铰接式双向驾驶自装卸胶轮运输车制造技术

本发明专利技术属于煤矿井下辅助运输设备的技术领域，为了解决现有胶轮车存在的传动损耗大、需采用专用变速箱、操作安全系数低等问题，本发明专利技术提供了一种铰接式双向驾驶自装卸胶轮运输车，包括前驾驶室、前车架、后车架、侧卸式货厢、后驾驶室和随车起重机，前车架和后车架之间通过左转向油缸和右转向油缸铰接，所述前车架上部连接有柴油发动机，柴油发动机后部连接有液压油泵，柴油发动机与液压油泵形成动力单元。本发明专利技术所述胶轮运输车具有驾驶/起吊闭锁、双向驾驶、侧卸式货厢自卸、驻车制动和起吊功能，提高了工作效率和操作安全系数，且取力方式为动力单元‑液压油泵，中间环节少，功率损失小，传动效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于煤矿井下辅助运输设备的
，具体涉及一种铰接式双向驾驶自装卸胶轮运输车。
技术介绍
煤矿井下辅助运输主要包括材料、设备、人员和矸石等的运输，是煤矿运输系统的重要组成部分。近年来，随着我国现代化矿井无轨辅助运输化的发展，对胶轮车高效能、多用途、机动灵活的要求越来越高，低效、落后的运输模式亟需改变。例如，在中小型设备、支护材料等的装卸方面，目前井上采用行车、井下基本采用人工的方式完成装料和卸料工作，灵活性差，劳动强度高，运输效率也较低。另外，许多中小型煤矿巷道断面小、宽度狭窄、转弯半径小、未设调头硐室等因素，使得目前的普通单向行驶方式无法适用。因此，有必要配备一种自带起吊和自卸功能、铰接转向、双向驾驶的运输车。起吊功能可通过随车起重机实现，将其安装在车辆的合适部位，由整车液压系统提供动力，控制其回转、升降、伸缩运动，围绕整车周围作业，将物料轻松装入货厢。目前，井下胶轮车随车起重机的取力方式为：变速箱通过齿轮将动力传递给取力器，取力器通过花键对液压油泵输出动力。这种从变速箱取力的方式，由于存在传动损耗，无法充分利用来自柴油发动机的动力，另外，该方式需要对变速箱进行改装或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铰接式双向驾驶自装卸胶轮运输车，包括前驾驶室（1）、前车架（2）、后车架（7）、侧卸式货厢（8）、后驾驶室（9）和随车起重机（10），前车架（2）前部连接前驾驶室（1），后车架（7）上部连接侧卸式货厢（8）、后驾驶室（9）和随车起重机（10），前车架（2）和后车架（7）之间通过左转向油缸（5）和右转向油缸（6）铰接，其特征在于：所述前车架（2）上部连接有柴油发动机（3），柴油发动机（3）后部连接有液压油泵（4），柴油发动机（3）与液压油泵（4）形成动力单元；所述液压油泵（4）外接有实现胶轮运输车驾驶/起吊闭锁、驾驶和起吊功能的液压控制系统，包括安全阀（58），驾驶/起吊切换阀（52），气控...

【技术特征摘要】
1.一种铰接式双向驾驶自装卸胶轮运输车，包括前驾驶室（1）、前车架（2）、后车架（7）、侧卸式货厢（8）、后驾驶室（9）和随车起重机（10），前车架（2）前部连接前驾驶室（1），后车架（7）上部连接侧卸式货厢（8）、后驾驶室（9）和随车起重机（10），前车架（2）和后车架（7）之间通过左转向油缸（5）和右转向油缸（6）铰接，其特征在于：所述前车架（2）上部连接有柴油发动机（3），柴油发动机（3）后部连接有液压油泵（4），柴油发动机（3）与液压油泵（4）形成动力单元；所述液压油泵（4）外接有实现胶轮运输车驾驶/起吊闭锁、驾驶和起吊功能的液压控制系统，包括安全阀（58），驾驶/起吊切换阀（52），气控换向阀（57），控制多路阀（42），两组优先阀（54），两组转向器（49），两组手制动阀（50），驻车制动阀（51），多路阀（55），蓄能器（60），驻车制动器（61）和液压油箱（62），安全阀（58）的进油口P口与液压油泵（4）的出油口连接；驾驶/起吊切换阀（52）的进油口P口与液压油泵（4）的出油口连接，工作油口A口与气控换向阀（57）的进油口P口连接，工作油口B口与控制多路阀（42）的进油口P口连接；气控换向阀（57）的工作油口A口与一组优先阀（54）的进油口P口连接，工作油口B口与另一组优先阀（54）的进油口P口连接；控制多路阀（42）的负载信号油口PL口与驻车制动阀（51）的控制油口H口连接；两组优先阀（54）的工作油口C口分别与两组转向器（49）连接，工作油口E口汇至一起，分为四路，第一路与行车制动器连接，第二路与多路阀（55）的进油口P口连接，第三路与蓄能器（60）连接，第四路与一组手制动阀（50）的进油口P口连接，且该组手制动阀（50）的工作油口A口分为两路，一路与另一组手制动阀（50）的进油口P