实现自卸车的正常工作，在A⑶控制上连接有DC24V电源、励磁允许变流器、显示报警器、发电机频率油门、发电机、制动踏板、励磁故障装置、油门踏板、司控器、卡车装卸装置、定速巡航器、点火开关、复位请求装置、泵体状态装置、驻车制动装置、制动缸压力超压装置。A⑶控制器通过CAN总线网络连接有E⑶发电机励磁控制器，E⑶发电机励磁控制器上连接有发电机电流信号装置，发电机励磁绕组、发电机温度信号装置，中间电压、发电机输出电压检测器，DC24V电源。CAN总线还还连接有两传动单元D⑶，其中每个传动单元D⑶上分别连接有DC24V电源，外接开光输入器件，励磁故障、变流器故障检测器，IGBT功率模块，温度信号装置，励磁允许变流器，速度传感器，逆变输出电流检测器，接地检测器，开关状态装置，电源传感器。CAN总线上还有转向控制单元和制动控制单元。转向控制单元控制转向电磁阀，实现自卸车转向操纵；制动控制单元控制电以及机械联合协调制动。上述结构的自卸车，当操作遥控器时，遥控器会给予无线通讯模块一信号，无线通讯模块将信号通过节点经CAN总线传输到ACU控制器中，通过ACU控制器通过CAN总线控制其他各部分，从而达到控制自卸车动作的目的，这样，即使是恶劣环境或视野受到限制，也能安全、可靠、方便的操作电动轮自卸车，克服了现有技术中所存在的技术问题。权利要求1.动轮自卸车遥控驾驶系统，包括ACU控制器、CAN总线、DCU传动单元、转向控制单元、制动控制单元，ACU控制器、CAN总线和DCU传动单元、转向控制单元、制动控制单元设置在自卸车内，CAN总线连接ACU控制器、DCU传动单元、转向控制单元和制动控制单元；其特征在于:在CAN总线上设置一智能节点，所述的节点上连接有一无线通讯模块；还设置有无线通讯模块进行通信的遥控器。2.根据权利要求1所述的自卸车遥控驾驶系统，其特征在于:A⑶控制器通过CAN总线网络连接有ECU发电机励磁控制器。3.根据权利要求1或2所述的自卸车遥控驾驶系统，其特征在于:ACU控制器通过CAN总线连接有IXD显示屏。专利摘要本技术公开了一种电动轮自卸车遥控驾驶系统，包括ACU控制器、CAN总线、DCU传动单元、制动控制单元、转向控制单元，ACU控制器、DCU传动单元、转向控制单元、制动控制单元和CAN总线设置在自卸车内，DCU传动单元、转向控制单元、制动控制单元通过CAN总线与ACU控制器连接；在CAN总线上设置一智能节点，所述的节点上连接有一无线通讯模块；还设置有无线通讯模块进行通信的遥控器。本技术的结构，即使是恶劣环境或视野受到限制，也能安全、可靠、方便的操作自卸车，克服了现有技术中所存在的技术问题。文档编号B60R16/02GK202923543SQ20122061183公开日2013年5月8日 申请日期2012年11月19日 优先权日2012年11月19日专利技术者许红科 申请人:广州电力机车有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
电动轮自卸车遥控驾驶系统，包括ACU控制器、CAN总线、DCU传动单元、转向控制单元、制动控制单元，ACU控制器、CAN总线和DCU传动单元、转向控制单元、制动控制单元设置在自卸车内，CAN总线连接ACU控制器、DCU传动单元、转向控制单元和制动控制单元；其特征在于：在CAN总线上设置一智能节点，所述的节点上连接有一无线通讯模块；还设置有无线通讯模块进行通信的遥控器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许红科，
申请(专利权)人：广州电力机车有限公司，
类型：实用新型
国别省市：