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筒体内外焊接远控自动焊机制造技术

技术编号:863983 阅读:262 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术提供一种筒体内外环焊缝远监控自动焊机,适用于锅炉、化工容器设备制造中焊接工序,主要由立柱式自动焊机,远监控装置,排烟尘装置,控制台共同构成。使用时操作者通过控制台上的监控装置,监控工件内焊机头的整个焊接过程,亦可实施自动跟踪焊接或手控跟踪焊接,采用外监控,把操作者从转动的工件中解放出来,降低职业病患病率,改善劳动环境,提高焊件质量,工作效率。本焊机可应用埋弧焊接,或熔化极气体保护焊接。(*该技术在1998年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是一种筒体内外焊接设备,特别是一种筒体内外环焊缝远监控自动焊机,适合于锅炉及化工容器设备加工制造中使用,焊接筒体内外环焊缝及丛缝,操作人员在筒体(工件)外部实施监控,把操作人员从转动的工件内解放出来,本焊机可应用埋弧焊接或熔化极气体保护焊接。现容器生产制造过程中,在实施对筒体内外环焊缝的焊接工作中大多使用立柱式自动焊机,其操作人员必须在机头部前端操作焊机,由于筒体(工件)内空间有限,尤其是熔化极气体保护焊,有毒气体不易散发,且工件处于转动状态,操作人员也必须随之移动,同时还要注意观察焊缝的焊接情况。如工件筒体已封闭一端,则通风条件更坏,焊接过程中人员在高度紧张状态下操作,劳动强度大,要不时的停下来休息,由于不能实施连续焊接,所以焊件质量不易保证、国内许多从事锅炉、化工容器设备制造的企业大多采用立柱自动焊机,即(立柱式自动焊接操作系统)这类焊机,工作时人员必须随机头进入工件筒体内在机头一旁监视焊接,例如上海锅炉设备厂、杭州锅炉厂,以及化工机械厂等,本技术筒体内外环焊缝远监控自动焊机是从事化工容器设备锅炉制造生产中,使用方便,结构新颖的焊接机械设备。本技术的目的是要提供一种使用方便,容易操作的带有远监视控制系统的筒体内外环焊缝远控自焊机,它是由立柱式自动焊机,滚台以及远监控装置,吸烟排放装置,镜头强度庶屏装置共同组成,使用时操作人员通过设置在升降操作台上的潜望镜监视焊机头的工作状况,以及焊缝的跟踪准确程度,通过手控按钮控制操作,这样便可把人员从转动的工件中解放出来,最大限度的降低劳动强度,改善劳动环境,提高焊件质量。本技术的目的是以如下方式完成的,在筒体内外环焊缝远监控自动焊机的可伸缩的机头伸缩臂上设置,有可随之伸缩的军用潜望镜(利用三棱镜对光线的全反射原理),其摄入口镜头安装在焊机头部侧上方,观察镜口设置在随横臂一同升降的滑块一侧的工作台上,这样工作人员就可以不用进入筒体内(工件内)或外上部,而操作台上通过潜望镜直接监视焊机对环焊缝的焊接状况,这是观察系统的结构,由于使用这种观察方式,则焊机头部的其它控制系统也就一同挪到操作台上来,即自动焊机控制屏,焊缝跟踪系统控制盘,控制钮等同设在操作台上,这样就达到了实施对筒体内外环焊缝的远控操作,在实施气体保护焊时,本焊机还设置有排烟装置,则在焊嘴上加排烟罩,通过排烟软管接至与工作台一同在外部设置的吸尘器,将焊接时产生的烟尘吸走,既保证了观察镜头的视线,又改善了现场环境、如采用埋弧焊装上焊剂斗,焊剂回收装置,使焊剂循环使用,焊接完毕,用电磁振动式清渣器清除焊渣焊药结块,通过潜望镜观察焊接质量。本焊机机头的垂直与横向对缝跟踪由电动十字滑板与焊缝跟踪自动或手动按钮控制系统来完成,通过对以上所述实施手段,达到筒体内外环焊缝的远监控自动焊接,故本焊机亦可由此而能够焊接较小直径(内径小至400mm)筒体工件内环缝,本焊机监视系统可由工业电视代替潜望镜,也可由以传输光缆光学镜头,二次成像放大装置构成的光学监视系统来代替潜望镜,且安装部位与潜望镜监视系统相同,也可取消升降操作台,改由地面监视控制,这三种监视装置比较,以潜望镜形式最为经济,实用观测性能可靠,后两种价格偏高,但也适合做本技术筒体内外环焊缝远控焊机的监视系统。以下将结合附图对本技术作进一步的详细描述附图说明图1是本技术的正面视图。图2是本技术的图1的侧视图。参照图1、图2给出的本焊机的实施例在立柱式自动焊机的伸缩横梁(伸缩臂)(17)上设置有可随之伸缩的根据军用潜望镜构造原理制成的潜望镜监视系统(Ⅰ)监视镜头(1)装在焊机头(Ⅱ)前方位置,且由固定支杆(4)固定在正对焊嘴(7)上设置的跟踪焊缝基准指针(或自动导向轮)(13)。