本实用新型专利技术公开了一种筒体曲面自动堆焊装置，包括横杆、立杆、连接焊机的焊枪、高度传感器和控制器，所述立杆为电动伸缩杆，立杆的顶端连接横杆的一端，横杆的另一端下侧依次设有高度传感器和焊枪，高度传感器和焊枪与横杆垂直连接；立杆底座一侧设有控制器，高度传感器与控制器的输入端电连接，控制器的输出端电连接立杆，控制器上设有电源连接端子。本实用新型专利技术设计合理、结构简单、搞干扰性强，动作可靠，实用性强。其采用高度传感器与电动伸缩杆相结合的结构，能自动调整了焊枪高度，实现马鞍型曲面的自动堆焊环向堆焊；焊接效率高，降低了劳动强度，有利于自动生成。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种堆焊设备，具体涉及一种筒体曲面自动堆焊装置。
技术介绍
加氢反应器筒体上需要开孔，开孔处需要焊接接管，此类接管的内表面与筒体内表面必须一致，此内表面俗称之为马鞍型面。为保证此面堆焊的厚度要求，往往采用手工堆焊方法，效率低，劳动强度大，不利于自动生成。
技术实现思路
本技术的目的就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种筒体曲面自动堆焊装置。其技术方案是:筒体曲面自动堆焊装置，包括横杆、立杆、连接焊机的焊枪、高度传感器和控制器，所述立杆为电动伸缩杆，立杆的顶端连接横杆的一端，横杆的另一端下侧依次设有高度传感器和焊枪，高度传感器和焊枪与横杆垂直连接;立杆底座一侧设有控制器，高度传感器与控制器的输入端电连接，控制器的输出端电连接立杆，控制器上设有电源连接端子。其中，所述高度传感器和焊枪间隔距离为5—35厘米。所述高度传感器包括壳体、弹簧、动杆、固定螺栓、螺母和限位开关，所述壳体为上端封堵并连接固定螺栓的圆筒，固定螺栓上设有螺母，壳体下部一侧竖向设有长方形状的豁口；所述壳体内顶部设有弹簧，弹簧下部设有动杆，动杆上部一侧设有横向设置的档杆，档杆通过豁口伸出至壳体外侧，所述豁口的上部设有第一限位开关，豁口的下部设有第二限位开关;所述动杆的下端设有转轮或滚珠。所述动杆为螺纹调节式的伸缩杆结构。所述控制器为可编程控制器。本技术与现有技术相比较，具有以下优点:设计合理、结构简单、搞干扰性强，动作可靠，实用性强。其采用高度传感器与电动伸缩杆相结合的结构，能自动调整了焊枪高度，实现马鞍型曲面的自动堆焊环向堆焊;焊接效率高，降低了劳动强度，有利于自动生成。【附图说明】图1是本技术一种实施例的结构示意图；图2是本技术中高度传感器的结构示意图。【具体实施方式】参照图1，一种筒体曲面自动堆焊装置，包括横杆1、立杆2、连接焊机的焊枪3、高度传感器4和控制器5，所述立杆2为电动伸缩杆，立杆2的顶端连接横杆1的一端，横杆1的另一端下侧依次设有高度传感器4和焊枪3，高度传感器4和焊枪3与横杆1垂直连接;立杆2底座一侧设有控制器5，高度传感器4与控制器5的输入端电连接，控制器5的输出端电连接立杆2，控制器5上设有电源连接端子6。所述高度传感器4和焊枪5间隔距离为5—35厘米。所述控制器5为可编程控制器。参照图2，所述高度传感器4包括壳体41、弹簧42、动杆43、固定螺栓44、螺母45和限位开关46—47，所述壳体41为上端封堵并连接固定螺栓44的圆筒，固定螺栓44上设有螺母45，壳体41下部一侧竖向设有长方形状的豁口 48;所述壳体41内顶部设有弹簧42，弹簧42下部设有动杆43，动杆43上部一侧设有横向设置的档杆49，档杆49通过豁口 48伸出至壳体41外侧，所述豁口 48的上部设有第一限位开关46，豁口 48的下部设有第二限位开关47;所述动杆43的下端设有转轮40或滚珠。