一种机床回参考点的方法及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机床回参考点的方法及控制装置，其中，所述方法包括以下步骤：读取预设轴的当前位置保存信息和预设的减速点位置信息；所述预设轴以预设的第一速度移动到预设的减速点位置；所述预设轴到达预设的减速点位置后，以预设的第二速度移动到粗基准位置，以实现回参考点。通过上述方式，本发明专利技术能够较快回参考点，且减少了损坏粗基准的可能性，也不占用机床空间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数控机床
，特别是涉及一种机床回参考点的方法及控制装置。
技术介绍
目前，数控机床(Computer numerical control machine tools,CNC)轴驱动电机定位的方式一般采用增量式编码器进行定位反馈。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。由于增量式编码器记录的不是绝对位移量，而是通过输出脉冲，再由计数设备记录脉冲数量以确定位置的。当增量式编码器不运行时，则依靠计数设备的内部记忆来确定位置。换言之，当停电后，增量式编码器不能有任何的移动，以避免计数设备内部记忆的位置产生偏移。因此，在使用增量式编码器的机床在开机前，都需要让轴回到参考点，以避免上述情况的产生。现有回参考点的方法通常是让轴先快速移动到粗基准位置，其中，粗基准为一硬件实体，当轴碰到该硬件实体后，再慢速寻找参考点。然而，当轴快速移动到粗基准位置时，很有可能会由于过冲而损坏粗基准。但是，如果轴慢速移动到粗基准位置，则使得回参考点需等待较长时间。现有技术再提供一种回参考点的方法是在粗基准前设置一个硬件实现的减速点，当轴快速运行到减速点时，轴检测到到达减速点时，迅速减速并慢速到达粗基准。但是，由于机床的空间有限，往往没有多余的空间安装提供减速点位置的硬件设备。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供机床回参考点的方法及装置，能够较快回参考点，且减少了损坏粗基准的可能性，也不占用机床空间。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种机床回参考点的方法，包括以下步骤:读取预设轴的当前位置保存信息和预设的减速点位置信息，所述预设轴为预先设置的使用所述方法回参考点的轴；所述预设轴以预设的第一速度移动到预设的减速点位置；所述预设轴到达预设的减速点位置后，以预设的第二速度移动到粗基准位置，以实现回参考点，其中，所述预设的第二速度小于预设的第一速度。其中，还包括:在机床运行时，按预设的频率获取所述预设轴的当前位置信息，并将最新获取的所述预设轴的当前位置信息保存作为下次机床回参考点时预设轴的当前位置保存信息。其中，所述预设轴以预设的第一速度移动到预设的减速点位置，所述预设轴到达预设的减速点位置后，以预设的第二速度移动到粗基准位置的步骤包括:根据所述预设轴的当前位置保存信息及预设的减速点位置信息，判断所述预设轴当前是否位于预设减速点与粗基准之间；如果是，则所述预设轴直接以预设的第二速度移动到粗基准位置；如果不是，则所述预设轴以预设的第一速度移动到预设的减速点位置，所述预设轴到达预设的减速点位置后，以预设的第二速度移动到粗基准位置。其中，所述预设轴以预设的第二速度移动到粗基准位置，以实现回参考点的步骤包括:所述预设轴以预设的第二速度移动到粗基准位置，在移动到粗基准后，所述预设轴反向寻找精基准位置，以实现回参考点。其中，所述预设轴以预设的第二速度移动到粗基准位置，以实现回参考点的步骤之后包括:判断是否还有其他预设轴没有回参考点，如果是，则继续返回所述方法的第一步骤，以对所述其他预设轴进行回参考点的设置。其中，所述在机床开机时，读取预设轴的当前位置信息和预设的减速点位置信息的步骤之前包括:获取用户设置的轴信息，并保存为预设轴，获取用户设置的位置信息，并保存为预设的减速点位置信息，获取用户设置的第一速度，并保存为预设的第一速度，获取用户设置的第二速度，并保存为预设的第二速度。其中，所述预设轴为采用增量式编码器定位的轴。其中，所述预设的减速点位置与粗基准的距离为预设轴的保存的当前位置与实际当前位置之间最大可能误差的2到3倍。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是:提供一种机床控制装置，包括读取模块、第一移动模块及第二移动模块；所述读取模块用于读取预设轴的当前位置保存信息和预设的减速点位置信息，所述预设轴为预先设置的使用所述方法回参考点的轴；所述第一移动模块用于使所述预设轴以预设的第一速度移动到预设的减速点位置；所述第二移动模块用于使所述预设轴到达预设的减速点位置后，以预设的第二速度移动到粗基准位置，以实现回参考点，其中，所述预设的第二速度小于预设的第一速度。其中，所述读取模块还用于在机床运行时，按预设的频率获取所述预设轴的当前位置信息，并将最新获取的所述预设轴的当前位置信息保存作为下次机床回参考点时预设轴的当前位置保存信息。其中，所述第一移动模块包括判断单元和移动单元；所述判断单元用于根据所述预设轴的当前位置保存信息及预设的减速点位置信息，判断所述预设轴当前是否位于预设减速点与粗基准之间，并将判断结果向所述移动单元和第二移动模块发送；所述移动单元用于在所述预设轴当前不是位于预设减速点与粗基准之间时，使所述预设轴以预设的第一速度移动到预设的减速点位置；所述第二移动模块进一步用于在所述预设轴当前位于预设减速点与粗基准之间时，使所述预设轴直接以预设的第二速度移动到粗基准位置，在所述预设轴当前不是位于预设减速点与粗基准之间时，使所述预设轴到达预设减速点之后，以预设的第二速度移动到粗基准位置。