加工方法技术

一种加工方法，在主轴（115）上安装接触式触针（102），用照相机（123）光学地分别测量使主轴（115）的轴端位于规定的位置（Ps1）时的触针（102）的接通状态的前端部（102a）的位置（Pp1）及断开状态的前端部（102a）的位置（Pp2），基于所述位置（Pp1、Pp2）计算触针（102）的死区长（Lp2），基于所述位置（Ps1）及所述位置（Pp2）计算触针（102）的外观的长度（Lp1），在该外观的长度（Lp1）中还考虑死区长（Lp2）的因素，计算触针（102）的实质的长度（Lp3）后，用触针（102）求工件（1）的实际的高度（Lw），之后，在主轴（115）上安装工具（103），用照相机（123）光学地测量工具（103）的前端部（103a）的位置（Pt1），计算工具（103）的实际的长度（Lt），基于所述高度（Lw）及所述长度（Lt）实施加工。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及加工中心等机床的，其使可拆卸地安装于主轴的工具和固定支承于工作台上的工件相对地移动，对该工件实施加工。
技术介绍
在使可拆卸地安装于主轴的工具和固定支承于工作台上的工件相对地移动，对该工件实施加工的加工中心等机床中，为了对工件实施高精度的加工，首先，在分别测量并求出安装于主轴的工具的实际长度及工作台上的工件的实际的高度位置(上下方向的长度)后，基于该工具的长度及该工件的高度位置(上下方向的长度)对该工件进行加工。这种工具的长度及工件的高度位置(上下方向的长度)目前通过以下的方法求出。(I)在主轴上安装指示器，根据使该指示器与工作台的上面接触时的主轴端的位置和使之与工件的上面接触时的主轴端的位置的差值，求工件的高度位置(上下方向的长度)，并且，在主轴上安装工具，使上述工具与载置于工作台上的接触式(或激光式)的工具测定装置的检测部接触(或遮断激光)，从用该工具测定装置的检测部检测时的主轴端的位置减去该工具测定装置的高度，由此，求出该工具的长度。(2)在主轴上安装接触式触针，使该接触式触针与工件的上面接触并从用该接触式触针检测时的主轴端的位置减去该接触式触针长度，由此，求出该工件的高度位置(上下方向的长度)，并且，在主轴上安装工具，与上述(I)的情况同样地求工具的长度。(3)在主轴上安装接触式触针，使该接触式触针与载置于工作台上的基准块的上面接触并从用该接触式触针检测时的主轴端的位置减去上述基准块的高度，由此，计算该接触式触针的实际的长度，使该接触式触针与工件的上面接触，并从用该接触式触针检测时的主轴端的位置减去上述接触式触针的实际的长度，由此，求出该工件的高度位置(上下方向的长度)，并且，在主轴上安装工具，与上述(I)的情况同样求出工具的长度。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2006-289608号公报
技术实现思路
专利技术解决的问题但是，在如上述求工具的长度及工件的高度位置(上下方向的长度)时，随着周边环境的温度变化，在上述(I)中工具测定装置的温度变化长，在上述(2)中工具测定装置及接触式触针的温度变化长，在上述(3 )中工具测定装置及基准块的温度变化长增加，难以高精度地加工。因此，例如认为，(4)在主轴上安装接触式触针，使上述接触式触针与载置于工作台上的接触式(或激光式)的工具测定装置的检测部接触(或遮断激光)并从用该工具测定装置的检测部检测时的主轴端的 位置减去该工具测定装置的高度，由此，计算该接触式触针的实际的长度，且使工件的上面与该接触式触针接触，从用该接触式触针检测时的主轴端的位置减去该接触式触针的实际的长度，由此，求该工件的高度位置(上下方向的长度)，并且，在主轴上安装工具，与上述(I)的情况同样求工具的长度，即，工具及接触式触针两者同时用工作台上的同一上述测定装置测定，由此，能够消除该测定装置的温度变化长。但是，如上述(4)那样用接触式(或激光式)的工具测定装置求接触式触针的实际的长度时，对该接触式触针的死区长(接触后直到成为接通的期间变化的长度)进行加法计算，难以进行高精度的加工。根据这种问题，本专利技术的目的在于提供一种，能够比目前更高精度地进行加工。