【技术实现步骤摘要】
所属领域本专利技术属于一种采用双滚珠丝杠、双伺服电机、双光栅尺和数控系统检测位置同步的传动及控制方法，可用于机械制造领域，如落地式铣镗床主轴箱静止及上下运行时前后位置的同步。
技术介绍
在落地铣镗床的结构设计中，主轴箱升降驱动通常采用单丝杠、单电机、单光栅尺和数控系统的结构及控制来实现，该方法的优点是零部件少，制造成本低，控制方法简单，但是带来的后果是机床无法消除因重心移动带来的主轴箱偏转力矩，从而可导致主轴箱上镶条与立柱导轨长时间的接触，磨损镶条和立柱导轨。对于滑枕伸出或滑枕前端安装附件会引起主轴箱前后位置发生改变这一问题，通常采用在主轴箱上增加补偿油缸来解决，该方法存在以下不足之处I、通过液压伺服阀进行补偿存在响应慢、对油液清洁度要求高、系统不容易维护的不足；2、未应用闭环检测技术，无法实时检测到补偿效果，即无法检测到主轴箱静止及上下运行过程中前后位置是否能保持同步，直接影响到滑枕伸出时的加工精度。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的不足，提出了一种应用双滚珠丝杠双伺服电机双光栅尺检测主轴箱静止及上下运行时前后位置同步的传动及控制方法，来保证落地铣镗床...
【技术保护点】
一种应用双滚珠丝杠双伺服电机双光栅尺检测主轴箱位置同步的方法，由双滚珠丝杠、双伺服电机、双光栅尺检测、数控系统四部分组成，其特征在于：主轴箱的前、后两处位置各设置有一根分别由独自伺服电机驱动的滚珠丝杠；在靠近前、后滚珠丝杠的位置分别安置有一根光栅尺，光栅尺包含定尺和读数头；光栅尺用于对主轴箱前、后读数头安装点的位置进行实时检测；其检测调整方法为：1）光栅尺分别实时检测主轴箱前、后读数头安装点的位置；2）实时检测主轴箱前、后读数头安装点的位置信息反馈给数控系统；3）根据反馈的数据，数控系统控制伺服电机实时微调前、后丝杠螺母座的相对位置，从而实现主轴箱静止及上下运行时前后位置的同步。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张文桥，吴海强，李嵘，高庆国，王丰，李民选，
申请(专利权)人：武汉重型机床集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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