由潜望镜伸缩装置(2)与监视观察孔(3)连接,监视观察孔装在带动伸缩横梁升降的滑块体(19)固定连接的操作台(21)上,施焊时人员在操作台(22)上通过潜望镜监视系统(Ⅰ)监视观察孔(3),直接监视跟踪焊缝基准指针(13)的对缝情况,及整个焊接过程,操作台(21)上安装有监视控制盘(22),其中包括自动焊机控制屏(23)手动对缝跟踪控制按钮站(29)潜望镜焊接监视观察孔(3),整个监控操作装置都设在升降的操作台(21)上实施对筒体内外环焊缝的远监控焊接。焊内环缝时,先开启升降装置(18)沿立柱(16)升到适当位置下,开启伸缩梁(伸缩臂)(17)通过潜望镜(Ⅰ)观察机头焊嘴(7)及跟踪焊缝指示针(13),对准所要施焊的焊缝位置,再开启升降装置(18),对好焊嘴与(工件)焊缝的竖直距离,开动焊机滚台(20)转动,便可以实施焊接,焊外环缝时将伸缩横梁(17)缩回,开动升降装置(18)至略高于筒体外径位置,将升降装置(18)锁死,打开机头灯,开启伸缩横梁(17),通过潜望监视镜(Ⅰ)观察焊嘴(7)跟踪焊缝指示针(13)对正焊缝位置,焊接准备工作结束,开动焊机滚台(20)转动,便可以实施焊接。在实施熔化极气体保护焊接时,在焊嘴部位安装有排烟罩(24),由排烟排尘管(25)接至筒体外设置的吸尘器(26),将焊接时产生的烟尘吸走,在监视镜头前设置有自动强光庶屏装置(6),当采用埋弧焊时,装上焊剂斗(27)。焊剂回收装置(28)循环使用焊剂,在焊机头(Ⅱ)上设置有用于清除焊渣焊药的电磁振动清渣器(30),焊嘴(7)的垂直,与横向对缝跟踪由电动十字滑板(9)和焊缝跟踪系统完成,焊嘴(7)与工件(31)的距离是由装在焊嘴上且设置在前方一侧的轮式控制触控制触杆(11)通过微动开关(12)控制竖直电动滑板何服马达来完成的当控制触杆(11)被顶起时微动开关(12)上触点闭合,焊机头(Ⅱ)便向上运动达到予调规定距离触点断开,自动停止,当焊嘴(7)高于予调距离时,微动开关下触点闭合焊机头带动焊嘴(7)及(Ⅰ)便向下运动,达到予调规定距离,触点断开,自动停止,从而自动保持焊嘴(7)与工件(31)的距离,横向跟踪焊缝,如焊件环缝坡口比较规则,采用焊缝导向轮(13)控制微动开关,指令十字滑板(9)横向滑板自行完成跟踪焊缝,同时也可通过监视系统(Ⅰ)监视跟踪焊缝指示针(13)的对缝情况,用手动按钮站(29)控制电动滑板动作,保证焊嘴(7)始终对准焊缝施焊,焊机的送丝机构(8)由自动焊机的电压电流反馈系统控制自动保持送丝速度。以上实施例所涉及的监视系统(Ⅰ)也可由(根据工业内窥镜原理组成的观察系统)即由光学镜头代替监视镜头(1),由光纤组成的光缆代替潜望镜伸缩管(2),二次成像入大装置构成的监视屏幕代替观察口(3)构成本焊机的又一实用监视系统;也可应用工业电视,即用摄像机代替监视镜头(1)视频信号传输电缆代替伸缩管(2),控制器监视器取代观察口(3),构成监控系统的第三个实施例。权利要求1.一种筒体内外焊接远控自动焊机,包括立柱式自动焊接操作系统及滚台,其特征在于还具有由潜望镜组成的焊接监视系统(1),焊嘴(7)与工件(31)垂直距离自动控制触杆(11)跟踪焊缝指示针(焊缝导向轮)(13),具有实施溶化极气体保护焊接时,在监视镜头(1)前部设置有强光自动庶屏装置(6)和由安装在焊嘴(7)上的排烟罩(24)内外连接排烟导管(25)、吸尘器(26)共同构成排烟排尘装置,还本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种筒体内外焊接远控自动焊机,包括立柱式自动焊接操作系统及滚台,其特征在于还具有由潜望镜组成的焊接监视系统(1),焊嘴(7)与工件(31)垂直距离自动控制触杆(11)跟踪焊缝指示针(焊缝导向轮)(13),具有实施溶化极气体保护焊接时,在监视镜头(1)前部设置有强光自动庶屏装置(6)和由安装在焊嘴(7)上的排烟罩(24)内外连接排烟导管(25)、吸尘器(26)共同构成排烟排尘装置,还具有安装在升降装置(18)升降滑块体(19)上的远监控操作台(21)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:王永军
申请(专利权)人:王永军
类型:实用新型
国别省市:22[中国|吉林]

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