本发明专利技术涉及一种分体式便携加工设备，特别是涉及在成品上进行后加工的加工设备，更为具体的说，是涉及在成品上进行机械雕刻，激光切割打标，喷墨印刷等加工的加工设备。针对目前的雕刻、打印、切割、喷花技术无法直接应用于成品花纹,图形图像及文字加工的问题，提供了一种可移动式加工设备系统，颠覆了传统的物品适应加工装置的思路，将加工装置移动化，形成了一个终端加工器，并通过线缆与主控机相连，实现成品、半成品上的即时、个性化雕刻、打印、切割以及喷花，无需繁琐的定制程序，降低成本，满足个性化需求。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种分体式便携加工设备，特别是涉及在成品上进行后加工的加工设备，更为具体的说，是涉及在成品上进行机械雕刻，激光切割打标，喷墨印刷等加工的加工设备。
技术介绍
现有的工业产品，在加工图案标识的时候，采取的是在零件未组装成成品时候加工，将零件搬运并定位在标识加工设备上，加工后再组装成成品，标识固定，需要大批量生产才具备经济性，无法满足快速消费和个性化消费的需求。当客户需要一些个性化方案，如在衣服上加上家人的名字，在皮鞋上加上宠物的照片，在家具上加上独特的花纹等，按照现有的工艺需要向生产制造商下独特的订单，耗时长，价格闻。
技术实现思路
本专利技术针对目前的雕刻、打印、切割、喷花技术无法直接应用于成品花纹，图形图像及文字加工的问题，提供了一种可移动式加工设备系统，所述的加工设备系统包括: 一主控机，所述主控机包括控制器、电源装置以及与终端加工器配套的前端装置；这里所谓的前端装置主要是取决于配套使用的终端加工器，如激光头的激光发生器，喷墨头的供墨装置等。—终端加工器，所述终端加工器通过连接线缆同主控机相连接；终端加工器只是一个执行端，其运作必须受到主控机的指令控制，所以必须要利用连接线缆将终端加工器同主控机连接起来。连接线缆的类型和长度可以根据实际情况选择，一般业内推荐的线缆类型有电缆，压缩空气管，供墨管路，光纤等，长度以能够满足终端加工器在欲加工物品表面自由移动为准。当然一个主控机上可以设置有多个接口，供多个终端加工器连接。 所述终端加工器包括: 一底座、所述底座上还开设有加工窗； 一 XY轴模块，所述XY轴模块固定于加工器底座上，所述XY轴模块包括XY轴位移装置、以及XY平面水平调节装置； 一 Z轴模块，所述Z轴模块固定于X轴轨道上，所述Z轴模块包括Z轴升降杆； 一加工头，所述加工头固定于Z轴升降杆上，受升降电机控制与Z轴距离传感器平行运动； 一罩体，所述XY轴模块、Z轴模块、加工头位于底座与罩体形成的腔体内。作为本专利技术的改进所述Z轴模块上还设置有升降电机。从而实现加工头在Z轴升降杆上的自动调节。由于加工过程中，被加工物品的表面可能不是处于同一平面的，有细微的凸起或者是凹陷，而对于激光等雕刻、切割技术，需要很好的掌握加工头与被加工物品之间的距离，使其达到可加工激光束的精度，这个时候就需要不断的调整Z轴的高度，当然可以手动调节，但在本专利技术中，公开的升降电机可以提高Z轴升降的精度和准确度。作为本专利技术的进一步改进，所述Z轴模块上还设置有Z轴距离传感器。当采用Z轴距离传感器以后，可以自动感应加工头距离被加工物品的距离，从而更为精准的反应加工头位置。对于激光等对加工距离有要求的方式，这一装置可以保证加工精度更高。作为本专利技术的进一步改进，所述罩体上还开设有观察窗。增设观察窗的目的在于可以随时监控整个加工执行终端的加工状态，同时，在初始定位时，可以根据人为的参与，通过观察窗，准确定位加工窗与加工位置的契合度。作为本专利技术的进一步改进，所述加工头为激光头、喷墨头、雕刻头等，其中更为优选的方式是所述加工头为振镜激光头。作为本专利技术的另一改进，所述XY轴模块还包括有XY平面水平传感装置，所述XY平面水平传感装置优选为测距传感头或气泡水平尺。由于XY平面可以在出厂时直接校准，所以可以不在装置中设计这一水平传感装置，但是这样一来，在使用一段时间后，可能需要返厂调平，才能保证其继续使用的精确度，所以比较麻烦，设置这一水平传感装置后可以在使用过程中，客户自行校准，非常方百年。作为本专利技术的优选方式，所述XY轴位移装置包括运动导轨及传动机构，所述运动导轨优选直线导轨、半圆导轨；所述传动机构优选为丝杆、皮带、齿条。作为本专利技术的优选方式，所述Z轴升降电机优选为步进电机、伺服电机。作为本专利技术的更进一步的改进，还包括有三维扫描成像装置，所述三维扫描成像装置装置于架空装置架上，架空装置架固定于底座上。由于可移动式加工设备系统中的终端加工器是将加工设备放置在成品表面进行加工的，所以需要有一固定方式，才能保证其加工的稳定性。在本专利技术中进一步公开了可选的几种固定方式，其中一种为包括有手持把，所述手持把对称固定于加工器罩的相应侧面上；另一种为包括有终端加工器固定支架，所述支架固定于加工表面。最后本专利技术还公开了所描述的可移动式加工设备系统在成品、准成品后加工领域的应用。