颤动检测方法及颤动避免方法、以及工作机械技术

以规定的取样周期（Δt）取得工件加工时的工具（4）的振动数据，根据取得的按时序的振动数据，计算在切削刃（4a、4b）多次接触工件（W）所需要的时间上的自相关系数（Rxx’），并且，计算所计算出来的自相关系数（Rxx’）的特性的周期（Tx），在切削刃（4a、4b）接触工件（W）时的接触周期（T1）不是计算出的周期（Tx）的整数倍时，判定为发生颤动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及检测在加工工件时发生的颤动、特别是检测称之为再生颤动的颤动的颤动检测方法及避免颤动的颤动避免方法、以及工作机械。
技术介绍
过去，已知在使安装在旋转主轴上的工具相对于工件相对移动以对工件进行加工的工作机械中，抑制在加工中发生的颤动的装置(例如，参照专利文献I)。在该专利文献I记载的装置中，在FFT运算装置中进行振动加速度的傅立叶分析，对通过傅立叶分析计算出的各个最大速度和预先设定的基准值进行比较，在任一个最大加速度超过基准值的情况下，判定为发生应当抑制的颤动。现有技术文献专利文献专利文献I日本特开2008 - 290164号公报
技术实现思路
但是，上述专利文献I记载的装置，为了通过进行傅立叶分析来判定颤动的发生，需要大量的数据。因此，需要例如一秒钟长的数据取样时间，难以即时检测及避免加工中的颤动。本专利技术是为了解决该问题而做出的，本专利技术的目的是基本上实时地检测颤动，迅速地避免该颤动。本专利技术是一种颤动检测方法，所述颤动检测方法检测将具有切削刃的工具安装到旋转主轴上、使工具相对于工件相对移动来加工工件时发生的颤动，其特征在于，包括数据取得步骤，在所述数据取得步骤，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.09.10 JP 2010-2032761.一种颤动检测方法，检测将具有切削刃的工具安装到旋转主轴上、使该工具相对于工件相对移动以便对工件进行加工时发生的颤动，其特征在于，包括: 数据取得步骤，在所述数据取得步骤，以规定的取样周期取得与工件加工时的所述工具的振动具有相关关系的振动数据； 计算步骤，在所述计算步骤，根据由所述数据取得步骤取得的按时序的振动数据，计算在切削刃多次接触工件所需要的时间上的自相关函数，并且，计算所计算出的自相关函数的特性的周期或振动频率； 判定步骤，在所述判定步骤，在切削刃与工件接触的接触周期不是由所述计算步骤计算出的周期的整数倍时，或者，由所述计算步骤计算出的振动频率不是所述工具的切削刃数与所述旋转主轴的旋转速度的乘积的整数倍时，判定为发生颤动。2.一种颤动避免方法，避免将具有切削刃的工具安装到旋转主轴上、使该工具相对于工件相对移动以对工件进行加工时发生的颤动，其特征在于，包括: 数据取得步骤，在所述数据取得步骤，以规定的取样周期取得与工件加工时的所述工具的振动具有相关关系的振动数据； 计算步骤，在所述计算步骤，根据由所述数据取得步骤取得的按时序的振动数据，计算在切削刃多次接触工件所需要的时间上的自相关函数，并且，计算所计算出的自相关函数的特性的周期或振动频率， 判定步骤，在所述判定步骤，在切削刃与工件接触的接触周期不是由所述计算步骤计算出的周期的整数倍时，或者，由所述计算步骤计算出的振动频率不是所述工具的切削刃数与所述旋转主轴的旋转速度的乘积的整数倍时，判定为发生颤动， 旋转速度增减步骤 ，在所述旋转速度增减步骤，当由所述判定步骤判定为发生颤动时，计算由切削刃的接触周期和利用所述计算步骤计算出的周期求出的相位差、或者由所述工具的切削刃数及所述旋转主轴的旋转速度的乘积和利用所述计算步骤计算出的振动频率求出的相位差，根据计算出的相位差，以规定的比例增减所述旋转主轴的旋转速度，重复所述旋转主轴的旋转速度的增减，直到计算出的所述相位差基本...

【专利技术属性】
技术研发人员：近藤英二，
申请(专利权)人：株式会社牧野铣床制作所，
类型：
国别省市：