口连接，另一路与驻车制动阀（51）的进油口P1口连接；另一组手制动阀（50）的工作油口A口与驻车制动阀（51）的进油口P2口连接；驻车制动阀（51）的工作油口A口与驻车制动器（61）连接；各阀体的出油口T口与液压油箱（62）连接；所述驻车制动阀（51）、驾驶/起吊切换阀（52）、一组转向器（49）、和一组手制动阀（50）安装于前驾驶室（1）；所述多路阀（55）、一组优先阀（54）、另一组转向器（49）和另一组手制动阀（50）安装于后驾驶室（9）；所述气控换向阀（57）、安全阀（58）、蓄能器（60）、液压油箱（62）和另一组优先阀（54）安装于前机架（2）；所述控制多路阀（42）、驻车制动器（61）安装于后车架（7）。2.根据权利要求1所述的铰接式双向驾驶自装卸胶轮运输车，其特征在于：所述控制多路阀（42）包括第一工作联（65）、第二工作联（66）、第三工作联（67）、第四工作联（68）、梭阀（59）、压力复制阀（63）和安全阀（64），所述压力复制阀（63）、安全阀（64）的进油口连接至控制多路阀（42）P口，安全阀（64）的出油口连接至T口，取自第四工作联（68）工作油口A4和B4口的负载信号通过阀芯内部油道进入梭阀（59）的进油口E口和F口，通过梭阀（59）采集E口和F口中压力较高的压力油经出油口G口输出为负载信号，作用于压力复制阀（63）的阀芯右端，控制多路阀（42）的P口压力油经压力复制阀（63）减压后作用于压力复制阀（63）的阀芯左端，经压力复制阀（63）减压后的信号即为反馈信号，通过反馈信号油口LS口传递给液压油泵（4）的变量控制油口X口。3.根据权利要求2所述的铰接式双向驾驶自装卸胶轮运输车，其特征在于：所述压力复制阀（63）为液控式比例阀，压力复制阀（63）和安全阀（64）集成于控制多路阀（42）的进口片上，压力复制阀（63）的阀芯两端面积相等，压力复制阀（63）阀芯右端设有复位弹簧（73）。4.根据权利要求3所述的铰接式双向驾驶自装卸胶轮运输车，其特征在于：所述随车起重机（10）包括底座（33）、液压马达（34）、立柱（35）、变幅油缸（36）、主节臂（37）、第一伸缩节臂（38）、第二伸缩节臂（39）、第一伸缩油缸（40）和第二伸缩油缸（41），底座（33）与随车起重机固定架（24）连接，底座（33）内设有回转支承（43）、齿轮轴（44）、涡轮（45）、蜗杆（46），所述回转支承（43）外圈与底座（33）连接，回转支承（43）内圈与立柱（35）连接，回转支承（43）内圈与齿轮轴（44）啮合，齿轮轴（44）与涡轮（45）通过键连接，涡轮（45）与蜗杆（46）啮合，蜗杆（46）与液压马达（34）连接；立柱（35）下部与变幅油缸（36）缸筒铰接，立柱（35）上部与主节臂（37）铰接；主节臂（37）下部与变幅油缸（36）活塞杆铰接；第一伸缩节臂（38）装在主节臂（37）内；第二伸缩节臂（39）装在第一伸缩节臂（38）内；第一伸缩油缸（40）活塞杆与主节臂（37）铰接，第一伸缩油缸（40）缸筒与第一伸缩节臂（38）铰接；第二伸缩油缸（41）缸筒与第一伸缩节臂（38）铰接，第二伸缩油缸（41）活塞杆与第二伸缩节臂（39）铰接；所述变幅油缸（36）缸筒设有单向溢流阀（70）；所述第一伸缩油缸（40）缸筒设有双向液压锁（71）；所述液压马达（34）工作油口分别与控制多路阀（42）的第三工作联（67）工作油口A3口和B3口连接；所述变幅油缸（36）的有杆腔与控制多路阀（42）的第二工作联（66）工作油口A2口连接；所述单向溢流阀（70）与控制多路阀（42）的第二工作联（66）工作油口B2口连接；所述双向液压锁（71）与控制多路阀（42）的第一工作联（65）工作油口A1口和B1口连接。5.根据权利要求4所述的铰接式双向驾驶自装卸胶轮运输车，其特征在于：所述后车架（7）包括铰接架（11）、左梁（12）、右梁（13）、前横梁（14）、举升横梁（15）、后横梁（16）、钢板弹簧（17）、后桥（18）、支腿油缸（19）和自卸油缸（20），所述铰接架（11）、左梁（12）、右梁（13）、前横梁（14）、举升横梁（15）和后横梁（16）连接形成框架结构，铰接架（11）位于后车架（7）前部并与前车架（2）连接，左梁（12）和右梁（13）下部...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭培燕，石涛，王庆祥，韦建龙，谢龙，赵秀梅，范江鹏，高源，柳玉龙，赵海兴，常凯，王治伟，程玉军，王帆，马凤苹，赵远，王娜，薛慧珍，祁宏，王丽威，李健，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14