【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种采摘机械手，尤其是一种芒果采摘机械手。
技术介绍
我国是多类水果生产大国，但浪费严重，除贮藏、运输等因素外，缺乏有效的采摘器械二造成的采摘效率低下也是一个重要原因。目前我国的芒果采摘还处在手工采摘阶段，采摘效率低，采摘费用高。自1983年第一台西红柿采摘机器人在美国问世，采摘机器人的研制和开发得到了快速发展。法国、荷兰等国家相继立项研究了采摘苹果、柑橘、西红柿、西瓜和葡萄等智能机器人。日本今年在收获机器人的研究方面进展很快，目前已经研制出番茄、黄瓜、葡萄、柑橘等水果和蔬菜收获机器人。目前，西方发达国家采摘机器人已处在全面发展时期，将成为收获精致水果和蔬菜的基本工具。鉴于我国现状，将机器人引进到农业生产中无疑会加工农民的经济负担，因此采用机器人采摘从目前来看是不符合我国国情的。因此，目前我国有一些半机械的采摘方式，即通过机械手来采摘果实，现有的机械手均设计为抓拉式，即通过机械手抓住果实然后扯下果实，这种机械手虽然结构简单、操作方便，但是对果实及果树枝条伤害很大，同时需要采摘者使用较大的力气才能采摘。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种在采摘时避...
【技术保护点】
芒果采摘机械手，包括设置有安装端和手握端的操作杆（1），其特征在于：还包括刀具结构（2）、固定盘（3）和操作结构（4），所述固定盘（3）设置在操作杆（1）的安装端，所述刀具结构（2）包括剪切刀片（21）和剪刀杆（22），所述剪切刀片（21）和剪刀杆（22）均设置有两个，所述剪刀杆（22）通过转轴（8）连接在固定盘（3）上，所述转轴（8）将剪刀杆（22）分为远离操作杆（1）的刀片端（221）和靠近操作杆（1）的操作端（222），所述剪切刀片（21）安装在所述刀片端（221），所述两个剪刀杆（22）的位置相互对称配合以实现剪切功能，所述操作结构（4）包括触发结构和操作件（42）...
【技术特征摘要】
1.果采摘机械手，包括设置有安装端和手握端的操作杆(1)，其特征在于:还包括刀具结构(2)、固定盘(3)和操作结构(4)，所述固定盘(3)设置在操作杆(I)的安装端，所述刀具结构(2)包括剪切刀片(21)和剪刀杆(22)，所述剪切刀片(21)和剪刀杆(22)均设置有两个，所述剪刀杆(22)通过转轴(8)连接在固定盘(3)上，所述转轴(8)将剪刀杆(22)分为远离操作杆(I)的刀片端(221)和靠近操作杆(I)的操作端(222)，所述剪切刀片(21)安装在所述刀片端(221)，所述两个剪刀杆(22)的位置相互对称配合以实现剪切功能，所述操作结构(4)包括触发结构和操作件(42 )，所述触发结构与所述剪刀杆(22 )的操作端(222 )相互配合以驱动操作端(222)转动，所述操作件(42)与所述触发结构相连并控制触发结构的运动，所述操作件(42)延伸至所述操作杆(I)的手握端。2.按权利要求1所述的芒果采摘机械手，其特征在于:所述两个剪刀杆(22)的操作端(222)从转轴(8)出发逐渐靠拢，所述剪刀杆(22)上设置有复位结构，所述触发结构包括复位弹簧(43)和楔形块(41)，所述复位弹簧(43)的一端连接在固定盘(3)上，另一端连接在楔形块(41)上，所述楔形块(41)设置在两个剪刀杆(22)之间并与所述固定盘(3)动配合，所述楔形块(41)的运动轨迹与所述两个剪刀杆(22)的对称线重合，所述...
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