本实用新型专利技术属于工程机械技术领域，具体涉及一种集装箱自装卸运输车起重装置，包括底座、下臂、上臂、上臂油缸和下臂油缸，其中，底座的右端具有一连接凸台，连接凸台上铰接一可伸缩的支撑臂，支撑臂的另一端铰接一可伸缩的支撑腿。本实用新型专利技术所述的集装箱自装卸运输车起重装置，其支撑腿可以前后伸缩、左右摆动，可以有效躲避障碍物，便于支撑固定，并且支撑腿跨距相对较大，吊重稳定性较好。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种集装箱自装卸运输车起重装置，属于工程机械
技术介绍
集装箱自装卸运输车是一种在集装箱运输车车架的前后两端安装两个相互对称的起重装置，实现集装箱的装卸与运输的专用汽车。它能够提高公路集装箱运输装卸的效率，降低运营成本，并保障生产安全。目前，集装箱自装卸运输车起重装置，其支腿装置通常安装在起重装置下方或侧面，在工作状态下为整车提供支撑。支腿装置大致有以下几种形式:一种是“T型支腿”，这种“T型支腿”只布置在车辆后，车辆离去角较小;一种是“斜向支腿”，这种“斜向支腿”结构占用空间较大，且受整体尺寸影响，其支腿跨距相对较小，整车吊重稳定性相对较差。并且，传统的集装箱自装卸运输车起重装置在作业时，其支腿装置只能在液压驱动下进行水平运动，遇到障碍物时，其支腿将不能展开，影响支撑固定。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题是:提供一种便于支撑固定，并且吊重稳定性较好的集装箱自装卸运输车起重装置。本技术所述的集装箱自装卸运输车起重装置，包括底座、下臂、上臂、上臂油缸和下臂油缸，其中，底座的右端具有一连接凸台，连接凸台上铰接一可伸缩的支撑臂，支撑臂的另一端铰接一可伸缩的支撑腿。在连接凸台上铰接一可伸缩的支撑臂，使支撑臂可以沿铰接处左右旋转;在支撑臂上铰接一可伸缩的支撑腿，使支撑腿可以沿铰接处上下旋转。所述的支撑腿的尾端铰接一活动支脚，一方面使起重装置和地面接触效果更好，另一方面可以增加受力面积。所述的活动支脚上设有压力传感器，通过压力传感器检测支撑腿压力变化，判断活动支脚是否支撑，使整个工作过程更安全。所述的连接凸台与支撑臂的铰接处设有第一锁止件，使支撑臂可以沿铰接处旋转到任意角度时固定。所述的支撑臂与支撑腿的铰接处设有第二锁止件，使支撑腿可以沿铰接处旋转到任意角度时固定。所述的支撑臂内部置有油缸，通过油缸活塞连杆的伸缩带动支撑臂的伸缩，可自动控制伸缩量，省时省力。所述的支撑腿内部置有油缸，通过油缸活塞连杆的伸缩带动支撑腿的伸缩，可自动控制伸缩量，省时省力。本技术与现有技术相比所具有的有益效果是:本技术所述的集装箱自装卸运输车起重装置，其支撑腿可以前后伸缩、左右摆动，可以有效躲避障碍物，便于支撑固定，并且支撑腿跨距相对较大，吊重稳定性较好。【附图说明】图1是本技术主视图；图2是本技术左视图；图3是本技术支撑固定示意图。图中:1、活动支脚;2、支撑腿;3、第二锁止件;4、支撑臂;5、第一锁止件;6、连接凸台；7、底座;8、下臂;9、上臂油缸;10、上臂；11、下臂油缸。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的实施例做进一步描述:如图1至图3所示，本技术所述的集装箱自装卸运输车起重装置，包括底座7、下臂8、上臂10、上臂油缸9和下臂油缸11，其中，底座7的右端具有一连接凸台6，连接凸台6上铰接一可伸缩的支撑臂4，支撑臂4的另一端铰接一可伸缩的支撑腿2。在连接凸台6上铰接一可伸缩的支撑臂4，使支撑臂4可以沿铰接处左右旋转;在支撑臂4上铰接一可伸缩的支撑腿2，使支撑腿2可以沿铰接处上下旋转。