【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种周边监视装置,特别涉及一种将作业车辆周围的摄像图像显示在显示装置中的周边监视装置。
技术介绍
作为超大型的作业车辆,公知有用于在矿山等处搬运碎石的自卸卡车。此类自卸卡车因为与一般的卡车等车辆相比车身宽度明显宽,并且前后长度也长,所以,对驾驶员来说,利用侧视镜等掌握周边的状况是很困难的。在此,在非专利文献I中,为了使驾驶员容易把握周边的状况,提出了一种将车辆前方及左右的俯瞰图像和车辆后方的摄像图像显示在显示装置中的周边监视装置。具体而言,非专利文件I的周边监视装置具有拍摄车辆前方及左右的三个摄像机和拍摄车辆后方的后方摄像机。后方摄像机配置于具有货箱的车体下方,在拍摄图像中拍摄有车体后方的地面。现有专利文件非专利文件1:日立建機7 ^ ^ V V 一 7、“「才一一 工一 二夕一 V T' TA」f夕9 'J才> i共同開発,,)、[online]、2011年I月24日、[2011年6月I日检索]、(URL:http://www.hitach1-kenk1.c0.jp/news/press/PR20110121113934973.html ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.06.07 JP 2011-1274781.一种作业车辆的周边监视装置,其特征在于,将作业车辆周围的图像显示在显示装置中,该周边监视装置包括: 摄像机,其配置于所述作业车辆的车体下方,取得所述作业车辆周围的摄像图像; 显示控制部,其将由所述摄像机取得的所述摄像图像和表示在所述摄像图像中的地面上垂直投影的所述车体的外缘的车体外缘线显示在所述显示装置中。2.如权利要求1所述的作业车辆的周边监视装置,其特征在于,所述显示控制部将警告线显示在所述车体外缘线的外侧,该警告线表示在所述摄像图像中的地面上从所述车体外缘...
【专利技术属性】
技术研发人员:光田慎治,原田茂,田贯富和,增谷荣伸,中西幸宏,栗原毅,坪根大,町田正臣,
申请(专利权)人:株式会社小松制作所,
类型:
国别省市:
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