【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数控
，特别是指一种多轴运动控制器和运动控制算法。
技术介绍
传统的用于控制伺服电机，从而伺服电机对刀具控制，完成圆弧插补、样条插补、线性插补、切线运动、坐标变换、电子凸轮、丝杠补偿或背隙补偿等轨迹曲线的加工的设备及运动控制方法对伺服电机进行运动控制时运动速度和工作效率低。
技术实现思路
本专利技术提出了一种多轴运动控制器和运动控制算法，用于解决现有多轴运动控制器对伺服电机进行运动控制时运动速度和工作效率低的问题。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是这样实现的:一种多轴运动控制器，包括:接收模块，用于接收用户输入的每一个或每几个伺服周期的电机位置、速度、加速度或加加速度的初始参数；轨迹运算模块，用于根据用户输入的初始参数进行运算实现圆弧插补、样条插补、线性插补、切线运动、坐标变换、电子凸轮、丝杠补偿或背隙补偿的轨迹曲线的多个坐标数据，与接收模块连接；动态存储模块，用于实时接收并动态存储多个坐标数据，与轨迹运算模块连接；控制模块，用于根据多个坐标数据来完成对伺服电机的控制，从而控制与伺服电机连接的刀具按照多个坐标数据完成轨迹曲线的加工，与动态...
【技术保护点】
一种多轴运动控制器，其特征在于，包括：接收模块，用于接收用户输入的每一个或每几个伺服周期的电机位置、速度、加速度或加加速度的初始参数；轨迹运算模块，用于根据用户输入的所述初始参数进行运算实现圆弧插补、样条插补、线性插补、切线运动、坐标变换、电子凸轮、丝杠补偿或背隙补偿的轨迹曲线的多个坐标数据，与所述接收模块连接；动态存储模块，用于实时接收并动态存储所述多个坐标数据，与所述轨迹运算模块连接；控制模块，用于根据所述多个坐标数据来完成对伺服电机的控制，从而控制与所述伺服电机连接的刀具按照所述多个坐标数据完成轨迹曲线的加工，与所述动态存储模块和外部伺服电机连接。
【技术特征摘要】
1.一种多轴运动控制器，其特征在于，包括: 接收模块，用于接收用户输入的每一个或每几个伺服周期的电机位置、速度、加速度或加加速度的初始参数； 轨迹运算模块，用于根据用户输入的所述初始参数进行运算实现圆弧插补、样条插补、线性插补、切线运动、坐标变换、电子凸轮、丝杠补偿或背隙补偿的轨迹曲线的多个坐标数据，与所述接收模块连接； 动态存储模块，用于实时接收并动态存储所述多个坐标数据，与所述轨迹运算模块连接; 控制模块，用于根据所 述多个坐标数据来完成对伺服电机的控制，从而控制与所述伺服电机连接的刀具按照所述多个坐标数据完成轨迹曲线的加工，与所述动态存储模块和外部伺服电机连接。2.按权利要求1所述的多轴运动控制器，其特征在于，所述轨迹运算模块包括: 正常计算模块，用于当所述轨迹曲线为相对坐标原点时，进行正常情况运算。3.按权利要求2所述的多轴运动控制器，其特征在于，所述轨迹运算模块还包括: 非正常计算模块，用于当所述轨迹曲线不是相对坐标原点时，进行坐标平移后，再进行计算。4.按权利要求3所述的多轴运动控制器，其特征在于，所述控制模块包括: 调取模块，用于调取所述动态存储模块中的坐标数据； 执行模块，用于根据所述坐标数据来完成对伺服电机的控制，从而控制与所述伺服电机连接的刀具按照所述多个坐标数据完成轨迹曲线的加工，与所述调取模块连接。5.按权利要求4所述的多轴运动控制器，其特征在于，所述控制模块还包括: 数据安全控制模块，用于对所述动态存储模块的坐标数据进行...
【专利技术属性】
技术研发人员：高满元，
申请(专利权)人：北京元茂兴控制设备技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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