【技术实现步骤摘要】
本技术属于煤矿井下辅助运输设备的
，具体涉及一种煤矿井下四驱车双铰点摆动式铰接架结构。
技术介绍
煤矿井下巷道路面不平，急转弯、坡道和凹坑较多，使得井下自卸车的工作环境和工作条件十分恶劣。为了保证井下自卸车行走时四轮着地，改善车轮的附着条件，增加牵引力和工作稳定性，铰接式自卸车的前、后机架需要在横向有一定角度的相对摆动。国内外煤矿井下辅助运输设备对于此功能的实现通常采用三种结构:1、使用回转支承，将前、后机架连接，实现前、后机架的横向相对摆动；2、其中一个车桥上设置横向摆动架，摆动架与机架之间为铰接，从而实现车桥与机架的横向相对摆动；3、在前机架或后机架上设置摆动式铰接架，同时实现前、后机架的水平相对转动和横向相对摆动。对于第I种回转支承方案，有成熟的专业系列化产品，安装方便，但是在整体结构设计上有一定的难度，尤其是传动过桥的布置较难。另外，回转支承处受力状态较复杂，使用中常出现内外圈之间脱离、固定螺栓切断等问题。对于第2种在车桥上设置横向摆动架的方案，布置简单、性能可靠，但是车桥与摆动架为固定连接，而摆动架与机架之间为铰接，所以无法实现悬挂系统的安装，因...
【技术保护点】
一种煤矿井下四驱车双铰点摆动式铰接架结构，包括摆动式铰接架（3）、铰接销轴（5）、关节轴承（6）、铜垫（7）、铰接卡环（8）、铰接调整垫（9）、挡圈（10）、单列圆锥滚子轴承（11）、调整垫圈（12）、半圆卡环（13）、压盘（14）、弹性挡圈（15）、端盖（16）和过桥组件（17），其特征在于：前机架（1）和后机架（2）之间通过摆动式铰接架（3）连接，中间传动轴（29）和后传动轴（30）之间通过过桥组件（17）连接；摆动式铰接架（3）包括焊接结构的铰接架主体（4），铰接架主体（4）包括铰接板（32）、固定板（33）、加强立板（34）、筋板（35）、转向耳板（36）、铰接衬套...
【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下四驱车双铰点摆动式铰接架结构，包括摆动式铰接架(3)、铰接销轴(5)、关节轴承(6)、铜垫(7)、铰接卡环(8)、铰接调整垫(9)、挡圈(10)、单列圆锥滚子轴承(11)、调整垫圈(12)、半圆卡环(13)、压盘(14)、弹性挡圈(15)、端盖(16)和过桥组件(17)，其特征在于:前机架(I)和后机架(2)之间通过摆动式铰接架(3)连接，中间传动轴(29)和后传动轴(30)之间通过过桥组件(17)连接； 摆动式铰接架(3)包括焊接结构的铰接架主体(4)，铰接架主体(4)包括铰接板(32)、固定板(33)、加强立板(34)、筋板(35)、转向耳板(36)、铰接衬套(37)、转向衬套(38)和摆动销轴(39)，铰接板(32)包括通过固定板(33)连接的上下两个；加强立板(34)设置在固定板(33 )左右两侧、两个铰接板(32 )之间且连接铰接板(32 )和固定板(33 );筋板(35 )设置在两个铰接板(32 )之外且连接铰接板(32 )和固定板(33 );转向耳板(36 )与加强立板(34 )连接且位于加强立板(34)的外侧，两块加强立板(32)外侧都设置有上下平行两块转向耳板；铰接衬套(37 )设置在铰接板(32 )上开设的轴孔内且与铰接板(32 )连接，两块铰接板上的铰接衬套中心同轴；转向衬套(38)设置在转向耳板(36)上开设的轴孔内且与转向耳板(36)连接，上下平行的两块转向耳板上的转向衬套中心同轴；摆动销轴(39)设置在固定板(33)上开设的轴孔内且与固定板(33)连接； 前机架(I)与摆动式铰接架(3 )之间通过左右两组转向油缸(24)和上下两个铰接销轴(5)连接，铰接销轴(5)通过关节轴承(6)安装在铰接架主体(4)铰接衬套(37)内...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭培燕，赵海兴，杨振声，王庆祥，谢龙，陈永峰，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院，山西天地煤机装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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