一种无杆飞机牵引车的前起落架保护装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种无杆飞机牵引车的飞机前起落架保护装置，其主要特征是，人字拉杆机构通过关节轴承与机体连接，另一端通过扭矩传感机构与托举平台相连。下拉杆机构两端通过关节轴承分别与机体和托举平台相连。挡机轮机构通过销轴与托举平台相连，托举油缸两端通过关节轴承与机体和托举平台相连。伸缩臂通过垫块和托举平台相连，折臂机构通过销轴与伸缩臂相连并通过安装在两者之间的折臂油缸驱动。插拔销机构通过螺栓与折臂机构相连。触地轮通过销轴和挡板与托举平台相连。其优点是，在拖牵、顶推本无杆飞机牵引车使用范围所列的飞机种类时，对该飞机的前起落架有可靠的保护作用，解决了无杆飞机牵引车在检测时各种功能和性能参数时，无法确定能否对飞机前起落架造成伤害和重大经济损失。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种无杆飞机牵引车，特别是一种带有保护飞机前起落架系统的无杆飞机牵引车。
技术介绍
目前，我国国产都是有杆飞机牵引车，比国际上的无杆飞机牵引车落后了一个时代，而且国内试制的几台无杆飞机牵引车由于没有飞机前起落架保护系统，定点检测机构要求拖牵真机试验而无法实现。同时，对所有在使用范围内的十几种，二十几种飞机逐台试验外国飞机构架制造厂商生产的飞机，也是不可能实现的。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述技术中存在的不足，提供一种无杆飞机牵引车的前起落架保护装置。在拖牵、顶推本无杆飞机牵引车使用范围所列的飞机种类时，对该飞机的前起落架有可靠的保护作用，避免由于对前起落架造成伤害而造成飞机在起、降、运时造成机毁人亡。解决了无杆飞机牵引车在检测时各种功能和性能参数时，无法确定能否对飞机前起落架造成伤害和重大经济损失。本专利技术的目的是这样实现的，在无杆飞机牵引车的前端安装一个托举机构，包括人字拉杆机构、机体、扭矩传感机构、托举平台、下拉杆机构、挡机轮机构、托举油缸、伸缩臂、折臂机构、插拔销机构、螺栓、触地轮，其特征是，人字拉杆机构通过关节轴承与机体连接，另一端通过扭矩传感机构与托举平台相连。下拉杆机构两端通过关节轴承分别与机体和托举平台相连。挡机轮机构通过销轴与托举平台相连，并通过同样销轴连接的油缸驱动。托举油缸两端通过关节轴承与机体和托举平台相连。伸缩臂通过垫块和托举平台相连，并有伸缩臂油缸驱动。折臂机构通过销轴与伸缩臂相连并通过安装在两者之间的折臂油缸驱动。插拔销机构通过螺栓与折臂机构相连。触地轮通过销轴和挡板与托举平台相连。在下部左右两个拉杆，加设专门设计特制的推拉力传感器，通过所受推拉应力变化，转化模拟信号进行输出。并通过检测车的牵引力标定，与飞机制造商对应机型的前起落架受力极限数据进行对比，得到预存极限数据。将测得数据通过信号放多大，转化为模拟电流信号传回控制器与预存的极限值进行对比，来判断其牵引力是否超限。当托举机构抱紧、托起飞机前轮后，两个下拉杆和上部的人字拉杆承受拖牵(向前拉)、顶推(向后推)飞机，进入停机坪、维修场地、起飞前脱离登机桥进入指定跑道。在两个下拉杆中设有推拉力传感器，可测得飞机牵引车拖牵、顶推、加速、减速、空载、满载飞机时所承受的力矩，并将力矩数值传输至控制器。同样在上人字拉杆的中轴系统加设扭矩传感器，可测得飞机牵引车在转弯时飞机前起落架在各种角度、速度时所承受的扭矩，并将扭矩数值传输到控制器，输入的推、拉力与各种转角、车速和扭矩与预存在控制器中工作范围内的各种飞机制造厂商所对应的牵引力和扭矩数值进行对比，当大于70%时进行报警，当到达100%时自动停车。由此可以使飞机前起落架避免受到过牵引力、过扭矩损伤而造成的机毁人亡的重大事故。同时在传感器有故障时，牵引车不能进行牵引工作，从而保证前起落架的安全。本专利技术的优点是，在拖牵、顶推本无杆飞机牵引车使用范围所列的飞机种类时，对该飞机的前起落架有可靠的保护作用，避免由于对前起落架造成伤害而造成飞机在起、降、运时造成机毁人亡。解决了无杆飞机牵引车在检测时各种功能和性能参数时，无法确定能否对飞机前起落架造成伤害和重大经济损失。