本发明专利技术公开一种成品件烟外包装在线检测系统，设置有由工控一体机控制的触发装置、三组成像装置、一剔除装置、照明光源、报警装置。当触发装置检测到成品件烟后，三组成像装置间隔进行两次以上的拍摄工作，所成像的图片通过工控一体机进行图像辨别，识别出外包装缺陷的件烟时，工控一体机发出剔除信号给剔除装置进入剔除流程；而无外包装缺陷的件烟继续前行，经螺旋提升机最后进入成品库存储。从而保障产品质量，消除件烟螺旋提升及机械手堆垛等后道工序的重大隐患。????
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于产品包装质量检测
，具体涉及一种烟草生产企业成品件烟在线检测系统。
技术介绍
如附图说明图1所示，目前国内烟草工业企业的卷接包车间生产工艺中，成品件烟(3)在封箱机(12)封箱后，通常经过件烟输送机(I )，再通过螺旋提升机(7)送至高位，再由机械手进行烟箱堆垛，最后进入成品库存储。成品件烟(3)在封箱机(12)装箱过程中，可能产生诸如胶带折叠翻卷、脱胶、标签歪斜、纸箱破损等外包装缺陷。长期以来，这些缺陷件烟均由人工进行观察，这样不但费时，而且检出率受人为因素的影响较大，效果不理想。除了产生质量问题外，当这些外包装缺陷烟箱进入螺旋提升时，导致纸箱打开、烟条滑落等现象，甚至卡死在螺旋提升带上，造成设备损坏；如果这些外包装缺陷烟箱到达机械手烟箱堆垛工序，经常产生胶带相互牵扯，造成堆垛的成品烟坍塌，给生产和设备造成极大的影响。本系统的设计，解决了这些异常情况的发生。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种成品件烟外包装在线检测系统，该系统在件烟分拣线上，将外包装不合格的成品件烟及时检测出来，并予以剔除，从而保证了成品件烟质量，保证整个物流系统的正常运行。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种成品件烟外包装在线检测系统，该系统位于最后一台封箱机与件烟输送机的汇流口之后，及螺旋提升机之前；沿件烟输送机的运送方向，依序设置有由工控一体机控制的触发装置、三组成像装置和一剔除装置；当触发装置检测到成品件烟后，三组成像装置间隔进行两次以上的拍摄工作，所成像的图片通过工控一体机进行图像辨别，识别出外包装缺陷的件烟时，工控一体机发出剔除信号给剔除装置进入剔除流程；而无外包装缺陷的件烟继续前行，经螺旋提升机最后进入成品库存储。进一步的，所述三组成像装置分别位于件烟输送机的两个侧面和上部，当触发装置检测到成品件烟后，三组成像装置先对成品件烟的前部进行第一次成像，成品件烟继续前行，经过一段延时，三组成像装置再次工作，对成品件烟的后部进行第二次成像。进一步的，配合三组成像装置的设置位置，于件烟输送机两个侧边和上部设有低角度打光的照明光源。进一步的，还包括有一报警装置，当工控一体机识别出外包装缺陷的件烟并发出剔除信号给剔除装置进入剔除流程的同时，报警装置进行报警。进一步的，所述触发装置由一组光纤传感器组成，位于件烟输送机侧边；光纤传感器产生的成品件烟到达定位信号发送至工控一体机。进一步的，所述的剔除装置主要是由一位于件烟输送机下方的顶升装置和分别对应设置于件烟输送机两侧边的一横推装置和一无动力辊道组成，所述的顶升装置带有一对成品件烟到位检测光电开关。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是本专利技术在成品烟进行机械手堆垛之前，在件烟分拣线上对件烟外包装进行在线检测、剔除。先由触发装置检测到件烟经过，再由分别位于件烟输送机的两个侧面和上部的三组成像装置对件烟的前部和后部进行两次成像，将成像相片由图像采集卡传入系统的高速工业控制计算机，并由件烟外包装检测软件的图像算法软件，对成像相片同合格外包装相片进行识别比对，判断件烟外包装是否合格。如不合格，则由剔除装置予以剔除，并由报警装置进行声光报警以提醒操作人员及时处理。从而保证了成品件烟质量，并保证了整个物流系统的正常运行。说明书附1是现有技术中在线检测装置的成品件烟输送示意图；图2是本专利技术在线检测装置的成品件烟输送示意图；图3是本专利技术在线检测装置的工作流程示意图；图4是本专利技术剔除装置结构示意图。具体实施例方式如图2所示的一种成品件烟外包装在线检测系统，该系统位于件烟分拣主线上，该系统位于最后一台封箱机(12)与件烟输送机(I)的汇流口(2)之后，及螺旋提升机(7)之前。沿件烟输送机(I)的运送方向，依序设置有由工控一体机(9 )控制的触发装置(11)、三组成像装置(4)和一剔除装置(5)。该系统还包括有照明光源、报警装置和电控箱(8)。当触发装置(11)检测到成品件烟(3)后，三组成像装置(4)间隔进行两次以上的拍摄工作，所成像的图片通过工控一体机(9)进行图像辨别，识别出外包装缺陷的件烟时，工控一体机(9)发出剔除信号给剔除装置(5)进入剔除流程；而无外包装缺陷的件烟继续前行，经螺旋提升机(7)最后进入成品库存储。所述的电控箱(8)，置于件烟输送机(I)侧边；所述的工控一体机(9)，位于电控箱(8)上方，由图像采集卡、触摸液晶屏、IO控制板块、高速工业计算机及件烟外包装检测软件等组成。工控一体机(9)的件烟外包装检测软件具有图像辨别、管理功能，能够根据需要，保存外包装缺陷件烟的图像及数据，并具有统计和分析管理功能，通过Profinet网与卷包车间上位系统相连。