一种多轴运动控制器制造技术

一种多轴运动控制器包括：上位机、数字信号控制器、伺服驱动器、伺服电机组成。上位机与数字信号控制器连接，数字信号控制器与伺服驱动器连接，伺服驱动器与伺服电机连接。伺服驱动器驱动伺服电机转动，伺服电机的转速及转轴位置等信息经伺服驱动器和数字信号控制器传递给上位机。上位机进行实时运算，并通过数字信号控制器和伺服驱动器控制伺服电机的运动。由于采用了数字信号控制器与DSP、FPGA等技术相比降低了开发难度，简化了设计复杂度，使用数字信号控制器内部的片内外设，提高了运动控制器的稳定性和可靠性。降低了装置构成的成本和开发成本。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种多轴运动控制器，其特征包括：上位机、数字信号控制器、伺服驱动器、伺服电机组成；上位机与数字信号控制器连接，数字信号控制器与伺服驱动器连接，伺服驱动器与伺服电机连接；伺服驱动器驱动伺服电机转动，伺服电机的转速及转轴位置等信息经伺服驱动器和数字信号控制器传递给上位机，上位机进行实时运算，并通过数字信号控制器和伺服驱动器控制伺服电机的运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陆荣鑑，周光超，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：实用新型
国别省市：