一种解耦合两轴运动平台制造技术

技术编号:8196237 阅读:241 留言:0更新日期:2013-01-10 12:17
本实用新型专利技术公开了一种解耦合两轴运动平台,使用四个呈正交配置的模块化气囊,可以独立控制两轴运动平台产生前后俯仰或左右摇摆的一个自由度旋转运动或是同步控制两轴运动平台产生不会相互影响的二个自由度旋转运动,具有结构设计简化、所需组件较少、组装简单、维护方便及制造成本降低的优点。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种解耦合两轴运动平台,特别是一种使用气囊的解耦合两轴运动平台。
技术介绍
根据空间机构学的定义,“解耦合机构”是指在两轴运动中可以同时独立控制且不会相互影响的两轴运动机构。传统的两轴动态仿真装置,例如应用于飞行、赛车、赛艇、摩托车与坦克战斗等二次元(也称为2D)游戏情境的运动平台,即具备满足上述“解耦合机构”条件的 两轴运动机构,而且是采用液压技术或是藉由驱动马达来控制所述运动平台产生单轴运动或二轴同时运动。但,两轴动态仿真装置采用液压技术的缺点,在于其体积较庞大,所需组件与维护需求较多,故组装较困难且不易维修。同样地,两轴动态仿真装置采用马达驱动的缺点,也在于零组件过多及组装较困难。所以,在成本与维护效益的考虑下,两轴动态仿真装置采用液压技术或使用马达驱动,都不经济也不合实用。如图I所示,另一种采用气压技术的现有气囊式活动平台10,包括一底座机台11及一活动座12,并且在所述底座机台11的四个角的地方,各自设置一气囊13,再将所述活动座12的四个角分别架设在相对应的气囊13的上面。但,所述四个气囊13之间的布置设计,是会互相牵制,只控制其中一个或三个气囊13产生充气伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种解耦合两轴运动平台,包括一铺设于地面基础上的底座机台、四个固设在所述底座机台的气囊及一架设在所述四个气囊上面的活动座,其特征在于,所述四个气囊以呈正交配置方式固定在所述底座机台的上面,使得所述活动座具备二个自由度旋转运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:廖俊旭
申请(专利权)人:领航数位国际股份有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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