附图说明图1是本专利技术的结构图 图2是本专利技术的下拉杆机构结构图 图3是本专利技术的扭矩传感机构结构图具体实施例方式下面结合附图对本实施例做进一步说明 由图1可知，人字拉杆机构10 —端通过关节轴承与机体连接，另一端通过扭矩传感机构11与托举平台6相连。下拉杆机构9两端通过关节轴承分别与机体和托举平台6相连。挡机轮机构7通过销轴与托举平台6相连，并通过同样销轴连接的油缸驱动。托举油缸5两端通过关节轴承与机体和托举平台6相连。伸缩臂3通过垫块和托举平台相连，并有伸缩臂油缸驱动。折臂机构I通过销轴与伸缩臂3相连并通过安装在两者之间的折臂油缸驱动。插拔销机构2通过螺栓与折臂机构I相连。触地轮4通过销轴和挡板与托举平台6相连。前挡板机构8下端用销轴与托举平台连接，上端用弹簧与托举平台焊接 折臂机构I左右对称，当折臂伸开，由伸缩臂3伸出，托举平台6下降，触地轮4着地，然后接近飞机前轮，再由抱臂I内折90°，自动插拔销2插入定位孔内。然后两伸缩臂同时抱紧飞机轮，直到前挡板8其传感器输出信号，挡机轮7下压直到达到预定压力，然后托举平台6开始升起直到达到限定高度，此时可进行推、拉飞机的各种工作。由图2可知，拉杆I通过连接螺柱2与推拉力传感器3相连，同样推拉力传感器3也通过连接螺柱2与拉杆4相连。当无杆飞机牵引车顶推或牵引时，推拉力传感器3，下拉杆中的前后两段式拉杆I与拉杆4及推拉传感器3。由连接螺柱2连接，受推拉力载荷后将信号传回控制器。由图3可知，扭矩传感器4下端通过螺栓连接与平台连接板I相连，而托举平台与平台连接板I焊接为一整体。扭矩传感器4上端通过键3与人字拉杆机构2相连，传递扭矩。轴5 —端与平台连接板I焊接，另一端通过锁紧螺母6与人字拉杆机构2相连。当牵引车顶推、牵引飞机转向时，扭矩传感器4 一方面由键3与人字拉杆2连接；另一方面，与托举平台连接板连接，两方面形成静态扭矩传递。隔套7、锁紧螺母6通过轴5使主平台与人字拉杆连接，来承受扭矩以外其他方向的力。当无杆飞机牵引车推或拉飞机转向时，扭矩传感器4即时将产生的扭矩数值传回控制器。综上所述，两种传感器即时将牵引力和扭矩传回控制器，并由检测车提前将其各飞机制造商所提供的牵引力、扭矩极限数据的对应值预存，通过与控制器中数据的实时对t匕，并及时做出报警和停机指令来进行牵引力和扭矩的控制，从而保证飞机前起落架在上述动作中的绝对安全。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无杆飞机牵引车的飞机前起落架保护装置，?在无杆飞机牵引车的前端安装一个托举机构，包括人字拉杆机构、机体、扭矩传感机构、托举平台、下拉杆机构、挡机轮机构、托举油缸、伸缩臂、折臂机构、插拔销机构、螺栓、触地轮，其特征是，人字拉杆机构通过关节轴承与机体连接，另一端通过扭矩传感机构与托举平台相连，下拉杆机构两端通过关节轴承分别与机体和托举平台相连，挡机轮机构通过销轴与托举平台相连，并通过同样销轴连接的油缸驱动，托举油缸两端通过关节轴承与机体和托举平台相连，伸缩臂通过垫块和托举平台相连，并有伸缩臂油缸驱动，折臂机构通过销轴与伸缩臂相连并通过安装在两者之间的折臂油缸驱动，插拔销机构通过螺栓与折臂机构相连，触地轮通过销轴和挡板与托举平台相连。

【技术特征摘要】
1.一种无杆飞机牵引车的飞机前起落架保护装置，在无杆飞机牵引车的前端安装一个托举机构，包括人字拉杆机构、机体、扭矩传感机构、托举平台、下拉杆机构、挡机轮机构、托举油缸、伸缩臂、折臂机构、插拔销机构、螺栓、触地轮，其特征是，人字拉杆机构通过关节轴承与机体连接，另一端通过扭矩传感机构与托举平台相连，下拉杆机构两端通过关节轴承分别与机体和托举平台相连，挡机轮机构通过销轴与托举平台相连，并通过同样销轴连接的油缸驱动，托举油缸两端通过关节轴承与机体和托举平台相连，伸缩臂通过垫块和托举平台相连，并有伸缩臂油缸驱动，折臂机构通过销轴与伸缩臂相连并通过安装在两者之间的折臂油缸驱动，插拔销机构通过螺栓与折臂机构相连，触地轮通过销轴和挡板与托举平台相连。2.根据权利要求1所述的一种无杆飞机牵引车的飞机前起落架保护装置，其特征是，当牵引车顶推、牵引飞机转向时，扭矩传感器一方面由键与人字拉杆连接；另一方面，与托举平台连接板连接，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲凯，韩笑儒，康郑仁，赵国瑞，刘林山，陈明非，汪娜，尹继新，周欣儒，
申请(专利权)人：沈阳北方交通重工有限公司，
类型：发明
国别省市：