一种增量式编码器断线检测方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种增量式编码器断线检测方法和系统，包括：将A相和B相差分信号分别转换为A相和B相单端信号；将A相和B相单端信号的时序进行编码；计算间隔设置的编码连续出现相同的次数，并将其设定为错误次数；当所述错误次数大于所设定的阈值并且电机的速度不为零时，输出故障信号。本发明专利技术实施例一种增量式编码器断线检测方法及系统，与现有技术相比，本发明专利技术实施例对A相和B相时序进行编码，通过检测编码来判断编码器是否出现断线，检测方法比较准确，并且在电机正转和反转时均可以对编码器进行检测，在任何情况和任何状态下均可以快速准确的判断出编码器某一单端信号是否有断线故障。

【技术实现步骤摘要】
一种增量式编码器断线检测方法及系统
本专利技术涉及一种增量式编码器，特别设计一种增量式编码器断线检测方法及系统。
技术介绍
现有技术在运动控制和电气传动领域中，由于增量式编码器耐用、抗冲击、不易受干扰、精度高等优点，得到广泛应用。特别应用在伺服电机的驱动控制中，但是如果增量式编码器的某一根断线，则驱动器就不能正确的驱动控制伺服电机。如果不能准确快速的进行报警，可能会损坏伺服驱动器或出现电机飞车等情况，会造成严重的后果。
技术实现思路
为了解决现有技术中增量式编码器某一根断线不能快速报警的问题，本专利技术实施例提供一种增量式编码器断线检测方法及系统。本专利技术实施例解决上述技术问题所采取的技术方案是一种增量式编码器断线检测方法，包括:将A相和B相差分信号分别转换为A相和B相单端信号；将A相和B相单端信号的时序进行编码；计算间隔设置的编码连续出现相同的次数，并将其设定为错误次数；当所述错误次数大于所设定的阈值并且电机的速度不为零时，输出故障信号。所述将A相和B相单端信号的时序进行编码步骤包括:将A相时序和B相时序编在一起形成编码AciBp A1B1至AnBn。所述计算间隔设置的编码连续出现相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种增量式编码器断线检测方法，其特征在于，包括：将A相和B相差分信号分别转换为A相和B相单端信号；将A相和B相单端信号的时序进行编码；计算间隔设置的编码连续出现相同的次数，并将其设定为错误次数；当所述错误次数大于所设定的阈值并且电机的速度不为零时，输出故障信号。

【技术特征摘要】
1.一种增量式编码器断线检测方法，其特征在于，包括: 将A相和B相差分信号分别转换为A相和B相单端信号； 将A相和B相单端信号的时序进行编码； 计算间隔设置的编码连续出现相同的次数，并将其设定为错误次数； 当所述错误次数大于所设定的阈值并且电机的速度不为零时，输出故障信号。2.根据权利要求1所述的增量式编码器断线检测方法，其特征在于，所述将A相和B相单端信号的时序进行编码步骤包括:将A相时序和B相时序编在一起形成编码AtlBpA1B1至AnBn。3.根据权利要求1所述的增量式编码器断线检测方法，其特征在于，所述计算间隔设置的编码连续出现相同的次数，并将其设定为错误次数步骤包括:当间隔设置的编码出现不相同时，错误次数从零开始。4.根据权利要求1所述的增量式编码器断线检测方法，其特征在于，还包括:将Z相差分信号分别转换为Z相单端信号； 记录编码器每圈的脉冲数； 触发实时A相或B相4倍频计数器开始计数； 当没有收到Z相信号高电平并且实时A相或B相4倍频计数器记录数大于每圈脉冲数的1.5倍时输出故障信号。5.根据权利要求4所述的增量式编码器断线检测方法，其特征在于，所述触发实时4倍频计数器开始计数步骤包括:当接收到Z相信号高电平时实时A相或B相4倍频计数器清零。6.一种增量式编码器断线检测系统，其特征在于，包括: 差分信号转换单元，用于将A相和B相差分信号分别转换为A相和B相单端信号； A...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰启庆，侯晓东，
申请(专利权)人：深圳市配天数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：