本实施例中:支撑腿2的尾端铰接一活动支脚1，一方面使起重装置和地面接触效果更好，另一方面可以增加受力面积;活动支脚1上设有压力传感器，通过压力传感器检测支撑腿2压力变化，判断活动支脚1是否支撑，使整个工作过程更安全;连接凸台6与支撑臂4的铰接处设有第一锁止件5，使支撑臂4可以沿铰接处旋转到任意角度时固定;支撑臂4与支撑腿2的铰接处设有第二锁止件3，使支撑腿2可以沿铰接处旋转到任意角度时固定;支撑臂4内部置有油缸，通过油缸活塞连杆的伸缩带动支撑臂4的伸缩，可自动控制伸缩量，省时省力;支撑腿2内部置有油缸，通过油缸活塞连杆的伸缩带动支撑腿2的伸缩，可自动控制伸缩量，省时省力。本技术所述的集装箱自装卸运输车起重装置，其支撑腿2可以前后伸缩、左右摆动，可以有效躲避障碍物，便于支撑固定，并且支撑腿跨距相对较大，吊重稳定性较好。【主权项】1.一种集装箱自装卸运输车起重装置，包括底座(7)、下臂(8)、上臂(10)、上臂油缸(9)和下臂油缸(11)，其特征在于:底座(7)的右端具有一连接凸台(6)，连接凸台(6)上铰接一可伸缩的支撑臂(4)，支撑臂(4)的另一端铰接一可伸缩的支撑腿(2)。2.根据权利要求1所述的集装箱自装卸运输车起重装置，其特征在于:所述的支撑腿(2)的尾端铰接一活动支脚(1)。3.根据权利要求2所述的集装箱自装卸运输车起重装置，其特征在于:所述的活动支脚(1)上设有压力传感器。4.根据权利要求1?3任一所述的集装箱自装卸运输车起重装置，其特征在于:所述的连接凸台(6)与支撑臂(4)的铰接处设有第一锁止件(5)。5.根据权利要求1?3任一所述的集装箱自装卸运输车起重装置，其特征在于:所述的支撑臂(4)与支撑腿(2)的铰接处设有第二锁止件(3)。6.根据权利要求1?3任一所述的集装箱自装卸运输车起重装置，其特征在于:所述的支撑臂(4)内部置有油缸，通过油缸活塞连杆的伸缩带动支撑臂(4)的伸缩。7.根据权利要求1?3任一所述的集装箱自装卸运输车起重装置，其特征在于:所述的支撑腿(2)内部置有油缸，通过油缸活塞连杆的伸缩带动支撑腿(2)的伸缩。【专利摘要】本技术属于工程机械
，具体涉及一种集装箱自装卸运输车起重装置，包括底座、下臂、上臂、上臂油缸和下臂油缸，其中，底座的右端具有一连接凸台，连接凸台上铰接一可伸缩的支撑臂，支撑臂的另一端铰接一可伸缩的支撑腿。本技术所述的集装箱自装卸运输车起重装置，其支撑腿可以前后伸缩、左右摆动，可以有效躲避障碍物，便于支撑固定，并且支撑腿跨距相对较大，吊重稳定性较好。【IPC分类】B60S9/10【公开号】CN205086888【申请号】CN201520892750【专利技术人】马心学, 陈文生, 郭卫华, 孔宪崇, 陈超 【申请人】梁山华鲁专用汽车制造有限公司【公开日】2016年3月16日【申请日】2015年11月10日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种集装箱自装卸运输车起重装置，包括底座(7)、下臂(8)、上臂(10)、上臂油缸(9)和下臂油缸(11)，其特征在于：底座(7)的右端具有一连接凸台(6)，连接凸台(6)上铰接一可伸缩的支撑臂(4)，支撑臂(4)的另一端铰接一可伸缩的支撑腿(2)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：马心学，陈文生，郭卫华，孔宪崇，陈超，
申请(专利权)人：梁山华鲁专用汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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