所述动杆43为螺纹调节式的伸缩杆结构，用于调节传感器的感应高度。运行时，将工件放置在变位器上，将带有高度传感器4和焊枪3的横杆1伸进工件筒体内，通过动杆43的螺纹调整动杆43的长度，使其与焊枪3的高度一致即可开始焊接。工件筒体在变位器的带动下旋转，随着工件筒体的转动，高度传感器4将高度数据实时传递给控制器5，为可编程控制器的控制器5驱动电动伸缩杆式的立杆2，随时调整十字滑架高度，SP调整了焊枪高度，实现马鞍型曲面的自动堆焊环向堆焊。本技术设计合理、结构简单、搞干扰性强，动作可靠，实用性强。其采用高度传感器与电动伸缩杆相结合的结构，能自动调整了焊枪高度，实现马鞍型曲面的自动堆焊环向堆焊;焊接效率高，降低了劳动强度，有利于自动生成。【主权项】1.筒体曲面自动堆焊装置，包括横杆、立杆、连接焊机的焊枪、高度传感器和控制器，其特征在于:所述立杆为电动伸缩杆，立杆的顶端连接横杆的一端，横杆的另一端下侧依次设有高度传感器和焊枪，高度传感器和焊枪与横杆垂直连接;立杆底座一侧设有控制器，高度传感器与控制器的输入端电连接，控制器的输出端电连接立杆，控制器上设有电源连接端子。2.根据权利要求1所述的筒体曲面自动堆焊装置，其特征在于:所述高度传感器和焊枪间隔距离为5—35厘米。3.根据权利要求1所述的筒体曲面自动堆焊装置，其特征在于:所述高度传感器包括壳体、弹簧、动杆、固定螺栓、螺母和限位开关，所述壳体为上端封堵并连接固定螺栓的圆筒，固定螺栓上设有螺母，壳体下部一侧竖向设有长方形状的豁口；所述壳体内顶部设有弹簧，弹簧下部设有动杆，动杆上部一侧设有横向设置的档杆，档杆通过豁口伸出至壳体外侧，所述豁口的上部设有第一限位开关，豁口的下部设有第二限位开关;所述动杆的下端设有转轮或滚珠。4.根据权利要求3所述的筒体曲面自动堆焊装置，其特征在于:所述动杆为螺纹调节式的伸缩杆结构。5.根据权利要求1所述的筒体曲面自动堆焊装置，其特征在于:所述控制器为可编程控制器。【专利摘要】本技术公开了一种筒体曲面自动堆焊装置，包括横杆、立杆、连接焊机的焊枪、高度传感器和控制器，所述立杆为电动伸缩杆，立杆的顶端连接横杆的一端，横杆的另一端下侧依次设有高度传感器和焊枪，高度传感器和焊枪与横杆垂直连接；立杆底座一侧设有控制器，高度传感器与控制器的输入端电连接，控制器的输出端电连接立杆，控制器上设有电源连接端子。本技术设计合理、结构简单、搞干扰性强，动作可靠，实用性强。其采用高度传感器与电动伸缩杆相结合的结构，能自动调整了焊枪高度，实现马鞍型曲面的自动堆焊环向堆焊；焊接效率高，降低了劳动强度，有利于自动生成。【IPC分类】B23K9/04【公开号】CN205129139【申请号】CN201520931224【专利技术人】任景贞, 赵华涛 【申请人】山东寰球加氢反应器有限公司【公开日】2016年4月6日【申请日】2015年11月23日本文档来自技高网...
【技术保护点】
筒体曲面自动堆焊装置，包括横杆、立杆、连接焊机的焊枪、高度传感器和控制器，其特征在于：所述立杆为电动伸缩杆，立杆的顶端连接横杆的一端，横杆的另一端下侧依次设有高度传感器和焊枪，高度传感器和焊枪与横杆垂直连接；立杆底座一侧设有控制器，高度传感器与控制器的输入端电连接，控制器的输出端电连接立杆，控制器上设有电源连接端子。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：任景贞，赵华涛，
申请(专利权)人：山东寰球加氢反应器有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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