附图说明图1为激光可移动式加工设备加工示意 图2为喷墨可移动式加工设备加工示意 图3为雕刻可移动式加工设备加工示意 图4为振镜激光可移动式加工设备加工示意 图5为可移动式加工设备系统示意 图6为可移动式加工设备终端加工器示意 其中1-主控机、2-激光终端加工器、3-家具、4-固定支架、5-线缆、6-喷墨终端加工器、7-女靴、8-活动套筒、9-雕刻终端加工器、10-实木餐桌、11-振镜激光终端加工器、12-裤管、13-终端加工器、14-底座、15-1-X轴位移装置、15-2-Y轴位移装置、16-XY轴平面水平调节装置、17-Z轴升降杆、18-Z轴升降电机、19-加工头、20-罩体、21-加工窗、22-观察窗、23-XY平面水平传感装置、24-Z轴距离传感器。具体实施例方式实施例1可移动式加工设备系统介绍 如图5和图6所不,可移动式加工设备系统包括: 一主控机1，所述主控机I包括控制器、电源装置以及与终端加工器配套的前端装置；这里所谓的前端装置主要是取决于配套使用的终端加工器，如激光头的激光发生器，喷墨头的供墨装置等。一终端加工器13，所述终端加工器13通过连接线缆5同主控机I相连接；终端加工器12只是一个执行端，其运作必须受到主控机I的指令控制，所以必须要利用连接线缆5将终端加工器同主控机连接起来。连接线缆5的类型和长度可以根据实际情况选择，一般业内推荐的线缆类型有电缆，压缩空气管，供墨管路，光纤等，长度以能够满足终端加工器在欲加工物品表面自由移动为准。所述终端加工器13包括: 一底座14、所述底座14上还开设有加工窗21 ； 一 XY轴模块，所述XY轴模块固定于加工器底座14上，所述XY 轴模块包括X轴位移装置15-1和Y轴位移装置15-2、以及XY平面水平调节装置16 ； 一 Z轴模块，所述Z轴模块固定于X轴轨道上，所述Z轴模块包 括Z轴升降杆17 ；一加工头19，所述加工头19固定于Z轴升降杆17上，受升降电机18控制与Z轴距离传感器24平行运动；加工头19可以是激光头，也可以是喷墨头，还可以是雕刻头； 一罩体20，所述XY轴模块、Z轴模块、加工头位于底座14与罩体20形成的腔体内。同时在罩体20上还开设有观察窗22，可以随时监控终端加工器13的工作情况。 实施例2 如图1所示，可移动式加工系统包括主控机1、终端加工器即本实施例中的激光终端加工器2、以及用于激光终端加工器2与主控机I相连的线缆5，激光终端加工器2通过固定支架4固定在欲加工的成品家具的侧板旁边，并且保证激光终端加工器2的加工窗(未示出)和家具侧板平行，然后启动加工程序，激光在侧板上扫描出一个图案。 实施例3 如图2所示，目的是在已经成品化的女靴的高帮上进行彩色喷墨，打印出人像。首先用固定支架4将喷墨终端加工器6固定，并且在其加工窗(图中未示出)下对应设置一个活动套本文档来自技高网...
【技术保护点】
可移动式加工设备系统，其特征在于所述的加工设备系统包括：一主控机，所述主控机包括控制器、电源装置以及与终端加工器配套的前端装置；一终端加工器，所述终端加工器通过连接线缆同主控机相连接；所述终端加工器包括：一底座、所述底座上还开设有加工窗；一XY轴模块，所述XY轴模块固定于加工器底座上，所述XY????轴模块包括XY轴位移装置、以及XY平面水平调节装置；一Z轴模块，所述Z轴模块固定于X轴轨道上，所述Z轴模块包????括Z轴升降杆；一加工头，所述加工头固定于Z轴升降杆上，受升降电机控制与????Z轴距离传感器平行运动；一罩体，所述XY轴模块、Z轴模块、加工头位于底座与罩体形??成的腔体内。
【技术特征摘要】
1.移动式加工设备系统，其特征在于所述的加工设备系统包括: 一主控机，所述主控机包括控制器、电源装置以及与终端加工器配套的前端装置； 一终端加工器，所述终端加工器通过连接线缆同主控机相连接； 所述终端加工器包括: 一底座、所述底座上还开设有加工窗； 一 XY轴模块，所述XY轴模块固定于加工器底座上，所述XY 轴模块包括XY轴位移装置、以及XY平面水平调节装置； 一 Z轴模块，所述Z轴模块固定于X轴轨道上，所述Z轴模块包 括Z轴升降杆； 一加工头，所述加工头固定于Z轴升降杆上，受升降电机控制与 Z轴距离传感器平行运动； 一罩体，所述XY轴模块、Z轴模块、加工头位于底座与罩体形成的腔体内。2.按权利要求1所述的可移动式加工设备系统，其特征在于:所述Z轴模块上还设置有升降电机。3.按权利要求1所述的可移动式加工设备系统，其特征在于:所述Z轴模块上还设置有Z轴距离传感器。4.按权利要求1所述的可移动式加工设备系统，其特征在于:所述罩体上还开设有观察窗。5.按权利要求1所述的可移动式加工设备系统，其特征在于:所述加工头为激光头、喷墨头、雕刻头等。...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文，周大成，
申请(专利权)人：南京通孚轻纺有限公司，
类型：发明
国别省市：
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