所述的触发装置(11)、照明光源、三组成像装置(4)与工控一体机(9)输入端相连；所述的剔除装置(5)、报警装置，与工控一体机(9)输出端相连。如图2、3所示，本专利技术成品件烟外包装在线检测系统的工作流程如下成品件烟(3)在封箱机(12)装封箱过程中，会产生诸如胶带折叠翻卷、脱胶、标签歪斜、纸箱破损等外包装缺陷。成品件烟(3)离开封箱机(12)后，输送到件烟输送机(I )，在通过最后一台封箱机(12)与件烟输送机(I)的汇流口(2)之后，成品件烟在线检测系统开始工作。当成品件烟(3)经过位于件烟输送机(I)侧边的触发装置(11)后，系统的工控一体机(9)的收到由触发装置(11)的光纤传感器产生的成品件烟(3)到达定位信号，照明光源配合三组成像装置(4)的设置位置分别位于件烟输送机(I)的两个侧边和上部，采用低角度打光，向三组成像装置(4)发出图像采集信号，三组成像装置(4)开始工作，进行第一次实时成像，分别采集成品件烟(3)前部上方、前部两侧的图像，成品件烟(3)继续前行，经过一段延时，工控一体机(9)再次发出图像采集信号，三组成像装置(4)再次工作，对成品件烟(3)的后部进行第二次成像，分别采集成品件烟(3)后部上方、后部两侧的图像。所成像的图片通过工控一体机(9)的图像采集卡传给件烟外包装检测软件，该软件通过图像算法，进行图像辨别，检测该成品件烟外包装是否完好，当识别出外包装缺陷的件烟时，工控一体机(9)发出剔除信号给剔除装置进入剔除流程，同时将报警信号发送给报警装置进行声光报警。而无外包装缺陷的件烟继续前行，通过螺旋输送机(7)至高位，再经过机械手进行烟箱堆垛，最后进入成品库存储。如图4所示，该系统的剔除装置主要是由一顶升装置(51)、一横推装置(52)和一无动力辊道(10)组成，所述顶升装置(51)位于件烟输送机(I)下方，上部为带无动力辊道的顶升板(53)。所述横推装置(52)和一无动力辊道(10)分别对应设置于件烟输送机(I)两侧边。当成品件烟到位检测光电开关检测到外包装有缺陷的件烟到达时，电磁阀气缸动作，将外包装缺陷成品件烟(6)顶起，使其高于件烟输送机(I)并处于静止状态；再由与件烟输送机(I)垂直的横推装置(52)将件烟(6)横推入无动力辊道(10);无动力辊道(10)与地面呈一定的夹角，确保剔除出来的件烟靠自重前行，一侧同提升装置高度相同，另外三侧装有护栏，长度可暂存两件以上的件烟；报警装置收到报警信号后，发出声光报警信息，以通知操作人员进行及时处理。该系统工控一体本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种成品件烟外包装在线检测系统，其特征在于：该系统位于最后一台封箱机（12）与件烟输送机（1）的汇流口（2）之后，及螺旋提升机（7）之前；沿件烟输送机（1）的运送方向，依序设置有由工控一体机（9）控制的触发装置（11）、三组成像装置（4）和一剔除装置（5）；当触发装置（11）检测到成品件烟（3）后，三组成像装置（4）间隔进行两次以上的拍摄工作，所成像的图片通过工控一体机（9）进行图像辨别，识别出外包装缺陷的件烟时，工控一体机（9）发出剔除信号给剔除装置（5）进入剔除流程；而无外包装缺陷的件烟继续前行，经螺旋提升机（7）最后进入成品库存储。
【技术特征摘要】
1.一种成品件烟外包装在线检测系统，其特征在于:该系统位于最后一台封箱机(12)与件烟输送机(I)的汇流口(2)之后，及螺旋提升机(7)之前；沿件烟输送机(I)的运送方向，依序设置有由工控一体机(9)控制的触发装置(11)、三组成像装置(4)和一剔除装置(5);当触发装置(11)检测到成品件烟(3)后，三组成像装置(4)间隔进行两次以上的拍摄工作，所成像的图片通过工控一体机(9)进行图像辨别，识别出外包装缺陷的件烟时，工控一体机(9)发出剔除信号给剔除装置(5)进入剔除流程；而无外包装缺陷的件烟继续前行，经螺旋提升机(7)最后进入成品库存储。2.如权利要求1所述的一种成品件烟外包装在线检测系统，其特征在于:所述三组成像装置(4)分别位于件烟输送机(I)的两个侧面和上部，当触发装置检测到成品件烟(3)后，三组成像装置(4) 先对成品件烟(3)的前部进行第一次成像，成品件烟(3)继续前行，经过一段延时，三组成像装置(4)再次工作，对成品件烟(3)的后部进行第二次成像。3.如权利要求2所述的一 种成品件烟外包装在线检测系统，其特征在于:配合三组成像装置(4)的设置位置，于件烟输送机(I)两个侧边和上部设有低角度打光的照明光源。4.如权利要求1、2、3所述的一种成品件烟外包装在线检测系统，其特征在于:还包括有一报警装置，当工控一体机(9)识别出外包装缺陷的件烟并发出剔除信号给剔除装置进入剔除流程的同时，报警装置进行报警。5.如权利要求1、2、3所述的一种成品件烟外包装在线检测系统，其特征在于:所述触发装置(11)由一组光纤传感器组成，位于件烟输送机(I)侧边...
【专利技术属性】
技术研发人员：许宇星，吴玉生，张雄杰，柯朝晖，王鹏，刘建忠，吴琭，
申请(专利权)人：厦门烟草工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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