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本发明提出了一种多轴运动控制器和运动控制算法，用于解决现有多轴运动控制器对伺服电机进行运动控制时运动速度和工作效率低的问题，包括：接收模块，用于接收用户输入的每一个或每几个伺服周期的电机位置、速度、加速度或加加速度的初始参数；轨迹运算模块，...
该专利属于北京元茂兴控制设备技术有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京元茂兴控制设备技术有限责任公司授权不得商用。

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