加工方法技术

一种加工方法，其由具有直动进给轴和旋转进给轴的机床(11)使安装在主轴(25)上的旋转刀具(T)和固定在旋转工作台(35)上的工件(W)相对地移动来进行加工，其中，将试验用工件(1)固定在旋转工作台上，将试验用工件定位成多个姿势，由在工件的正式加工时使用的旋转刀具(2)加工试验用工件的表面的规定部分，测定试验用工件的进行了加工的各表面部分，基于测定的结果，按照旋转工作台的旋转中心的相对于机械坐标系的位置信息以及旋转刀具的刀具长度的修正量修正旋转进给轴的误差。的修正量修正旋转进给轴的误差。的修正量修正旋转进给轴的误差。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】加工方法


[0001]本专利技术涉及一种由除了具有正交3轴的直线进给轴外还具有旋转进给轴的机床进行的加工方法。

技术介绍

[0002]例如，在5轴的加工中心的那样的具有旋转进给轴的机床中，由于旋转进给轴的旋转轴线的位置误差等，不能高精度地进行加工。在专利文献1中，记载了运算这样的机床的旋转进给轴的旋转轴线的位置误差、倾斜误差的方法。
[0003]在专利文献1记载的方法中，使工件工作台相对于主轴进行相对旋转来定位在至少旋转角度不同的3个部位测定位置，由装配在主轴上的接触式传感器测定配设在工件工作台上的基准球的中心位置，并基于在各自的测定位置测定的基准球的中心位置算出旋转轴的方向矢量，算出实际的方向矢量的相对于旋转轴的基准方向矢量的倾斜误差。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2005
‑
061834号公报

