作业车辆的周边监视装置制造方法及图纸

周边监视装置(10)具有显示控制部（40），该显示控制部（40）将摄像图像和垂直投影到摄像图像中的地面上的表示车体外缘的车体外缘线（BL）显示在监视器（30）上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种周边监视装置，特别涉及一种将作业车辆周围的摄像图像显示在显示装置中的周边监视装置。
技术介绍
作为超大型的作业车辆，公知有用于在矿山等处搬运碎石的自卸卡车。此类自卸卡车因为与一般的卡车等车辆相比车身宽度明显宽，并且前后长度也长，所以，对驾驶员来说，利用侧视镜等掌握周边的状况是很困难的。在此，在非专利文献I中，为了使驾驶员容易把握周边的状况，提出了一种将车辆前方及左右的俯瞰图像和车辆后方的摄像图像显示在显示装置中的周边监视装置。具体而言，非专利文件I的周边监视装置具有拍摄车辆前方及左右的三个摄像机和拍摄车辆后方的后方摄像机。后方摄像机配置于具有货箱的车体下方，在拍摄图像中拍摄有车体后方的地面。现有专利文件非专利文件1:日立建機7 ^ ^ V V 一 7、“「才一一 工一 二夕一 V T' TA」f夕9 'J才> i共同開発，，)、[online]、2011年I月24日、[2011年6月I日检索]、(URL:http://www.hitach1-kenk1.c0.jp/news/press/PR20110121113934973.html)(日立建机新闻稿，“与歌乐公司共同开发‘超视野监视器系统’”，网络在线，2011年I月24 日，2011 年 6 月 I 日检索)〈URL:http://www.hitach1-kenk1.c0.jp/news/press/PR20110121113934973.html)
技术实现思路
(专利技术要解决的技术课题)但是，在非专利文件I的摄像图像中，因为在后方摄像机的上方存在车体，所以很难把握车体与车体周边的物体(例如人、车、建筑物等)之间的位置关系。即，通过摄像图像很难判断是否有人进入到车体下的空间或者车体接近建筑物的程度等。本专利技术鉴于上述状况而提出，目的在于提供一种周边监视装置，其能够通过摄像图像 容易地判断出车体与车体周边的物体之间的位置关系。(用于解决技术课题的技术方案)本专利技术第一方面的作业车辆的周边监视装置是将作业车辆周围的图像显示在显示装置中的周边监视装置，包括被配置在作业车辆的车体下方用于取得作业车辆周围的摄像图像的摄像机和显示控制部，该显示控制部将摄像机所取得的摄像图像和表示在摄像图像中的地面上垂直投影的车体外缘的车体外缘线显示在显示装置中。通过本专利技术第一方面的作业车辆的周边监视装置，驾驶员能够以车体外缘线为基准容易地把握位于摄像机上方的车体与车体周边物体(例如人、车、建筑物等)之间的位置关系。因此，能够通过摄像机图像容易地判断例如是否有人进入了车体下的空间内或者车体接近建筑物的程度等。其结果，驾驶员能够简便地把握作业车辆周边的状况。本专利技术第二方面的作业车辆的周边监视装置在本专利技术第一方面的基础上，显示控制部在车体外缘线的外侧显示警告线，该警告线表示在摄像图像中的地面上从车体外缘线离开规定距离的位置。通过本专利技术第二方面的作业车辆的周边监视装置，因为能够表示车体外缘线的同时，阶段性地表示车体周围物体离车体多远的程度，所以能够使驾驶员容易地把握车体和车体周围物体之间的位置关系。本专利技术第三方面的作业车辆的周边监视装置在本专利技术第一方面或者第二方面的基础上，车体具有车架和配置于车架上的货箱，摄像机的摄像范围包括货箱的后端部。通过本专利技术第三方面的作业车辆的周边监视装置，因为通过摄像图像能够直接确认货箱的后端部，所以能够使驾驶员明确地把握货箱及货箱周围物体之间的位置关系。本专利技术第四方面的作业车辆的周边监视装置是将作业车辆周围的图像显示在显示装置中的周边监视装置，包括安装于作业车辆的车体用于分别取得作业车辆周围的摄像图像的多台摄像机和显示控制部，该显示控制部并排显示基于多台摄像机所取得的多幅摄像图像的作业车辆周围的俯瞰图像和多幅摄像图像中的特定的摄像图像，并且将表示在摄像图像中的地面上垂直投影的车体外缘的车体外缘线显示在摄像图像上。