解决问题的技术方案为解决所述课题，本专利技术提供一种机床的，其是机床的，该方法使可拆卸地安装于主轴的工具和固定支承于工作台上的工件相对移动并对该工件实施加工，其特征在于，进行如下工序接触式触针死区长计算工序，在所述主轴上安装接触式触针，光学地分别测量使该主轴的轴端位于规定的位置Psl时的该接触式触针的接通状态的前端部的位置Ppl及断开状态的前端部的位置Pp2，基于该位置Ppl、Pp2计算该接触式触针的死区长Lp2 ;接触式触针长计算工序，基于所述主轴的所述轴端的所述位置Psl及所述接触式触针的断开状态的所述前端部的所述位置Pp2，计算该接触式触针的外观的长度Lpl，通过在该长度Lpl中，还考虑所述死区长Lp2的因素，计算该接触式触针的实质的长度Lp3 ;工件高度计算工序，使安装于所述主轴的所述接触式触针的前端部与所述工作台上的所述工件的上面接触，且基于该接触式触针成为接通状态时的该主轴的轴端的位置Ps2及所述接触式触针的实质的长度Lp3求出该工件的实际的高度Lw ;工具长度计算工序，在所述主轴上安装所述工具，光学地测量使该主轴的轴端位于规定的位置Ps3时的该工具的前端部的位置Ptl，基于所述主轴的所述轴端的所述位置Ps3及所述工具的所述前端部的所述位置Ptl计算该工具的实际的长度Lt ;主加工工序，基于在所述工件高度计算工序中计算出的所述工件的所述高度Lw及所述工具长度计算工序中计算出的所述工具的所述长度Lt，使所述工件和所述工具相对地移动，对该工件实施加工。专利技术效果根据本专利技术的，通过光学的测量接触式触针的接通状态的前端部的位置Ppl及断开状态的前端部的位置Pp2，计算接触式触针的死区长Lp2，从接触式触针的外观的长度Lpl求实质的长度Lp3，并且，光学的测量工具的前端部的位置Ptl，由此，求工具的长度Lt，因此，能够消除随着温度变化的测量误差，并且，也能够消除接触式触针的死区长Lp2导致的测量误差，因此，能够容易地对工件进行比目前更高精度的加工。附图说明图1是使用本专利技术的的机床的主要实施方式的概略构成图；图2是图1的机床的主要部分的概略构成图；图3是图1的机床的主要部分的控制框图；图4是接触式触针的实际的长度的求取方法的说明图；图5是工件的实际高度位置(上下方向的长度)的求取方法的说明图6是工具的实际的长度的求取方法的说明图。具体实施例方式下面，基于附图说明本专利技术的的实施方式，但是，本专利技术不限于基于附图说明的以下的实施方式。〈主要实施方式〉基于图1 6说明本专利技术的的主要实施方式。如图1所示，本实施方式的机床100在床111上的Y轴方向一方侧(图1中右侧)立设有立柱112。在立柱112的前面沿X轴方向(图1中纸面垂直方向)可移动地支承有鞍座113。在鞍座113的前面沿Z轴方向(图1中上下方向)可移动地支承有主轴头部114。在主轴头部114设有绕C轴(图1中绕上下方向的垂直轴)可旋转的主轴115。在上述主轴115的轴端可拆卸地安装有工具、接触式触针等配件101。在上述立柱112的侧部设有自动工具交换装置117，该自动工具交换装置117从储存于仓库内的多个配件101中取出作为目的的配件101，拆下安装于主轴115的轴端的配件101将上述配件101重新安装于该主轴115的该轴端，将拆下的上述配件101能够自动地储存于仓库内。在上述床111上的Y轴方向另一侧(图1中左侧)，沿Y轴方向(图1中左右方向)可移动地设有固定支承工件I的工作台116。在工作台116上，在上述工件I加工时不成为障碍的位置载置有光学地测量安装于上述主轴115的轴端的上述配件101的前端部的高度方向(Z轴方向)的位置的配件测量装置即配件测量装置120。如图2所示，上述配件测量装置120具备设于上述工作台116上且以具有凹陷部121a的方式成为凹形的支承台121、支承于该支承台121的一方的上端部的光源122、以与该光源122相对的方式支承于支承台121的另一方的上端部的摄像装置即CXD照相机123。另外，124为可设置于上述支承台121的凹陷部121a的按本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.09.17 JP 2010-2087071.一种加工方法，其是机床的加工方法，该方法使可拆卸地安装于主轴的工具和固定支承于工作台上的工件相对移动并对该工件实施加工，其特征在于，进行如下工序: 接触式触针死区长计算工序，在所述 主轴上安装接触式触针，光学地分别测量使该主轴的轴端位于规定的位置Psl时的该接触式触针的接通状态的前端部的位置Ppl及断开状态的前端部的位置Pp2，基于该位置Ppl、Pp2计算该接触式触针的死区长Lp2 ； 接触式触针长计算工序，基于所述主轴的所述轴端的所述位置Psl及所述接触式触针的断开状态的所述前端部的所述位置Pp2，计算该接触式触针的外观的长度Lpl，通过在该长度Lpl中还考虑所述死区...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤欣且，
申请(专利权)人：三菱重工业株式会社，
类型：
国别省市：