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的课题
[0008]在专利文献1记载的方法中，由于在停止冷却液、主轴等与实际的加工不同的条件、环境下进行测定，所以在反映测定结果进行了加工时，是在不知道实际的加工精度如何的情况下进行实际的加工(正式加工)。
[0009]本专利技术以解决这样的以往技术的问题为技术课题，以提供一种即使旋转进给轴的旋转轴线具有位置误差、倾斜误差、振动误差，也能高精度地加工工件的加工方法为目的。
[0010]为了解决课题的手段
[0011]为了实现上述的目的，根据本专利技术，提供一种加工方法，其由具有直动进给轴和旋转进给轴的机床使安装在主轴上的旋转刀具和固定在旋转工作台上的工件相对地移动来进行加工，其中，将试验用工件固定在上述旋转工作台上，将上述试验用工件定位成多个姿势，由在工件的正式加工时使用的旋转刀具加工上述试验用工件的表面的规定部分，测定上述试验用工件的进行了加工的各表面部分，基于上述测定的结果，按照上述旋转工作台的旋转中心的相对于机械坐标系的位置信息以及上述旋转刀具的刀具长度的修正量修正上述旋转进给轴的误差，加工上述工件。
[0012]专利技术的效果
[0013]根据本专利技术，在正式加工前，在与实际的加工(正式加工)相同的条件、环境下加工试验用工件的规定的表面部分，并测定该表面部分，求出旋转轴的中心，以此为基础通过运算求出修正量，由此，即使旋转进给轴的旋转轴线具有位置误差、倾斜误差、振动误差，也可以高精度地加工工件。
附图说明
[0014]图1是适用本专利技术的机床的立体图。
[0015]图2是图1的机床的床身、移动体以及主轴头的部分的概略侧视图。
[0016]图3是图1的机床的旋转工作台的立体图。
[0017]图4是从图1的状态在B轴方向旋转了180
°
的旋转工作台的立体图。
[0018]图5是基于本专利技术的实施方式的机床的控制装置的框图。
[0019]图6是用于说明试验用工件的加工的立体图。
[0020]图7是用于说明试验用工件的加工的立体图。
[0021]图8是用于说明试验用工件的加工的立体图。
[0022]图9是用于说明试验用工件的加工的立体图。
[0023]图10是用于说明试验用工件的加工面的测定的立体图。
[0024]图11是用于说明试验用工件的加工面的测定的立体图。
[0025]图12是用于说明用于从测定结果求出修正量的各参数的立体图。
[0026]图13是输入试验用工件的加工参数的输入画面的简图。
[0027]图14是输入用于加工试验用工件的刀具参数以及加工条件参数的输入画面的简图。
[0028]图15是显示修正量的运算结果的修正量显示画面的简图。
具体实施方式
[0029]为了实施专利技术的方式
[0030]下面，参照附图，说明本专利技术的优选的实施方式。
[0031]首先，参照图1、2，说明本专利技术适用的机床的一例。
[0032]在图1、2中，机床11具备成为基座的床身13和直立设置在床身13的上面上的立柱15。在床身13的上面上配置了移动体27。移动体27经倾斜回转台28支承使工件W旋转的旋转工作台35。旋转工作台35具有固定工件W的工件安装面35a。
[0033]在立柱15的前面上配置了鞍座17。进而，在鞍座17的前面上配置了主轴头21。在主轴头21上安装了主轴25。在主轴25上安装加工工件W的旋转刀具T。旋转刀具T一面与主轴25一起旋转，一面加工工件W。
[0034]本实施方式中的机床11具备变更旋转刀具T和工件W的相对位置的移动装置。在本实施方式中，设定了以机床中的规定的位置为原点的机械坐标系。关于机械坐标系，预先确定了相互正交的X轴、Y轴以及Z轴。在设计机床时，将主轴25的轴线延伸的方向(在图1中是上下方向)称为Z轴。另外，将在移动体27移动的水平方向延伸的轴称为Y轴。另外，将在鞍座17移动的水平方向，即与Z轴以及Y轴垂直的方向延伸的轴称为X轴。
[0035]移动装置能使旋转刀具T和工件W在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向相对地移动。进而，移动装置能使工件W相对于旋转刀具T在绕倾斜回转台28的轴线52的B轴方向以及绕旋转工作台35的轴线53的C轴方向相对地旋转移动。
[0036]移动装置包括使旋转刀具T相对于工件W在X轴方向相对移动的X轴移动装置。X轴移动装置包括形成在立柱15的前面上的一对X轴轨道19a、19b。鞍座17形成为可沿着X轴轨道19a、19b往复移动。X轴移动装置由滚珠丝杠机构移动鞍座17。X轴移动装置包括使滚珠丝
杠机构的丝杠轴旋转的X轴伺服马达20。X轴移动装置通过驱动X轴伺服马达20使鞍座17移动。主轴头21以及旋转刀具T与鞍座17一起在X轴方向移动。
[0037]移动装置包括使旋转刀具T相对于工件W在Z轴方向相对移动的Z轴移动装置。Z轴移动装置包括形成在鞍座17的前面上的一对Z轴轨道23a、23b。主轴头21形成为可沿着Z轴轨道23a、23b往复移动。Z轴移动装置由滚珠丝杠机构移动主轴头21。Z轴移动装置包括使滚珠丝杠机构的丝杠轴旋转的Z轴伺服马达24。Z轴移动装置通过驱动Z轴伺服马达24使主轴头21移动。旋转刀具T与主轴头21一起在Z轴方向移动。进而，在主轴头21的内部配置了使主轴25绕轴线旋转的驱动马达。
[0038]图3是表示本实施方式的方式中的Y轴移动装置的概略立体图。参照图1至图3，移动装置包括使旋转刀具T相对于工件W在Y轴方向相对移动的Y轴移动装置。Y轴移动装置包括配置在床身13的上面上的一对Y轴轨道29a、29b。移动体27形成为可沿着Y轴轨道29a、29b往复移动。在立柱15上形成了空洞部15a，以便移动体27可在Y轴方向移动。
[0039]Y轴移动装置由滚珠丝杠机构30使移动体27移动。Y轴移动装置包括使滚珠丝杠机构的丝杠轴旋转的Y轴伺服马达32。Y轴移动装置通过驱动Y轴伺服马达32使移动体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种加工方法，其由具有直动进给轴和旋转进给轴的机床使安装在主轴上的旋转刀具和固定在旋转工作台上的工件相对地移动来进行加工，其特征在于，将试验用工件固定在上述旋转工作台上，将上述试验用工件定位成多个姿势，由在工件的正式加工时使用的旋转刀具加工上述试验用工件的表面的规定部分，测定上述试验用工件的进行了加工的各表面部分，基于上述测定的结果，按照上述旋转工作台的旋转中心的相对于机械坐标系的位置信息以及上述旋转刀具的刀具长度的修正量修正上述旋转进给轴的误差，加工上述工件。2.如权利要求1所述的加工方法，其中，上述机床具有正交3轴的直线进给轴、绕与该正交3轴的1个平行的轴线的旋转进给轴和绕与该旋转进给轴的轴线不同的轴线的旋转进给轴，上...

【专利技术属性】
技术研发人员：河边智洋，
申请(专利权)人：株式会社牧野铣床制作所，
类型：发明
国别省市：