(专利技术效果)通过本专利技术，能够提供一种周边监视装置，其能够通过摄像图像容易地判断车体和车体周围物体之间的位置关系。附图说明图1为表示自卸卡车整体构成的立体图。图2为表示周边监视装置构成的框图。图3为表示六台摄像机的安装位置和二维摄像范围的自卸卡车的俯视图。图4为表示六台摄像机拍摄的三维摄像范围的自卸卡车的立体图。图5为表示第六台摄像机的安装状态的立体图。图6为表示监视器构成的示意图。图7为表示监视器构成的示意图。具体实施例方式以下参照附图说明本专利技术的实施方式。需要说明的是，在以下的说明中，“前” “后” “左” “右”是以就坐于驾驶席的驾驶员为基准的用语，“车宽方向”与“左右方向”意思相同。[自卸卡车的整体构成]图1为表示基于本专利技术一实施方式的具有周边监视装置的自卸卡车I整体构成的立体图。自卸卡车I为在矿山作业等中所使用的自动行驶的超大型作业车辆。自卸卡车I主要具有车架2、驾驶室3、货箱4、两个前轮5、两个后轮6及基座7。另外，该自卸卡车I具有将车辆周围的图像显示在监视器中的周边监视装置10。关于周边监视装置10的构成，将于后文叙述。车架2支承未图示的柴油发动机和变速器等动力机构和其他的辅机。车架2的前部左右支承有前轮5 (图1只图示了右前轮)，后部左右支承有后轮6 (图1中只图示了右后轮)。车架2在靠地面一侧具有下层平台2A，在下层平台2A的上方具有上层平台2B。下层平台2A与地面之间设置有两个可动式梯子2C，下层平台2A与上层平台2B之间设置有斜梯2D。在上层平台2B上的前部的左右、侧部及后部的一部分固定有栏杆状的扶手。驾驶室3被配置于上层平台2B上的车宽方向中央偏左的位置。该驾驶室3内设置有驾驶席、变速杆、控制器、监视器、方向盘、加速踏板、刹车踏板等。如后文所述，控制器、监视器及变速杆构成周边监视装置10的一部分。货箱4为用来承载碎石等重物的容器。货箱4后侧的底部经由旋转销(图中未图示)可旋转地连接于车架2的后部。由此，货箱4通过图中未图示的液压缸等执行器处于前部向上方旋动而排出装载物的立起姿态和如图1所示的前部位于驾驶室上部的装载姿态。基座7配置于上层平台2B上。基座7为用于设置从滑接(卜口 'J 一)用的架线受电的集电弓的供电装置。需要说明的是，在本实施方式中，车架2和货箱4构成自卸卡车I的“车体”。[周边监视装置的构成]图2为表示自卸卡车I具有的周边监视装置10构成的框图。周边监视装置10具有六台摄像机11 16、六台帧存储器IlA 16A、操作开关20、监视器30及显示控制部40。〈摄像机〉图3为表示六台摄像机11 16的安装位置及二维摄像范围的自卸卡车I的俯视图。图4为表示六台摄像机11 16所拍摄的三维摄像范围的自卸卡车I的立体图。图5为表示第六台摄像机16的安装状态的立体图。六台摄像机11 16安装于自卸卡车I的外围，用于取得自卸卡车I的周围的图像。第一台摄像机11被配置于斜梯2D的上端部并固定成朝向车辆前方。第一台摄像机11的第一摄像范围IlR为车辆前方。第二台摄像机12被配置于上层平台2B的前侧面的右端部并固定成朝向车辆的右斜前方。第二台摄像机12的第二摄像范围12R为车辆的右斜前方。第三台摄像机13被配置于与第二台摄像机12左右对称的位置，即被配置于上层平台2B的前侧面的左端部并固定成朝向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.06.07 JP 2011-1274781.一种作业车辆的周边监视装置，其特征在于，将作业车辆周围的图像显示在显示装置中，该周边监视装置包括: 摄像机，其配置于所述作业车辆的车体下方，取得所述作业车辆周围的摄像图像； 显示控制部，其将由所述摄像机取得的所述摄像图像和表示在所述摄像图像中的地面上垂直投影的所述车体的外缘的车体外缘线显示在所述显示装置中。2.如权利要求1所述的作业车辆的周边监视装置，其特征在于，所述显示控制部将警告线显示在所述车体外缘线的外侧，该警告线表示在所述摄像图像中的地面上从所述车体外缘...

【专利技术属性】
技术研发人员：光田慎治，原田茂，田贯富和，增谷荣伸，中西幸宏，栗原毅，坪根大，町田正臣，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：
国别省市：