其中，所述第二移动模块具体用于使所述预设轴以预设的第二速度移动到粗基准位置，在移动到粗基准后，所述预设轴反向寻找精基准位置，以实现回参考点。其中所述第二移动模块还用于判断是否还有其他预设轴没有回参考点，并将判断结果向所述读取模块发送；所述读取模块进一步用于在还有其他预设轴没有回参考点，则继续读取所述其他预设轴的当前位置保存信息和预设的减速点位置信息，并向所述第一移动模块发送。其中，所述获取模块进一步用于获取用户设置的轴信息，并保存为预设轴；获取用户设置的位置信息，并保存为预设的减速点位置信息；获取用户设置的第一速度，并保存为预设的第一速度；获取用户设置的第二速度，并保存为预设的第二速度。其中，所述预设轴为采用增量式编码器定位的轴。其中，所述预设的减速点位置与粗基准的距离为预设轴的保存的当前位置与实际当前位置之间最大可能误差的2到3倍。本专利技术的有益效果是:区别于现有技术的情况，本专利技术通过设置减速点的位置信息，并在开机时使预设轴先以第一速度移动至减速点，再以小于第一速度的第二速度移动至粗基准位置，减少了损坏粗基准的可能性。同时，预设轴先以较快的第一速度移动至减速点后才减速，也缩短了开机回参考点的时间。另外，本专利技术是通过保存减速点和预设轴的坐标，并在需要进行回参考点设置时，读取并根据减速点和预设轴的坐标进行移动，不需要进行硬件设置，即避免了占用机床空间。附图说明图1是本专利技术机床回参考点的方法一实施方式的流程图；图2是本专利技术机床回参考点的方法另一实施方式的流程图；图3是本专利技术机床回参考点的方法另一实施方式中预设轴与预设的减速点之间的第一种位置关系的结构示意图；图4是本专利技术机床回参考点的方法另一实施方式中预设轴与预设的减速点之间的第二种位置关系的结构示意图；图5是本专利技术机床控制装置一实施方式的结构示意图；图6是本专利技术机床控制装置另一实施方式的结构示意图。具体实施例方式下面结合附图和具体的实施方式进行说明。参阅图1，图1是本专利技术机床回参考点的方法一实施方式的流程图，本实施方式包括以下步骤:步骤SlOl:读取预设轴的当前位置保存信息和预设的减速点位置信息。数控机床开机时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床回参考点的方法，其特征在于，包括以下步骤：读取预设轴的当前位置保存信息和预设的减速点位置信息，所述预设轴为预先设置的使用所述方法回参考点的轴；所述预设轴以预设的第一速度移动到预设的减速点位置；所述预设轴到达预设的减速点位置后，以预设的第二速度移动到粗基准位置，以实现回参考点，其中，所述预设的第二速度小于预设的第一速度。

【技术特征摘要】
1.一种机床回参考点的方法，其特征在于，包括以下步骤: 读取预设轴的当前位置保存信息和预设的减速点位置信息，所述预设轴为预先设置的使用所述方法回参考点的轴； 所述预设轴以预设的第一速度移动到预设的减速点位置； 所述预设轴到达预设的减速点位置后，以预设的第二速度移动到粗基准位置，以实现回参考点，其中，所述预设的第二速度小于预设的第一速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括: 在机床运行时，按预设的频率获取所述预设轴的当前位置信息，并将最新获取的所述预设轴的当前位置信息保存作为下次机床回参考点时预设轴的当前位置保存信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设轴以预设的第一速度移动到预设的减速点位置，所述预设轴到达预设的减速点位置后，以预设的第二速度移动到粗基准位置的步骤包括: 根据所述预设轴的当前位置保存信息及预设的减速点位置信息，判断所述预设轴当前是否位于预设减速点与粗基准之间； 如果是，则所述预设轴直接以预设的第二速度移动到粗基准位置； 如果不是，则所述预设轴以预设的第一速度移动到预设的减速点位置，所述预设轴到达预设的减速点位置后，以预设的第二速度移动到粗基准位置。4.根据权利要求1所示的方法，其特征在于，所述预设轴以预设的第二速度移动到粗基准位置，以实现回参考点的步骤包括: 所述预设轴以预设的第二速度移动到粗基准位置，在移动到粗基准后，所述预设轴反向寻找精基准位置，以实现回参考点。5.根据权利要求1所示的方法，其特征在于，所述预设轴以预设的第二速度移动到粗基准位置，以实现回参考点的步骤之后包括: 判断是否还有其他预设轴没有回参考点，如果是，则继续返回所述方法的第一步骤，以对所述其他预设轴进行回参考点的设置。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述读取预设轴的当前位置信息和预设的减速点位置信息的步骤之前包括: 获取用户设置的轴信息，并保存为预设轴，获取用户设置的位置信息，并保存为预设的减速点位置信息，获取用户设置的第一速度，并保存为预设的第一速度，获取用户设置的第二速度，并保存为预设的第二速度。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设轴为采用增量式编码器定位的轴。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的减速点位置与粗基准的距离为预设轴的保存的当前位置与实际当前位置之间最大可能误差的2到3倍。9.一种机床控制装置，其特征在于，包括读取模块、第一移动模块及第二移动模块； 所述读取模块用于读取...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄祥钧，龚皓，吴承华，顾德坤，
申请(专利权)人：深圳市配天数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：