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本发明实施例公开了一种增量式编码器断线检测方法和系统，包括：将A相和B相差分信号分别转换为A相和B相单端信号；将A相和B相单端信号的时序进行编码；计算间隔设置的编码连续出现相同的次数，并将其设定为错误次数；当所述错误次数大于所设定的阈值并且...
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