【技术实现步骤摘要】
本公开涉及烟草生产领域，尤其涉及一种包装纸裁切系统。
技术介绍
1、行业内使用的商标纸装填机器人，其工作原理为：拍摄码垛，识别计算各个商标纸叠的空间三维位置，并控制机械手抓取商标纸预设区域裁切商标纸，再将商标纸输送到设备中。
2、相关技术中的装填机器人因为相机拍摄计算的商标纸空间位置存在细微的精度误差，在机械手输送商标纸到预设区域时，会出现超出预设区域，甚至导致设备异常碰撞停止的情况，损坏设备。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开实施例提供一种包装纸裁切系统，有利于提高裁切精度。
2、在本公开的一个方面，提供一种包装纸裁切系统，包括：
3、裁切装置，被配置为裁切预设区域内的包装纸；
4、输送装置，被配置为沿第一方向输送包装纸；
5、夹持装置，沿第二方向设置在输送装置的一侧，并位于预设区域内，被配置为夹持输送装置输送至预设区域的包装纸，以便裁切装置裁切包装纸；
6、位置检测装置，沿第一方向设置在夹持装置的一侧，被配置为检测包装纸和夹持装置的位置；
7、其中，第二方向垂直于输送装置的输送平面。
8、在一些实施例中，位置检测装置包括：
9、支架；
10、第一检测机构，与支架连接，被配置为检测包装纸的位置；
11、第二检测机构，与支架连接，被配置为检测夹持装置的位置
12、在一些实施例中，支架包括：
13、支撑部，用于与安装表面连接；<...
【技术保护点】
1.一种包装纸裁切系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的包装纸裁切系统，其特征在于，所述位置检测装置(4)包括：
3.如权利要求2所述的包装纸裁切系统，其特征在于，所述支架(41)包括：
4.如权利要求3所述的包装纸裁切系统，其特征在于，所述第一安装部(412)呈L型，具有与所述第一方向平行的第一安装面(412a)和与所述第二方向平行的第二安装面(412b)；
5.如权利要求4所述的包装纸裁切系统，其特征在于，所述第二安装面(412b)具有对称设置的两个第一安装孔(422)，所述第二检测机构(43)通过所述两个第一安装孔(422)与所述第一安装部(412)连接，所述第二检测机构(43)能够绕所述两个第一安装孔(422)的对称中心相对于所述第一安装部(412)旋转；
6.如权利要求4所述的包装纸裁切系统，其特征在于，所述第三安装面(413a)具有第二安装孔(432)和第三安装孔(442)，所述第二安装孔(432)相对于所述第三安装孔(442)位于远离所述第一安装面(412a)的一侧；
7.如权利要求3
8.如权利要求2所述的包装纸裁切系统，其特征在于，所述第一检测机构(42)沿所述第二方向相对于所述第二检测机构(43)位于远离所述输送装置(2)的一侧；
9.如权利要求2所述的包装纸裁切系统，其特征在于，所述第一检测机构(42)的检测方向与第一方向呈30～60°夹角，所述第一检测机构(42)与所述预设区域(A)沿第一方向的距离为16～20厘米，所述第一检测机构(42)与所述输送装置(2)沿第二方向的距离为20～24厘米。
10.如权利要求9所述的包装纸裁切系统，其特征在于，所述第一检测机构(42)的检测方向与第一方向呈45°夹角，所述第一检测机构(42)与所述预设区域(A)沿第一方向的距离为18厘米，所述第一检测机构(42)与所述输送装置(2)沿第二方向的距离为22厘米。
11.如权利要求2所述的包装纸裁切系统，其特征在于，所述第一检测机构(42)和所述第二检测机构(43)为光电检测机构。
...【技术特征摘要】
1.一种包装纸裁切系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的包装纸裁切系统，其特征在于，所述位置检测装置(4)包括：
3.如权利要求2所述的包装纸裁切系统，其特征在于，所述支架(41)包括：
4.如权利要求3所述的包装纸裁切系统，其特征在于，所述第一安装部(412)呈l型，具有与所述第一方向平行的第一安装面(412a)和与所述第二方向平行的第二安装面(412b)；
5.如权利要求4所述的包装纸裁切系统，其特征在于，所述第二安装面(412b)具有对称设置的两个第一安装孔(422)，所述第二检测机构(43)通过所述两个第一安装孔(422)与所述第一安装部(412)连接，所述第二检测机构(43)能够绕所述两个第一安装孔(422)的对称中心相对于所述第一安装部(412)旋转；
6.如权利要求4所述的包装纸裁切系统，其特征在于，所述第三安装面(413a)具有第二安装孔(432)和第三安装孔(442)，所述第二安装孔(432)相对于所述第三安装孔(442)位于远离所述第一安装面(412a)的一侧；
7.如权利要求3所述的包装...
【专利技术属性】
技术研发人员：林智辉，尤伟祥，洪昀，林启宽，王锡福，
申请(专利权)人：厦门烟草工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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